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基于非线性状态空间控制的伺服液压执行器跟踪误差仿真研究

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中国工程机械学报 2024年第2期22卷 163-168页

作者：顾志斌江苏联合职业技术学院无锡机电分院江苏无锡214000 菲律宾莱西姆大学菲律宾八打雁市4200

目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方... 详细信息

目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明:采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该执行器能够有效地抑制外界波形的干扰,不仅可以提高伺服液压执行器的响应速度,而且还能降低位移跟踪误差。

关键词：非线性状态空间控制伺服液压执行器位移误差

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基于误差效应的亚像素边缘检测算法

半导体光电 2024年第1期45卷 137-144页

作者：崔居超宋文啸李小威王璐谢能刚安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002 安徽工业大学工程研究院安徽马鞍山243002 安徽工业大学管理科学与工程学院安徽马鞍山243002

针对传统亚像素边缘检测算法在实时性、精确性和鲁棒性之间难以平衡的问题,提出了一种基于误差效应的亚像素边缘检测方法。该方法首先建立边缘函数模型,并计算每个像素边缘对应函数方程常数项的近似值和对应误差,然后结合最小二乘法使... 详细信息

针对传统亚像素边缘检测算法在实时性、精确性和鲁棒性之间难以平衡的问题,提出了一种基于误差效应的亚像素边缘检测方法。该方法首先建立边缘函数模型,并计算每个像素边缘对应函数方程常数项的近似值和对应误差,然后结合最小二乘法使整体函数模型误差最小,从而获得较为精确的边缘参数。基于标准图像和实际图像的实验测试结果表明,该算法具有快速、鲁棒性强和检测精度高等优点,能够满足实时检测的要求,评价指标优于其他传统算法。

关键词：亚像素边缘检测算法函数模型误差图像

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质量管理模式下的法医鉴定误差控制研究

中国法医学杂志 2024年第3期39卷 357-360,367页

作者：杜鸣晓中国民航管理干部学院北京100102

误差是指测量结果偏离真值的程度。误差分为仪器误差、读数误差、鉴定方法不准确造成的误差等类型,且客观存在。误差影响鉴定意见可靠性,需鉴定行业管理者、鉴定从业者、司法裁判者予以重视。目前我国司法鉴定存在忽视误差对鉴定意见可... 详细信息

误差是指测量结果偏离真值的程度。误差分为仪器误差、读数误差、鉴定方法不准确造成的误差等类型,且客观存在。误差影响鉴定意见可靠性,需鉴定行业管理者、鉴定从业者、司法裁判者予以重视。目前我国司法鉴定存在忽视误差对鉴定意见可靠性的影响、缺乏相应管理制度和鉴定意见书中缺乏置信水平要求三个问题。这些问题可以通过完善鉴定管理制度、提高操作技能和职业素养、仪器设备校准以及优化鉴定环境四个途径改进,减少误差对法医鉴定意见可靠性的影响。

关键词：法医鉴定误差置信区间鉴定意见可靠性质量管理

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数控机床在线检测系统构建与误差测量研究

甘肃科技纵横 2024年第5期53卷 74-80页

作者：杨红平车小伟梁海涛张自涵董全宏杨锟天水师范学院机电与汽车工程学院甘肃天水741001 天水星火机床有限责任公司甘肃天水741024 北京邮电大学国际学院北京100876

为提高数控机床的高度自动化,有效保证机床加工精度的跟踪,文章针对天水某机床企业生产的大型卧式车镗数控机床内孔和小型卧式数控车床的外圆沿轴向直线度误差,通过搭建的接触式在线检测系统进行了在线测量与分析。研究结果表明:大型卧... 详细信息

为提高数控机床的高度自动化,有效保证机床加工精度的跟踪,文章针对天水某机床企业生产的大型卧式车镗数控机床内孔和小型卧式数控车床的外圆沿轴向直线度误差,通过搭建的接触式在线检测系统进行了在线测量与分析。研究结果表明:大型卧式车镗数控机床内孔轴向直线度误差在±1 mm之内;小型卧式数控机床的外圆沿轴向直线度误差在±0.05 mm之内。研究有效实现了机床的加工精度和性能的评价,文章的测量数据为产品的优化提供了一定的理论指导。

关键词：数控机床在线检测测量误差

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超声波流量计误差因素与技术研究进展

计量科学与技术 2024年第4期68卷 50-59页

作者：余嘉芸娄倩男丁优婷王赵正谷云庆中国计量大学杭州310018 智能流体装备及其数字测控技术浙江省工程研究中心杭州310018

超声波流量计在测量流量上表现出高精度和瞬时测量的优势,具有显著的应用潜力,对于油气安全存储、低损耗运输和公平结算有着重要意义。针对时差法、频率法、互相关法和多普勒法4种流量计算原理方法,分析了高精度超声波流量计工作机理,... 详细信息

超声波流量计在测量流量上表现出高精度和瞬时测量的优势,具有显著的应用潜力,对于油气安全存储、低损耗运输和公平结算有着重要意义。针对时差法、频率法、互相关法和多普勒法4种流量计算原理方法,分析了高精度超声波流量计工作机理,并从湍流特质、仪表结构和环境因素3个角度揭示流速和温度对流量测量精度的影响,探讨了仪表几何形状变化对流速场干扰,综述了超声波流量计误差因素和减小误差技术办法,为高精度流量计技术创新提供思路指导。

关键词：计量学超声波流量计误差

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液压式沉降仪监测系统误差分析与修正研究

市政技术 2024年第1期42卷 169-174页

作者：张志强王燕燕纪文武李罡刘道学杨晓徐济南轨道交通集团有限公司山东济南250000 中铁四局集团有限公司安徽合肥230023

通过对影响液压式沉降仪监测精度的物理因素进行数据分析,得出了不同的影响因素对测量精度的影响程度。其中气压误差、温度误差以及噪声误差是造成测量误差的主要因素。因此,针对每一种误差,提出了误差修正措施,即:通过气管串联组成独... 详细信息

通过对影响液压式沉降仪监测精度的物理因素进行数据分析,得出了不同的影响因素对测量精度的影响程度。其中气压误差、温度误差以及噪声误差是造成测量误差的主要因素。因此,针对每一种误差,提出了误差修正措施,即:通过气管串联组成独立的封闭等压系统,并始终保持各沉降仪液面上方气压一致,从而消除了气压误差;通过扩大恒液位箱横截面与液体管道横截面半径比、采用温度标定系数的方法,使得温度误差得以忽略不计;通过给压力传感器、信号转换装置和传输线设置屏蔽层,消除了噪声误差。这些措施的实施,提高了液压式沉降仪监测系统对环境的适应能力,使之满足了工程监测的精度需求,而且有利于自动化沉降监测技术的推广,对同类型沉降仪的数据分析整理和研制生产具有借鉴意义。

关键词：液压式沉降仪误差封闭等压系统温度修正噪声消除

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矿井贯通测量方案的设计及误差控制技术研究

西部探矿工程 2024年第1期36卷 129-131,134页

作者：崔凯旋晋能控股装备制造集团赵庄煤业山西长治046000

针对晋能控股装备制造集团某矿回采巷道贯通测量工程存在误差较大的问题,介绍了贯通测量工程概况,为该回采巷道设计了贯通测量方案,分析了贯通测量装置与具体作业规程,探讨了贯通测量误差影响因素,总结了一些减小贯通测量误差的策略,并... 详细信息

针对晋能控股装备制造集团某矿回采巷道贯通测量工程存在误差较大的问题,介绍了贯通测量工程概况,为该回采巷道设计了贯通测量方案,分析了贯通测量装置与具体作业规程,探讨了贯通测量误差影响因素,总结了一些减小贯通测量误差的策略,并进行了工程应用,应用结果表明:应用该贯通测量方案与误差控制措施后,该巷道贯通测量工作在水平方向上产生的闭合误差值减小为0.163m,在垂直方向上产生的闭合误差值为-0.114m,达到了误差允许范围之内,取得了较好的误差控制效果。

关键词：贯通测量方案误差影响因素控制措施