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采用终端滑模实现多涡卷混沌系统的追踪控制

电机与控制学报 2006年第1期10卷 86-88,92页

作者：王宇野申立群哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080

针对基于滞环非线性多涡卷混沌系统的追踪控制问题,提出了一种终端滑模控制方法,实现了受控混沌系统对给定参考信号的追踪控制。应用李亚谱诺夫稳定性定理证明了所提出控制方法的正确性。仿真结果验证了追踪误差系统的状态首先在有限时... 详细信息

针对基于滞环非线性多涡卷混沌系统的追踪控制问题,提出了一种终端滑模控制方法,实现了受控混沌系统对给定参考信号的追踪控制。应用李亚谱诺夫稳定性定理证明了所提出控制方法的正确性。仿真结果验证了追踪误差系统的状态首先在有限时间内到达滑模面,然后在有限时间内收敛到原点,实现了追踪控制。

关键词：终端滑模混沌系统追踪控制滞环函数

一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法

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电机与控制学报 2004年第2期8卷 119-123页

作者：郑雪梅冯勇王宇野李洪伟哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制,在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法,并分别对调节和跟踪系统进行讨论.实现了离散变... 详细信息

提出了一种带有解耦干扰补偿器的离散变结构控制方法.通过设计解耦干扰补偿器将离散变结构控制系统的控制项和系统的不确定项分别控制,在设计过程中采用了变速趋近律的离散变结构控制方法,并分别对调节和跟踪系统进行讨论.实现了离散变结构控制系统的控制项和不确定项的解耦鲁棒跟踪控制.仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：离散变结构控制解耦干扰补偿器鲁棒性趋近律方法

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永磁同步电机平滑非奇异终端滑模控制

闽南师范大学学报（自然科学版） 2019年第4期32卷 35-42页

作者：王宇野闽南师范大学物理与信息工程学院

传统的滑模控制方法因其包含高频切换控制特性,不适用于永磁同步电机的双闭环控制结构.针对永磁同步电机转速控制系统,基于矢量控制和鲁棒微分估计器技术,提出一种新型双闭环平滑非奇异终端滑模控制方法,可实现无抖振滑模控制,克服抖振... 详细信息

传统的滑模控制方法因其包含高频切换控制特性,不适用于永磁同步电机的双闭环控制结构.针对永磁同步电机转速控制系统,基于矢量控制和鲁棒微分估计器技术,提出一种新型双闭环平滑非奇异终端滑模控制方法,可实现无抖振滑模控制,克服抖振问题对永磁同步电机性能的诸多影响,提高系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性定理,推导出各控制器的稳定性证明.通过仿真验证所提控制方法的可行性和有效性.

关键词：滑模控制永磁同步电机非奇异终端滑模抖振

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直流混合开关电器技术的研究

低压电器 2005年第6期 9-13页

作者：陈亮王宇野翟国富哈尔滨工业大学军用电器研究所黑龙江哈尔滨150001

提高直流开关电器可靠运行的一个重要措施是开关过程的无弧通断。采用直流开关电器与电力电子器件相结合方式,设计并实现了能够实现无弧通断的直流混合开关电器。提出的时序配合方法为直流混合开关电器的实现奠定了基础,为大功率直流混... 详细信息

提高直流开关电器可靠运行的一个重要措施是开关过程的无弧通断。采用直流开关电器与电力电子器件相结合方式,设计并实现了能够实现无弧通断的直流混合开关电器。提出的时序配合方法为直流混合开关电器的实现奠定了基础,为大功率直流混合开关电器的性能和可靠性的提高提供了有效的技术保障。由于实现了无弧通断,该开关电器具有高可靠性、长寿命、防爆、绿色环保等特点,适用于国防、电力系统、煤矿、铁路机车电器控制等多种应用场合。

关键词：混合开关电器时序配合防爆可靠性

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采用滑模方法实现多涡卷混沌系统的追踪控制

黑龙江大学自然科学学报 2005年第6期22卷 732-736,742页

作者：王宇野冯勇郑雪梅哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

针对基于滞回非线性多涡卷混沌系统的追踪控制问题,提出了一种滑模变结构控制方法,实现了受控混沌系统对任意参考信号的追踪控制.所提出的控制方案,保证追踪误差系统的状态首先在有限时间内到达滑模面,然后渐进收敛到原点,实现了追踪控... 详细信息

针对基于滞回非线性多涡卷混沌系统的追踪控制问题,提出了一种滑模变结构控制方法,实现了受控混沌系统对任意参考信号的追踪控制.所提出的控制方案,保证追踪误差系统的状态首先在有限时间内到达滑模面,然后渐进收敛到原点,实现了追踪控制.理论分析和仿真实例证明了所提出方法的有效性.

关键词：混沌系统滑模控制追踪控制滞回函数

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采用滑模方法实现多涡卷混沌系统的同步

电机与控制学报 2005年第3期9卷 243-245,249页

作者：王宇野孙黎霞冯勇哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

针对基于滞环的多涡卷混沌系统的同步,提出了一种终端滑模变结构控制方案,使主动混沌系统和被动混沌系统之间实现了同步,使得误差系统在有限时间内到达设定的滑模面,保证误差系统在有限时间内到达系统的平衡点。仿真结果验证了所提出方... 详细信息

针对基于滞环的多涡卷混沌系统的同步,提出了一种终端滑模变结构控制方案,使主动混沌系统和被动混沌系统之间实现了同步,使得误差系统在有限时间内到达设定的滑模面,保证误差系统在有限时间内到达系统的平衡点。仿真结果验证了所提出方法的有效性和分析的正确性。

关键词：混沌系统多涡卷同步有限时间误差系统滑模变结构控制方案仿真结果滑模面平衡点正确性

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多涡卷混沌发生器的研究

电气电子教学学报 2004年第6期26卷 48-51页

作者：王宇野冯勇哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

混沌理论及其应用的研究已经成为当今一个热点。本文对带有滞回非线性反馈的不稳定二阶线性系统进行了研究。从理论上分析了混沌吸引子的产生机理 ,为了验证混沌的产生计算了系统的 Lyapunov指数。MATL AB仿真结果和电路实现验证了理论... 详细信息

混沌理论及其应用的研究已经成为当今一个热点。本文对带有滞回非线性反馈的不稳定二阶线性系统进行了研究。从理论上分析了混沌吸引子的产生机理 ,为了验证混沌的产生计算了系统的 Lyapunov指数。MATL AB仿真结果和电路实现验证了理论分析的结果。因为该多涡卷混沌发生器结构简单 ,所以可将它用于非线性电路和非线性系统的教学中 ,使学生了解混沌的基本概念。

关键词：滞回函数混沌吸引子二阶线性系统

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反步自适应方法实现混沌系统的同步

计算机仿真 2010年第2期27卷 175-179页

作者：王宇野许红珍郭黎利哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对基于滞环非线性参数未知的多涡卷混沌系统,提出了一种自适应反步变结构的控制方案来实现其同步。通过逐步修正的方法设计镇定控制器,在每一步把状态坐标的变化、不确定参数的调节函数和一个Lyapunov函数的虚拟系统的镇定函数联系起... 详细信息

针对基于滞环非线性参数未知的多涡卷混沌系统,提出了一种自适应反步变结构的控制方案来实现其同步。通过逐步修正的方法设计镇定控制器,在每一步把状态坐标的变化、不确定参数的调节函数和一个Lyapunov函数的虚拟系统的镇定函数联系起来,以达到实现系统的全局调节。采用所设计的控制器实现了两个混沌系统的同步控制,使得误差系统在有限时间内到达所设定的滑模面,并沿着滑模面渐进收敛到原点,同时估计出系统中存在的未知参数。由于自适应算法和滑模方法的使用,控制器对参数扰动和外部干扰具有较强的抑制作用,理论分析和仿真结果验证了所提出方法的有效性。

关键词：自适应反步控制多涡卷滞环滑模控制

基于DSP的电动车用永磁同步电机的控制方法

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电机与控制学报 2005年第1期9卷 51-54页

作者：王立欣王宇野王丰欣哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江哈尔滨150001

根据混合电动汽车启动电机(4kW永磁同步电机)的技术要求,确定了其控制系统的结构。基于矢量控制方法,以DSP为核心,设计并实现了电流、速度的检测及控制算法,给出了SVPWM算法的实现方案。经测试,速度上升时间为0.1 s,超调小于4％,满足... 详细信息

根据混合电动汽车启动电机(4kW永磁同步电机)的技术要求,确定了其控制系统的结构。基于矢量控制方法,以DSP为核心,设计并实现了电流、速度的检测及控制算法,给出了SVPWM算法的实现方案。经测试,速度上升时间为0.1 s,超调小于4％,满足了电动汽车启动的要求。

关键词：混合电动汽车永磁同步电机控制方法 DSP