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过热汽温自适应逆控制方案研究

电力自动化设备 2013年第9期33卷 54-57,63页

作者：王万召王杰郑州大学电气工程学院河南郑州450001

针对火电厂锅炉过热汽温对象,将神经网络辨识技术和自适应逆控制技术相结合,提出了一种过热汽温自适应逆控制方案。该方案首先利用RBF神经网络在线辨识被控对象模型获得其Jacobian信息,在此基础上利用对角回归神经网络(DRNN)在线辨识获... 详细信息

针对火电厂锅炉过热汽温对象,将神经网络辨识技术和自适应逆控制技术相结合,提出了一种过热汽温自适应逆控制方案。该方案首先利用RBF神经网络在线辨识被控对象模型获得其Jacobian信息,在此基础上利用对角回归神经网络(DRNN)在线辨识获得被控对象的逆模型作为控制器,串联在控制对象前面构成自适应逆控制系统。通过对超临界600 MW机组过热汽温对象进行仿真研究表明,该控制方案能很好地适应过热汽温对象特性的变化,并且可以有效克服对象的大惯性和非线性,获得良好的控制品质。

关键词：锅炉自适应逆控制过热汽温 DRNN Jacobian信息串级控制神经网络

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循环流化床锅炉主汽温自抗扰控制系统

动力工程学报 2017年第12期37卷 977-982页

作者：王万召谭文河南城建学院能源与建筑环境工程学院河南平顶山467036 华北电力大学控制与计算机学院北京102206

针对循环流化床锅炉主汽温具有大惯性、非线性和动态特性随工况变化而难以精确建模的特点,基于自抗扰控制理论,提出了一种循环流化床锅炉主汽温自抗扰控制方案.通过设计扩张状态观测器对循环流化床锅炉主汽温对象的动态不确定性和外扰... 详细信息

针对循环流化床锅炉主汽温具有大惯性、非线性和动态特性随工况变化而难以精确建模的特点,基于自抗扰控制理论,提出了一种循环流化床锅炉主汽温自抗扰控制方案.通过设计扩张状态观测器对循环流化床锅炉主汽温对象的动态不确定性和外扰进行实时估计,利用该估计量对状态误差反馈控制器的输出量进行补偿,实现循环流化床锅炉主汽温的精确控制.结果表明:该控制方案能很好地解决循环流化床锅炉主汽温对象动态特性随锅炉负荷变化的难题,可以有效克服主汽温对象的大惯性和非线性;相比于常规的比例积分微分(PID)控制方案,所提控制方案显著改善了主汽温对象的调节品质.

关键词：自抗扰控制循环流化床锅炉主汽温扩张状态观测器非线性状态误差反馈

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基于OPC通信技术的火电厂DCS后台控制

电力自动化设备 2013年第4期33卷 142-147页

作者：王杰高昆仑王万召郑州大学电气工程学院河南郑州450001

提出了基于OPC通信技术的后台复杂控制算法应用程序的集散控制系统(DCS)构架。利用组态软件,设计了针对火电厂主蒸汽温度的DCS监控界面。采用组态软件ForceControlR自带的***作为OPC服务器,利用Simulink工具箱搭建系统现场的仿真框图,... 详细信息

提出了基于OPC通信技术的后台复杂控制算法应用程序的集散控制系统(DCS)构架。利用组态软件,设计了针对火电厂主蒸汽温度的DCS监控界面。采用组态软件ForceControlR自带的***作为OPC服务器,利用Simulink工具箱搭建系统现场的仿真框图,并采用工具箱自带的OPC接口与组态软件OPC服务器建立一个连接。同时利用MATLAB编写与OPC服务器建立另一个连接的后台控制算法应用程序,并将该程序编译成可执行文件以供组态软件随时调用。通过对该系统的仿真实验表明,该系统运行稳定、可靠。

关键词：火电厂集散控制系统组态软件 OPC 通信

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基于自适应逆控制的汽轮机调速系统研究

动力工程学报 2014年第4期34卷 307-312页

作者：王万召王杰河南城建学院能源与建筑环境工程学院平顶山467036 郑州大学电气工程学院郑州450001

针对汽轮机调速系统具有时滞、非线性、动态特性随工况显著变化和难以精确建模等特点,采用自适应逆控制理论并结合神经网络技术,提出了汽轮机调速系统自适应逆控制方案.该方案利用RBF神经网络在线辨识获得对象模型、逆模型和扰动消除控... 详细信息

针对汽轮机调速系统具有时滞、非线性、动态特性随工况显著变化和难以精确建模等特点,采用自适应逆控制理论并结合神经网络技术,提出了汽轮机调速系统自适应逆控制方案.该方案利用RBF神经网络在线辨识获得对象模型、逆模型和扰动消除控制器,对给定转速信号和外部扰动分别进行控制,使两者同时达到最佳控制效果.对200MW机组汽轮机调速系统进行了仿真实验,结果表明:与PID汽轮机调速控制方案相比,该方案能很好地适应汽轮机调速对象特性的变化,有效克服对象的惯性和非线性,并有效抑制外部扰动,明显改善汽轮机调速系统的控制品质.

关键词：自适应逆控制汽轮机调速系统 RBF神经网络 Jacobian信息扰动抑制

流化床燃烧系统模糊–神经元PID解耦补偿控制

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中国电机工程学报 2008年第8期28卷 94-98页

作者：王万召赵兴涛谭文平顶山工学院建筑环境与热能工程系河南省平顶山市467000 华北电力大学控制科学与工程学院北京市昌平区102206

依据神经元控制和解耦补偿的思想,引入了一种自适应神经元解耦补偿器,给出了神经元权系数的在线学习方法。在此基础上,通过将模糊控制技术和神经元自适应PID控制技术相结合,提出了一种不依赖于被控对象精确数学模型的多变量解耦控制方... 详细信息

依据神经元控制和解耦补偿的思想,引入了一种自适应神经元解耦补偿器,给出了神经元权系数的在线学习方法。在此基础上,通过将模糊控制技术和神经元自适应PID控制技术相结合,提出了一种不依赖于被控对象精确数学模型的多变量解耦控制方案。将该种方法应用于流化床燃烧系统控制,对耦合强烈的流化床锅炉床温、主汽压力、烟气含氧量三维传递函数矩阵进行解耦控制。仿真研究表明,该方案解耦效果良好,并且可以有效克服流化床燃烧对象的大滞后和非线性,获得良好的控制品质。

关键词：循环流化床锅炉燃烧系统模糊控制神经元PID 解耦控制

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控制系统性能评价

控制系统性能评价

作者：王万召华北电力大学（北京）

学位级别：硕士

本文以 Harris 提出的基于最小方差控制的调节性能指标作为出发点,以时间序列分析和最小方差控制原理作为主要分析、计算工具,对热工自动控制中的常见控制系统结构形式进行了分析、讨论,得到了可以工程实用的性能评价策略。在对过程控... 详细信息

本文以 Harris 提出的基于最小方差控制的调节性能指标作为出发点,以时间序列分析和最小方差控制原理作为主要分析、计算工具,对热工自动控制中的常见控制系统结构形式进行了分析、讨论,得到了可以工程实用的性能评价策略。在对过程控制系统的日常输出进行时间序列分析时,对于 ARMA 模型的参数估计我们使用了麦夸特(Marquardt)方法来进行最小二乘估计,并采用 F-检验进行模型定阶,取得了满意的结果。随后,在对控制系统输出进行时间序列分析的基础上,我们应用“反馈控制不变项”理论(最小方差控制理论),得到了实际控制系统处于理想最小方差控制状态下的输出方差,进而求得了控制系统的调节性能指标。我们将这项性能评价策略分别应用到反馈控制系统、前馈-反馈控制系统、串级控制系统,均取得了满意的效果。

关键词：控制性能评价时间序列分析最小方差控制 ARMA 模型反馈控制不变项

智能解耦控制器在循环流化床锅炉燃烧系统中的应用

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动力工程 2009年第8期29卷 757-760页

作者：王万召王红阁谭文河南城建学院建筑环境与热能工程系平顶山467000 华北电力大学控制科学与工程学院北京102206

针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了... 详细信息

针对循环流化床锅炉燃烧过程中主汽压力和炉床温度强耦合的控制难点,提出了基于单神经元自适应控制(PSD)和模糊神经网络的智能解耦控制系统.对循环流化床锅炉燃烧系统在不同负荷(50%和100%)工况下的仿真结果表明,该控制方案成功实现了主汽压力和炉床温度的解耦控制,当燃烧对象操作范围发生较大变化时,该方案具有较好的控制品质和较强的自适应能力.

关键词：循环流化床锅炉燃烧系统模糊神经网络单神经元PSD控制智能解耦控制器主汽压力床温