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检索条件"作者=王代秋"
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基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法
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计算机集成制造系统 2024年 第5期30卷 1587-1594页
作者: 范峻铭 郑湃 香港理工大学工业及系统工程学系 中国香港特别行政区999077
在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可... 详细信息
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黑果枸杞酸性多糖对DSS诱导的小鼠结肠炎的保护作用研究
黑果枸杞酸性多糖对DSS诱导的小鼠结肠炎的保护作用研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
炎症性肠病(inflammatory bowel disease,IBD)是一组慢性非特异性肠道炎症性疾病,难以彻底根治,且易反复发作,其病因涉及肠道菌群失调、免疫异常等多种因素。近年来,IBD的治疗研究取得了一定进展,特别是在生物制剂和细胞疗法方面。然而... 详细信息
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IS200/IS605转座子家族编码的核酸酶OgeuIscB基因编辑体系的优化
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临床检验杂志 2024年 第5期42卷 370-376,383页
作者: 无可 张军 南京医科大学生殖医学与子健康全国重点实验室 南京211166 浙江省之江实验室 杭州311121
目的提升来源于IS200/IS605转座子家族的RNA引导的核酸内切酶OgeuIscB的基因编辑效率。方法利用OgeuIscB蛋白已解析的晶体结构,计算氨基酸与核酸之间的原子距离,将距离小于10的非正电荷氨基酸残基突变为精氨酸(arginine,R)以提高OgeuIsc... 详细信息
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基于蜉蝣算法的多目标车辆路径优化研究
基于蜉蝣算法的多目标车辆路径优化研究
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作者: 晓文 太原科技大学
学位级别:硕士
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新型邻菲罗啉有机磷配体@大孔树脂XAD-7复合材料的制备及其吸附特性研究
新型邻菲罗啉有机磷配体@大孔树脂XAD-7复合材料的制备及其吸附特...
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作者: 高伦 浙江大学
学位级别:硕士
核能发展过程中产生的放射性核废料废物的安全处理处置,是实现核能可持续发展的重要保障,而核废料中含有的长寿命三价次锕系核素是其长期放射性毒害的主要来源。为了优化目前三价锕系元素萃取分离流程、减少二次废物并提高分离效率,亟... 详细信息
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玉米沉降运动形成粮堆时分级机理及试验研究
玉米沉降运动形成粮堆时分级机理及试验研究
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作者: 峥峥 河南工业大学
学位级别:硕士
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有机合成领域中羟基羧酸的应用研究
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中国科技期刊数据库 工业A 2024年 第8期 0208-0211页
作者: 桂来 李元元 浙江新和成股份有限公司 浙江绍兴312000
有机合成是化学生产的重要途径,具有很高的经济价值,而羟基羧酸则是有机合成领域中的常用材料,在该领域中有十分广泛的应用范围,主要涉及到天然产物以及生物活性化合物的合成中。本文主要对羟基羧酸的结构特点、有机合成应用价值与形式... 详细信息
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雅俗之间:苏轼饮食赋的经典构建
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文艺理论研究 2024年 第2期44卷 146-154页
作者: 祖琪 江苏师范大学文学院 江苏省徐州市221008
苏轼的饮食赋写作祖述《诗》《骚》,导源于俳辞,将《楚辞》的高洁旨趣与俳辞的幽默诙谐寓于一身,体现了有意变革的文学主张,使赋体完成了由娱神,到娱人,再到娱己的功用。苏轼以全部生命体验投入,在审美取向与情志追求上打破雅与俗的边界... 详细信息
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衰老与年轻心脏的差异基因分析及生物标志物预测
衰老与年轻心脏的差异基因分析及生物标志物预测
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作者: 高影 吉林大学
学位级别:硕士
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我国跨境数据流动的分类监管研究
我国跨境数据流动的分类监管研究
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作者: 苏婉 大连海洋大学
学位级别:硕士
跨境数据流动,作为各国实现数字安全转型的关键前提,其背后潜藏的风险不容忽视。各国政府在鼓励国内数据依法自由流动的同时,如何实施有效监管,以最大程度保障本国信息利益与国家安全,已成为安全管理部门亟待关注和解决的核心问题。因此... 详细信息
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