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双轴倾角传感器离轴倾斜测量的误差校正

电子测量与仪器学报 2024年

作者：王森常颖崔尧尧刘斌天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津理工大学电气工程与自动化学院天津市计量监督检测科学研究院

二维摆动台常由离轴布局的两个一维摆动台组成。双轴倾角传感器用于二维摆动台倾斜测量时，难以避免出现传感器安装误差。同时，离轴布局的摆动台存在二维转轴间的角度耦合，即底层摆动台倾斜会造成上方摆动台的角度测量偏差。首先，对... 详细信息

二维摆动台常由离轴布局的两个一维摆动台组成。双轴倾角传感器用于二维摆动台倾斜测量时，难以避免出现传感器安装误差。同时，离轴布局的摆动台存在二维转轴间的角度耦合，即底层摆动台倾斜会造成上方摆动台的角度测量偏差。首先，对上述二维离轴倾斜系统的角度误差进行了分析和建模，将误差分类为近似线性误差和非线性误差。线性误差包括竖直和水平方向的倾角传感器安装误差。非线性误差则仅由摆动台离轴布局造成。随后，联合线性单应矩阵和非线性离轴倾角模型，提出了针对两类误差的校正方法，并制定了自动校正流程。最后，为了检验所提方法的校正精度，在±12°范围内进行了离轴角度调控实验。实验结果表明，二维摆动台倾斜角度测量精度由校正前的0.559°和-0.216°，提高到了0.025°和0.013°，使角度误差减小了一个数量级。此外，为了进一步验证所提方法的有效性，与两种现有方法进行了对比实验。实验结果表明所提方法在校正精度和操作简易性方面均优于其他两种方法，证明了本文误差校正模型具有较高的完备性。

关键词：双轴倾角传感器单应变换系统标定非线性误差

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土木工程施工中节能绿色环保技术的应用

土木工程施工中节能绿色环保技术的应用

住房政策如何影响未婚青年结婚意愿——基于上海的考察

第五届电力工程与技术学术交流会议

作者：王森王家平王栋日照新东港城市发展集团有限公司

随着全球环境问题的日益严峻,节能绿色环保已成为土木工程施工领域的重要发展方向。本文从土木工程施工的角度出发,分析了当前在施工过程中应用的节能绿色环保技术,旨在探讨如何在确保工程质量的前提下,减少对环境的影响。文章首先概述... 详细信息

随着全球环境问题的日益严峻,节能绿色环保已成为土木工程施工领域的重要发展方向。本文从土木工程施工的角度出发,分析了当前在施工过程中应用的节能绿色环保技术,旨在探讨如何在确保工程质量的前提下,减少对环境的影响。文章首先概述了土木工程施工中常见的环境问题,如能源消耗、噪音污染和废弃物处理。随后,详细介绍了几种有效的节能绿色技术,包括高效节能的建筑材料、废弃物的循环利用、绿色施工管理等。通过案例分析,本文展示了这些技术在实际工程中的应用效果,并讨论了推广这些技术面临的挑战和对策。文章最后指出,通过不断创新和应用绿色环保技术,土木工程施工不仅能够有效降低环境污染,还能推动整个行业的可持续发展。

关键词：土木工程节能绿色环保施工技术可持续发展

来源： cnki会议评论

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学术研究 2024年第2期 74-81页

作者：沈洋王森浒上海交通大学国际与公共事务学院上海200030 新加坡国立大学社会学与人类学系

初婚年龄推迟、结婚率下降已成为我国主要城市的普遍现象。高昂的房价被认为是阻碍结婚意愿和结婚率的重要因素之一。在计划行为理论、政策工具理论的启示下,住房政策工具可分为推动供给型住房政策工具和拉动需求型住房政策工具。推动... 详细信息

初婚年龄推迟、结婚率下降已成为我国主要城市的普遍现象。高昂的房价被认为是阻碍结婚意愿和结婚率的重要因素之一。在计划行为理论、政策工具理论的启示下,住房政策工具可分为推动供给型住房政策工具和拉动需求型住房政策工具。推动供给型住房政策工具包括兴建保障性产权住房,并以市场价一半的价格出售给新婚青年;拉动需求型住房政策工具包括降低首付款比例,同时由政府提供部分免息贷款。研究发现,提供保障性住房政策和住房经济补贴政策均可显著提升未婚青年的结婚意愿,其中后者对于提升结婚意愿更为显著。

关键词：结婚意愿住房政策计划行为理论政策工具理论问卷实验法

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泌尿系结石住院患者临床数据单中心分析

泌尿系结石住院患者临床数据单中心分析

作者：王森茂海南医科大学

学位级别：硕士

目的:搜集海南医学院第一附属医院(以下简称:海医一附院)于泌尿外科因泌尿系结石住院治疗患者一般人口学特征、影像学检查结果、检验学检查结果及其它临床资料,分析出住院患者泌尿系结石临床特点,为临床医生诊疗泌尿系结石提供依据。方... 详细信息

目的:搜集海南医学院第一附属医院(以下简称:海医一附院)于泌尿外科因泌尿系结石住院治疗患者一般人口学特征、影像学检查结果、检验学检查结果及其它临床资料,分析出住院患者泌尿系结石临床特点,为临床医生诊疗泌尿系结石提供依据。方法:利用海医一附院自有计算机系统,搜集海医一附院2012年01月01日至2021年12月31日泌尿外科收治入院的泌尿系结石患者一般人口学特征、影像学检查结果、检验学检查结果及其它临床资料;通过SPSS26.0软件进行单因素方差分析和卡方检验,使用Excel表格软件进行相关数据统计分析,得出住院患者泌尿系结石的临床特点。结果:1、符合纳入标准的泌尿系结石患者2668例,其中男性2014例高于女性654例(75.49%VS24.51%);肾结石1542例(57.79%),输尿管结石530例(19.87%),膀胱结石529例(19.83%),尿道结石67例(2.51%);36岁～65岁的患者1788例(67.20%),76岁以上患者169例(6.33%),未发现≤15岁的患者。2、对比四个不同部位的结石发现结石CT值(P平均每单位结石直径对比条件下,肾结石直径大于输尿管结石直径(B=-0.067,OR=0.936)和尿道结石直径(B=-0.105,OR=0.900),但是肾结石直径小于膀胱结石直径(B=0.044,OR=1.045)。4、与肾结石进行对比,男性患者发生膀胱结石的概率是女性患者的5.799倍;男性患者发生尿道结石是女性患者的24.140倍;年龄的差异只存在于膀胱结石中,随着年龄的增长,罹患膀胱结石的概率是肾结石的1.067倍;合并高血压这一统计学差异只存在于输尿管结石和膀胱结石,高血压患者罹患输尿管结石和膀胱结石是无高血压患者的0.531倍和3.044倍;合并前列腺增生及高血压患者是无前列腺增生及高血压患者的7.121倍,比前列腺增生(6.852倍)或高血压(3.044倍)单一疾病患者更容易罹患膀胱结石。5、在本中心住院治疗的患者人数较多的城市分别是海口市(487例)、万宁市(371例)、儋州市(280例)、文昌市(229例);进行泌尿系螺旋CT检查的患者,结石CT值范围分布于82HU～2756HU,结石CT值范围在500.01HU～700HU的患者最多(442例)。6、因泌尿系结石行手术治疗的患者手术方式最多的是经皮肾镜碎石术(41%);罹患泌尿系结石患者的职业最多的是农民(977例)和退休人员(622例),学历层次位于初中及以下的患者最多(1633例)。结论:1、膀胱结石CT值低于肾结石和输尿管结石,合并前列腺增生及高血压的老年患者与合并前列腺增生、高血压单一疾病的老年患者相比更容易发生膀胱结石。2、结石CT值、结石直径、年龄、性别、低钙血症在不同部位的结石之间存在相关性。3、体重指数、饮酒、吸烟、脂代谢异常、细菌培养结果在不同部位的结石之间不存在相关性。

关键词：肾结石输尿管结石膀胱结石前列腺增生高血压

多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法

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计算机学报 2024年

作者：郑锦王森李航周裕海北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统全国重点实验室

当前主流的单目相机3D目标检测网络采用关键点检测范式，存在关键点预测与深度估计不准确的问题，限制了单目3D检测器的性能表现.本文提出一种多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法MonoAux，利用3D检测框的角点投影点、上表... 详细信息

当前主流的单目相机3D目标检测网络采用关键点检测范式，存在关键点预测与深度估计不准确的问题，限制了单目3D检测器的性能表现.本文提出一种多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法MonoAux，利用3D检测框的角点投影点、上表面与下表面中心投影点作为3D框中心投影点的补充，通过多关键点约束提升关键点预测精度；提出一种LiDAR-Free解耦深度估计方法，在不引入激光点云数据的同时通过几何关系推导引入额外的深度估计辅助监督信号，提升深度估计的准确性.多关键点约束与深度估计辅助仅在训练阶段使用，推理阶段不引入额外的计算成本.在KITTI3D目标检测验证集和测试集上的结果显示，相较于MonoDLE基线网络，提出的MonoAux算法在目标检测精度上分别提高3.87%和4.64%，与其他SOTA方法相比，本文方法也具有显著的性能优势，甚至优于部分使用额外数据的方法.

关键词： 3D目标检测关键点预测角点投影点深度估计激光点云

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行政协议可撤销的判断标准及其修正

行政协议可撤销的判断标准及其修正

作者：王森弘河南财经政法大学

学位级别：硕士

2019年出台《最高人民法院关于审理行政协议案件若干问题的规定》构建审查行政协议问题的规范,规定行政协议可撤销的效力状态,完善行政协议的效力体系,弥补行政协议只有有效和无效的空白地带,实践中有利于解决无效之外瑕疵的行政协议,... 详细信息

2019年出台《最高人民法院关于审理行政协议案件若干问题的规定》构建审查行政协议问题的规范,规定行政协议可撤销的效力状态,完善行政协议的效力体系,弥补行政协议只有有效和无效的空白地带,实践中有利于解决无效之外瑕疵的行政协议,有利于维护公共利益和协议相关人的合法利益。该规定中第十四条和十六条是关于行政协议可撤销的一些情形,通过实践中的适用会发现一些问题,例如第十四条中欺诈、胁迫会被解释为行政行为违法而导致构成要件悬置、显失公平要件会被忽视或者误用、重大误解构成要件不清晰,例如第十六条条款之间是否存在功能重合、双方签订违反效力性强制性规定是按照无效还是撤销、如何准确适用滥用职权、如何认定明显不当的问题;以及行政机关是否具有协议撤销权,若具有撤销权是形成权还是形成诉权。这些都是实践中常见的问题,对这些问题的准确把握可以有效且高效化解纠纷。故而,应修正行政协议可撤销判断标准,首先明晰适用第十四条和第十六条的前提要件;判断能否撤销行政协议应当适用“利益权衡标准”;明确欺诈、胁迫可撤销的举证责任,正确运用显失公平可撤销,明确重大误解构成要件。而且行政机关具有协议撤销权,可以根据第十四条提起撤销协议诉讼,认定行政机关行使行政协议撤销权是形成诉权,同时行政机关行使行政优益权也应当遵循“利益权衡标准”。明确第十六条第二款起到监督行政机关行使行政优益权的功能,则条款之间不存在功能重叠。行政协议主体签订违反效力性强制性规定按照适用法律、法规错误进行撤销;通过是否给予协议相对人额外义务判断行政机关是否滥用职权。

关键词：行政协议撤销行政优益权区分判断标准利益权衡标准

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方支管-H型钢主管T型节点滞回性能研究

山东理工大学学报（自然科学版） 2023年第4期37卷 27-35页

作者：王荣宾袁波王森平刘小龙李新浩贵州大学空间结构研究中心贵州贵阳550025 贵州省结构工程重点实验室贵州贵阳550025

T型节点是钢结构中常见的节点形式之一。为研究T型节点的抗震性能,将16个尺寸不同的试件分为四组,其中两组不设加劲板,对照组设加劲板。利用ABAQUS软件进行数值模拟,分析了不设加劲板和设置加劲板的情形下支管宽度与主管翼缘宽度比β、... 详细信息

T型节点是钢结构中常见的节点形式之一。为研究T型节点的抗震性能,将16个尺寸不同的试件分为四组,其中两组不设加劲板,对照组设加劲板。利用ABAQUS软件进行数值模拟,分析了不设加劲板和设置加劲板的情形下支管宽度与主管翼缘宽度比β、支管厚度与主管翼缘厚度比γ两个参数对节点滞回性能影响,结果表明:无论是否设置加劲板,当轴向荷载取设计中的最小值时,在水平往复荷载作用下,节点滞回曲线均呈饱满梭形,且随着β、γ增大,节点承载能力增大,耗能能力增强;随着轴向荷载增大,无论是否设置加劲板,在水平往复荷载的作用下,各试件承载力均出现降低的迹象,这种现象在β、γ取设计中的最小值时尤为明显;对于设置加劲板的试件,与未设加劲板的试件相比,其承载力提高,抗震性能变好。

关键词： T型节点耗能能力滞回性能承载能力

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俄罗斯国家教师荣誉制度立法体系化研究

教师教育研究 2024年第3期36卷 122-128页

作者：王森李文华郑州大学外国语与国际关系学院河南郑州450001

俄罗斯国家教师荣誉制度体系建设始于苏联时期,经过苏联时期的奠基初创(1940年至1991年)、苏联解体后的恢复发展(1992年至1999年)和新世纪以来的成熟定型(2000年至今)三个阶段的演进,现已呈现系统规范、特色鲜明的特征。俄罗斯国家教师... 详细信息

俄罗斯国家教师荣誉制度体系建设始于苏联时期,经过苏联时期的奠基初创(1940年至1991年)、苏联解体后的恢复发展(1992年至1999年)和新世纪以来的成熟定型(2000年至今)三个阶段的演进,现已呈现系统规范、特色鲜明的特征。俄罗斯国家教师荣誉制度立法体系化包括构建以法律原则、规则为核心的外部体系和以法律原则、价值为核心的内部体系双重进路。俄罗斯国家教师荣誉制度具有如下价值意蕴:以精神激励为主的去功利化设计彰显崇尚荣誉的价值追求;以典型性和广泛性兼顾的激励模式体现公平正义;以完备规范的制度体系提升国家教师荣誉表彰活动的法治化水平。

关键词：俄罗斯国家教师荣誉制度体系化价值意蕴

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高能量密度的微型储能器件的展望

Science Bulletin 2024年第6期69卷 714-717页

作者：王森 Pratteek Das 吴忠帅 State Key Laboratory of Catalysis Dalian Institute of Chemical PhysicsChinese Academy of SciencesDalian 116023China

The pursuit for Internet of Things(IoT)-enabled microelectronic devices has taken the scientific community by storm,and to power them,microscale electrochemical energy storage devices(MESDs),including microsupercapacitors(MSCs)and microbatteries(MBs)are considered ideal on-chip power sources[1].This is not surprising,given the inherent advantages of MESDs like facile microfabrication with an ultra-compact footprint,easy achievement of high areal capacity,and compatible integration with various functional microelectronic devices while providing smaller current drains.

关键词：高能量密度 pursuit drain