检索结果-南通市图书馆

基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法

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机床与液压 2024年

作者：唐永忠叶家福卢健王宽田桂林电子科技大学海洋工程学院桂林电子科技大学机电工程学院

由于机床运动轴几何误差、热误差等多种因素的影响，实际加工过程中往往存在较大的误差。为了提高加工精度，设计基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法。构建机床参考坐标系到刀具的变换矩阵与参考坐标系到工件的变换矩阵... 详细信息

由于机床运动轴几何误差、热误差等多种因素的影响，实际加工过程中往往存在较大的误差。为了提高加工精度，设计基于最小二乘法的五轴联动数控机床加工误差补偿方法。构建机床参考坐标系到刀具的变换矩阵与参考坐标系到工件的变换矩阵。基于两种变换矩阵，构建五轴联动数控机床综合误差模型。建立机床的误差非线性补偿模型，引入单位矩阵，通过最小二乘法实施待估计参数的非线性参数估计，实现机床加工误差补偿。实验结果表明，设计方法的加工误差可以控制在0.10mm以内，通过消除非线性因素的影响实现了加工误差的大幅降低。在精加工阶段，其领先地位得到进一步巩固。

关键词：变换矩阵最小二乘法五轴联动数控机床加工误差补偿

基于SVM的液压机械驱动齿轮组故障诊断研究

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电子测量技术 2024年

作者：王宽田姚江云唐永忠梁世华桂林电子科技大学海洋工程学院柳州工学院信息科学与工程学院桂林理工大学计算机科学与工程学院

针对液压机械驱动齿轮组故障诊断结果精准度不佳、可靠性差等问题，本文提出基于SVM的液压机械驱动齿轮组故障诊断研究。采集了液压机械驱动齿轮组振动信号，构建液压机械驱动齿轮组故障信号分离模型；运用低秩算法分离液压机械驱动齿... 详细信息

针对液压机械驱动齿轮组故障诊断结果精准度不佳、可靠性差等问题，本文提出基于SVM的液压机械驱动齿轮组故障诊断研究。采集了液压机械驱动齿轮组振动信号，构建液压机械驱动齿轮组故障信号分离模型；运用低秩算法分离液压机械驱动齿轮箱振源信号，设计齿轮组故障信号约束条件，完成液压机械驱动齿轮组分类；根据分类结果，采用SDAE模型提取液压机械驱动齿轮组故障特征，并将提取结果输入到支持向量机内训练，其最终输出结果就是最佳诊断结果，实现基于SVM的液压机械驱动齿轮组故障诊断研究。实验结果表明，通过对该方法开展故障检测及故障诊断测试，本文方法下分类错误率不超过3.5%，验证了该方法的可行性高。

关键词： SVM 液压机械驱动齿轮组故障分类 SDAE模型信号分离

考虑电磁干扰的差动式电容力矩传感器动态校准方法

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中国测试 2024年第8期50卷 164-170页

作者：王宽田覃琴罗梦霞梁世华桂林电子科技大学海洋工程学院广西北海536000 桂林理工大学信息科学与工程学院广西桂林541004

在差动式电容力矩传感器校准过程中,受设备电磁干扰的影响,造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题,在考虑电磁干扰的前提下,提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下,采用小波变换方法... 详细信息

在差动式电容力矩传感器校准过程中,受设备电磁干扰的影响,造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题,在考虑电磁干扰的前提下,提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下,采用小波变换方法抑制传感器中的电磁干扰。通过差动式电容力矩传感器的组成结构构建参数化数学模型,获取动态激励和结构响应两者之间的频域传递关系,利用最小二乘法分析传递函数的频域几何关系式,对传感器展开动态解耦和动态补偿。通过冲击剪断装置形成的力矩信号对传感器动态标定,利用检测电路测量阶跃信号对标定结果校准,完成差动式电容力矩传感器动态校准。实验测试结果表明,所提方法可以获取满意的动态校准结果。

关键词：电磁干扰抑制差动式电容力矩传感器动态校准动态标定

基于改进T-S模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪

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组合机床与自动化加工技术 2024年第9期 147-152页

作者：姚江云王宽田李旺昆梁世华柳州工学院信息科学与工程学院柳州545616 桂林电子科技大学海洋工程学院北海536000 桂林理工大学计算机科学与工程学院桂林541004

针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝... 详细信息

针对弧焊机器人在实际作业中受到诸多不确定因素的影响,导致弧焊机器人焊接轨迹偏离预期轨迹的问题,提出一种基于改进T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型的弧焊机器人轨迹实时跟踪方法。采用图像识别技术识别并定位焊缝,通过坐标转换,确定焊缝中心线在机器人坐标系中的位置坐标。利用蚁群算法根据焊缝中心线在机器人坐标系中的坐标,搜索从起始位置到目标位置的最优焊接路径。设计了一种改进区间二型T-S模糊模型,通过视觉传感器实时获取新的焊缝信息,计算轨迹误差,以此为输入,利用改进T-S模糊模型对机器人的运动轨迹进行实时调整。实验结果表明,采用改进T-S模糊模型后,机器人轨迹跟踪离散度均降至1 mm以下,弧焊机器人轨迹与预期轨迹高度重合,比传统方法跟踪离散度大大降低。

关键词：改进T-S模糊模型弧焊机器人焊缝识别与定位轨迹规划轨迹实时跟踪方法

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基于半监督学习的畸变雷达电磁信号快速识别研究

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中国测试 2024年

作者：王宽田邱志远唐永忠姚仪遵覃琴梁世华胡亮红桂林电子科技大学海洋工程学院桂林理工大学计算机科学与工程学院广西民族师范学院数理与电子信息工程学院

一旦雷达信号出现畸变，会使得目标在识别过程中出现误差，导致目标识别准确率下降。在此背景下，进行基于半监督学习的畸变雷达电磁信号快速识别研究具有重要的现实意义。该研究利用短时傅里叶变换算法对雷达电磁信号进行时频转换，得... 详细信息

一旦雷达信号出现畸变，会使得目标在识别过程中出现误差，导致目标识别准确率下降。在此背景下，进行基于半监督学习的畸变雷达电磁信号快速识别研究具有重要的现实意义。该研究利用短时傅里叶变换算法对雷达电磁信号进行时频转换，得到时频图像并实施预处理。通过灰度共生矩阵提取时频图像的四个纹理特征。以四个纹理特征为样本代表，输入到半监督学习中的半监督支持向量机当中，实现畸变雷达电磁信号快速识别。结果表明：交并比更高，时间更短，说明所研究方法能够以更快的速度完成更加准确的畸变识别，证明了所研究方法的性能。

关键词：半监督学习畸变雷达电磁信号快速识别方法

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基于变换折衷阈值的多分辨图像双边滤波仿真

计算机仿真 2024年第3期41卷 242-245页

作者：韦运玲王宽田四川工业科技学院电子信息与计算机工程学院四川德阳618000 桂林电子科技大学海洋工程学院广西北海536000

为了有效解决多分辨图像内存在噪声的问题,提出一种基于视觉灵敏度的多分辨图像双边滤波算法。通过粗糙集理论初步判断多分辨图像内的噪声,利用视觉灵敏度对判断结果展开修正。通过双边滤波器将噪声图像分解为高低频两个部分,高频部分使... 详细信息

为了有效解决多分辨图像内存在噪声的问题,提出一种基于视觉灵敏度的多分辨图像双边滤波算法。通过粗糙集理论初步判断多分辨图像内的噪声,利用视觉灵敏度对判断结果展开修正。通过双边滤波器将噪声图像分解为高低频两个部分,高频部分使用Curvelet变换折衷阈值,根据设定的阈值保留多分辨图像中更多的边缘纹理细节。将低频图像和处理后的高频图像重构,获取经过滤波处理后的多分辨图像。实验结果表明,所提算法可以精准检测出多分辨图像内存在的噪声,同时能够获取满意的多分辨图像滤波结果。

关键词：视觉灵敏度多分辨图像双边滤波

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基于半监督算法的高光谱影像特征提取仿真

计算机仿真 2024年第4期41卷 229-232,309页

作者：万露武天刘纬王宽田电子科技大学成都学院四川成都611731 桂林电子科技大学海洋工程学院广西北海536000

高光谱影像包括待测物的空间、光谱和辐射三重信息,且图像信息具有维度高、空间相关性弱、特征非线性强的特点,导致其空间特征序列混乱,特征提取难度大。于是提出基于半监督算法的高光谱影像特征提取方法。应用半监督算法对高光谱图像... 详细信息

高光谱影像包括待测物的空间、光谱和辐射三重信息,且图像信息具有维度高、空间相关性弱、特征非线性强的特点,导致其空间特征序列混乱,特征提取难度大。于是提出基于半监督算法的高光谱影像特征提取方法。应用半监督算法对高光谱图像中的高维数据降维处理,并基于降维结果完成高光谱图像的去模糊。高光谱图像完成降维去模糊后,根据特征学习模型学习高光谱影像数据,获取图像深层特征。在像元空间内对深度特征以及空间信息完成空、谱的联合,实现高光谱影像特征的提取。实验结果表明,所提方法应用下影像特征点在特征空间内聚类效果好,查全率和查准率均能达到95%以上,说明上述方法的应用性能更优。

关键词：半监督算法高光谱图像图像去模糊数据降维特征提取方法

基于径向基神经网络的爬壁机器人姿态调节控制方法

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国外电子测量技术 2023年第2期42卷 60-65页

作者：王宽田李鹏周光祥桂林电子科技大学海洋工程学院北海536000

爬壁机器人姿态调节受其运动状态的影响,控制中心难以实时纠正爬壁机器人方向与角度,存在机器人运动失衡的问题,为此设计基于径向基神经网络的爬壁机器人姿态调节控制方法。建立机器人运动方程与静力学方程,判断机器人运动失衡状态,采... 详细信息

爬壁机器人姿态调节受其运动状态的影响,控制中心难以实时纠正爬壁机器人方向与角度,存在机器人运动失衡的问题,为此设计基于径向基神经网络的爬壁机器人姿态调节控制方法。建立机器人运动方程与静力学方程,判断机器人运动失衡状态,采用径向基神经网络对爬壁机器人姿态进行纠偏控制,并通过控制中心传输指令,实现基于径向基神经网络的爬壁机器人姿态调节控制。实验结果表明,应用所提方法后爬壁机器人偏航角、俯仰角误差与滚转角的误差平均值分别为0.20×10^(3)、0.15×10^(3)、0.45×10^(3) rad,在无干扰和有干扰的情况下,所提方法控制后到达的位置与目标位置的最大误差分别为2及10 m,体现了爬壁机器人姿态调节控制的优异性能。

关键词：径向基神经网络爬壁机器人姿态调节静力纠偏

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四旋翼无人机姿态角算法设计

电子测试 2021年第23期32卷 60-61,57页

作者：王宽田李鹏唐海超桂林电子科技大学海洋工程学院广西北海536000

随着信息技术发展,无人机应用日趋广泛。依据四旋翼无人机飞行器姿态角的控制要点和求解方法,应用MPU-6050传感器采集飞行器的姿态信息;根据所采集的姿态信息求解出三个姿态角:仰俯角、横滚角和偏航角;为了降低姿态角合成过程中硬件误差... 详细信息

随着信息技术发展,无人机应用日趋广泛。依据四旋翼无人机飞行器姿态角的控制要点和求解方法,应用MPU-6050传感器采集飞行器的姿态信息;根据所采集的姿态信息求解出三个姿态角:仰俯角、横滚角和偏航角;为了降低姿态角合成过程中硬件误差,采用了卡尔曼滤波方法对控制系统精度影响,为了验证所用滤波技术的效果,应用Matlab/Simulink软件进行模型建立和仿真分析,结果表明,卡尔曼滤波适合四旋翼无人机飞行器的姿态解算。

关键词：无人机姿态角算法设计