脉冲干扰下网络反馈系统的性能极限

作     者：王后能 关治洪 丁李 

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2009年第37卷第10期

页      面：36-39页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60834002 60628301 60603006) 

主　　题：网络 脉冲扰动 反馈控制 误差 性能 跟踪 

摘      要：研究网络环境下反馈控制系统的最优性能问题.综合考虑系统的跟踪误差和控制对象输入,通过H2范式给出性能指标函数式.针对网络反馈系统中参考信号为单位阶跃信号,从传感器通过通信信道将数据传给控制器的过程中受到脉冲干扰的问题,采用二自由度控制器来控制系统.给出了系统性能指标的下确界,其与控制对象频域下的增益以及系统的非最小相位零点密切相关;同时,输入信号的方向向量也对性能指标起决定性作用.通过仿真证明了系统的性能指标与控制对象本质特征之间的关系.