永磁同步电机平滑非奇异终端滑模控制
Smooth Non-singular Terminal Sliding Mode Control Permanent Magnet Synchronous Motor作者机构：闽南师范大学物理与信息工程学院
出 版 物：《闽南师范大学学报（自然科学版）》 (Journal of Minnan Normal University：Natural Science)
年 卷 期：2019年第32卷第4期
页 面：35-42页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：传统的滑模控制方法因其包含高频切换控制特性,不适用于永磁同步电机的双闭环控制结构.针对永磁同步电机转速控制系统,基于矢量控制和鲁棒微分估计器技术,提出一种新型双闭环平滑非奇异终端滑模控制方法,可实现无抖振滑模控制,克服抖振问题对永磁同步电机性能的诸多影响,提高系统的控制性能.基于Lyapunov稳定性定理,推导出各控制器的稳定性证明.通过仿真验证所提控制方法的可行性和有效性.
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