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工程教育专业认证背景下的测控技术与仪器专业课程体系优化探索--以武汉工程大学为例

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大学教育 2023年第3期 22-24,41页

作者：王后能卓旭升李自成武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430205

该研究在工程教育专业认证的大背景下,针对测控技术与仪器专业的多学科交叉特点,研究如何进行专业课程体系的优化才能达到工程教育专业认证的标准,并从培养目标、课程体系和毕业要求等角度,讨论如何遵循以学生为主体、基于学习产出的教... 详细信息

该研究在工程教育专业认证的大背景下,针对测控技术与仪器专业的多学科交叉特点,研究如何进行专业课程体系的优化才能达到工程教育专业认证的标准,并从培养目标、课程体系和毕业要求等角度,讨论如何遵循以学生为主体、基于学习产出的教学理念,培养能够与国际接轨的工程应用型人才。

关键词：工程教育专业认证测控技术与仪器课程体系

多元化研究生课程体系的构建与改革研究--以控制科学与工程学科为例

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高教学刊 2022年第1期8卷 128-131页

作者：王后能李自成田斌武汉工程大学湖北武汉430205

在网络和人工智能大环境下,针对控制科学与工程专业硕士研究生多元化的就业方向,对控制科学与工程学科课程体系结构进行研究。课程体系是实现人才培养的最主要途径和最重要的基础,是实现人才培养方案的依托。在分析了研究生课程体系和... 详细信息

在网络和人工智能大环境下,针对控制科学与工程专业硕士研究生多元化的就业方向,对控制科学与工程学科课程体系结构进行研究。课程体系是实现人才培养的最主要途径和最重要的基础,是实现人才培养方案的依托。在分析了研究生课程体系和培养方案之间的关系基础上,面对社会需求的多样性,给出了控制科学与工程学术型硕士研究生课程体系的构建建议以及专业课程的教学建议,为相关的教师和研究生教学管理工作者提供参考。

关键词：控制科学与工程课程体系多元化

基于混合差分遗传算法的Bouc-Wen迟滞模型辨识策略

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控制与决策 2021年第2期36卷 371-378页

作者：李自成张赛王后能熊涛武汉工程大学电气信息学院武汉430205

提出一种应用于Bouc-Wen迟滞模型的混合差分遗传算法.该算法可以自适应调节缩放因子来改变交叉概率因子的值,同样也可以自动调节交叉概率因子来调整缩放因子的值.通过缩放因子和交叉概率因子的混合作用,能使算法前期维持种群多样性,同... 详细信息

提出一种应用于Bouc-Wen迟滞模型的混合差分遗传算法.该算法可以自适应调节缩放因子来改变交叉概率因子的值,同样也可以自动调节交叉概率因子来调整缩放因子的值.通过缩放因子和交叉概率因子的混合作用,能使算法前期维持种群多样性,同时强化对全局最优值的搜索能力,从而快速寻找最适模型参数.在算法后期,随着局部最优值搜索能力的提高,会进一步提高最优模型参数的精度.与传统的自适应差分遗传算法在Bouc-Wen迟滞模型上的应用进行对比,仿真结果表明所提出的混合差分遗传算法不仅收敛速度更快而且计算精度更高.

关键词：混合差分遗传算法 Bouc-Wen模型迟滞非线性参数辨识收敛速度计算精度

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基于RBF神经网络的光伏系统MPPT研究

电力系统保护与控制 2020年第6期48卷 85-91页

作者：王志豪李自成王后能刘庆武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430205

针对光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)技术的研究和现状,提出了一种基于径向基(Radical Basis Function,RBF)神经网络的MPPT算法。建立太阳能电池板的数学模型,分析光伏发电的主要影响因素。选取电池板的电压、电流为RBF神经网络的输入层,... 详细信息

针对光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)技术的研究和现状,提出了一种基于径向基(Radical Basis Function,RBF)神经网络的MPPT算法。建立太阳能电池板的数学模型,分析光伏发电的主要影响因素。选取电池板的电压、电流为RBF神经网络的输入层,输出层直接调整Boost电路的占空比,达到最大功率点跟踪的目的。与传统的扰动观察法(P&O)相比,所提出的方法无需设定步长,通过RBF神经网络,直接调节Boost电路的占空比进行最大功率点跟踪。仿真和实验结果表明,所提出的MPPT算法与传统的P&O算法相比有更好的快速性和光伏利用效率。

关键词：光伏发电最大功率点跟踪 RBF神经网络 Boost电路

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压电陶瓷驱动器的复合控制方法研究

机械设计与制造 2023年第2期384卷 11-14页

作者：李自成熊轩王后能熊涛武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430205

针对压电陶瓷驱动器中的迟滞非线性特性,提出一种提高压电陶瓷执行器定位精度的复合控制方法。建立了非等间隔阈值的Prandtl-Ishilinskii(PI)迟滞模型,通过自适应差分进化算法进行系统辨识,求取参数并建立逆模型。考虑到压电陶瓷迟滞非... 详细信息

针对压电陶瓷驱动器中的迟滞非线性特性,提出一种提高压电陶瓷执行器定位精度的复合控制方法。建立了非等间隔阈值的Prandtl-Ishilinskii(PI)迟滞模型,通过自适应差分进化算法进行系统辨识,求取参数并建立逆模型。考虑到压电陶瓷迟滞非线性特性随输入信号频率变化的特点,采用融合PI逆模型前馈控制与滑模控制的复合控制方法用于压电陶瓷的精密驱动。实验结果表明,相比逆模型前馈和PID结合的复合控制方法,采用逆模型前馈和滑模复合控制方法,平均误差下降了0.0300μm,均方根误差下降了0.0346μm,能有效克服压电陶瓷迟滞非线性,提高系统跟踪性能。

关键词：压电陶瓷驱动器迟滞非线性自适应差分进化前馈控制复合控制

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多变量离散系统随机信号跟踪性能极限

自动化学报 2010年第3期36卷 446-449页

作者：丁李关治洪王后能华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题,所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列.研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定,其中,结构特征指被控对象的非最小相... 详细信息

研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题,所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列.研究结果表明此类系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定,其中,结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置和方向.作为特殊情形,本文给出了参考输入为一致随机信号以及被控对象仅含有单个非最小相位零点和单个不稳定极点时系统跟踪性能极限问题的解.最后,给出了两自由度补偿器跟踪系统对随机信号的跟踪性能极限.

关键词：多变量离散系统随机信号跟踪性能极限非最小相位零点不稳定极点

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脉冲干扰下网络反馈系统的性能极限

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第10期37卷 36-39页

作者：王后能关治洪丁李华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

研究网络环境下反馈控制系统的最优性能问题.综合考虑系统的跟踪误差和控制对象输入,通过H2范式给出性能指标函数式.针对网络反馈系统中参考信号为单位阶跃信号,从传感器通过通信信道将数据传给控制器的过程中受到脉冲干扰的问题,采用... 详细信息

研究网络环境下反馈控制系统的最优性能问题.综合考虑系统的跟踪误差和控制对象输入,通过H2范式给出性能指标函数式.针对网络反馈系统中参考信号为单位阶跃信号,从传感器通过通信信道将数据传给控制器的过程中受到脉冲干扰的问题,采用二自由度控制器来控制系统.给出了系统性能指标的下确界,其与控制对象频域下的增益以及系统的非最小相位零点密切相关;同时,输入信号的方向向量也对性能指标起决定性作用.通过仿真证明了系统的性能指标与控制对象本质特征之间的关系.

关键词：网络脉冲扰动反馈控制误差性能跟踪

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现代测试技术课程模块化教学方法改革

中国现代教育装备 2022年第1期 104-105,111页

作者：王后能杨帆卓旭升武汉工程大学电气信息学院湖北武汉430205

各种新的测试技术广泛应用于各个工科领域,特别是对于控制学科来说,新型传感器的出现,可以从整体上提高整个测控系统的性能。在分析现代测试技术课程特点的基础上,将模块化教学方法应用于课程教学中,同时改革课程考核方式,充分利用线上... 详细信息

各种新的测试技术广泛应用于各个工科领域,特别是对于控制学科来说,新型传感器的出现,可以从整体上提高整个测控系统的性能。在分析现代测试技术课程特点的基础上,将模块化教学方法应用于课程教学中,同时改革课程考核方式,充分利用线上线下资源,取得了较好的教学效果,可为相关的任课教师和教学工作者提供参考。

关键词：教学方法模块化系统改革

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基于虚拟现实技术的产品设计方案优选方法

现代电子技术 2021年第12期44卷 137-140页

作者：穆波王后能武汉工程大学湖北武汉430205

为了缩短产品研发周期,提升产品质量,提出基于虚拟现实技术的产品设计方案优选方法。引入虚拟现实技术,获取多个交互式的产品设计方案。在此基础上,构建优选指标评价体系,计算评价指标权重以及指标之间的关联性。将所有评估指标按照拥... 详细信息

为了缩短产品研发周期,提升产品质量,提出基于虚拟现实技术的产品设计方案优选方法。引入虚拟现实技术,获取多个交互式的产品设计方案。在此基础上,构建优选指标评价体系,计算评价指标权重以及指标之间的关联性。将所有评估指标按照拥挤度进行重新排序,利用锦标赛法选取具有最优评价指标的个体,从而形成新的种群。对种群进行选择、交叉、变异等遗传操作,获取该种群具有最多最优评价指标的个体,实现基于NSGA⁃Ⅱ算法的产品设计方案优选流程设计。实验结果表明,研究方法所选择的产品设计方案专家评分高,优选时间短,可以在实际中进一步推广。

关键词：产品设计方案优选虚拟现实技术评价体系指标权重计算指标排序