检索结果-南通市图书馆

基于直接配置的隧道五连杆机器手臂能耗优化控制(英文)

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系统仿真学报 2015年第8期27卷 1844-1852页

作者：潘修强梅成才陈军杰浙江工贸职业技术学院信息传媒学院温州325003

使用最优控制法则,进行五连杆手臂在受限制空间中的最低能耗控制研究。拉格朗日-欧拉方程描述了控制器与动态力学的关系,欧拉-拉格朗日公式规范了最优状况下的必要条件,针对此必要条件经常带出"两端点边界值问题",使用"直接定位法"用来... 详细信息

使用最优控制法则,进行五连杆手臂在受限制空间中的最低能耗控制研究。拉格朗日-欧拉方程描述了控制器与动态力学的关系,欧拉-拉格朗日公式规范了最优状况下的必要条件,针对此必要条件经常带出"两端点边界值问题",使用"直接定位法"用来寻找高度非线性最优控制问题的数值解。针对诸多不同的限制场景,依序持续缩小隧道半径,每次缩小半径0.1 m,观察记录值函数及完成任务所需时间,以此进行针对性仿真研究,并给出研究结果。

关键词：机器人控制最优化直接配置受限空间

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基于最小相对熵与水平集的图像分割与校正

系统仿真学报 2017年第11期29卷 2731-2741页

作者：潘修强山金孝杨彩凤浙江工贸职业技术学院浙江温州325000 招商银行信息技术部重庆404100 重庆市沙坪坝区人民医院重庆404100

根据最小相对熵理论,从统计建模的角度出发建立起能量泛函,然后与水平集方法集合得到一种新的变分水平集方法,将该方法运用到了强度异质图像中进行目标分割与偏差校正。通过水平集函数的演化,将目标分割与偏差校正进行了统一,得到了具... 详细信息

根据最小相对熵理论,从统计建模的角度出发建立起能量泛函,然后与水平集方法集合得到一种新的变分水平集方法,将该方法运用到了强度异质图像中进行目标分割与偏差校正。通过水平集函数的演化,将目标分割与偏差校正进行了统一,得到了具有内在平滑性的偏差估计函数。实验表明,经过校正之后,组织之间的重叠区域明显降低,分割结果更为准确。此外,模型对轮廓初始化并不敏感,需要的迭代次数和时间较少,适合于各种数据量较大的自动化应用场合。

关键词：相对熵图像分割偏差校正水平集方法

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中小企业分岗异步式现代学徒制探索与实践

中国职业技术教育 2018年第20期34卷 58-64页

作者：潘修强潘益婷金慧峰浙江工贸职业技术学院浙江温州325000

本文基于因材施教培养理念,根据高职院校地方服务特点、地方企业发展特点、企业人才需求特点,提出分岗异步式现代学徒制培养模式,并在软件技术专业进行实践探索。结果表明,通过分岗位学徒双向选择、多岗位学徒课程异步推进、双主体3导... 详细信息

本文基于因材施教培养理念,根据高职院校地方服务特点、地方企业发展特点、企业人才需求特点,提出分岗异步式现代学徒制培养模式,并在软件技术专业进行实践探索。结果表明,通过分岗位学徒双向选择、多岗位学徒课程异步推进、双主体3导师联合育人等培养方式,学生找到了合适的专业发展道路,企业获得了需要的技术技能人才,分岗异步式是中小企业和高职院校联合进行现代学徒制人才培养的一条有效路径。

关键词：分岗异步式现代学徒制因材施教中小企业

基于JiTT及PI的翻转课堂研究——以《C语言程序设计》为例

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中国教育信息化 2018年第10期24卷 29-34页

作者：潘修强浙江工贸职业技术学院信息与传媒分院浙江温州325000

针对翻转课堂教学中,课前准备、课内讨论等环节具体实施方法缺乏的问题,提出将Ji TT与PI两种方法与翻转课堂方法进行结合,对开展课前准备、课内讨论学习等翻转课堂的各个环节工作具体化,在课堂派教学管理平台支持下,构建JPJ-FLIPPED翻... 详细信息

针对翻转课堂教学中,课前准备、课内讨论等环节具体实施方法缺乏的问题,提出将Ji TT与PI两种方法与翻转课堂方法进行结合,对开展课前准备、课内讨论学习等翻转课堂的各个环节工作具体化,在课堂派教学管理平台支持下,构建JPJ-FLIPPED翻转课堂模式,达到使翻转课堂方法具有可操作性的目的。最后以《C语言程序设计》课程为例,为JPJ-FLIPPED的实施提供参考。

关键词： JiTT PI 翻转课堂课堂派

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青藏铁路:流动的风景

中学政史地(八年级) 2007年第3期 22-24页

作者：潘修强

背景材料1.西藏不通旅客列车的历史被改写。2006年7月2日零时13分,从拉萨开往兰州的青藏铁路“藏2”次旅客列车在经过13小时1分钟的旅行后,安全抵达格尔木。这标志着世界海拔最高、线路里程最长的高原铁路——青藏铁路全线通车运营。

关键词：格尔木旅客列车青藏高原自然保护区山地森林高山草甸通车运营

基于DCNLP的机器手臂最优化控制及拉格朗日因子研究

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同方期刊数据库

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计算机应用与软件 2013年第5期30卷 140-144页

作者：潘修强梅成才陈军杰浙江工贸职业技术学院信息传媒学院浙江温州325000

为使机器手臂圆满地完成医疗搀扶等既定看护工作的同时能耗达到最低,针对机器手臂在医疗看护时的两个基本动作(拦截接住,对接捕获),描述并建立机器手臂的动力学方程,构建案例模型,并分别引入最优化控制技术,对最优控制问题进行离散并数... 详细信息

为使机器手臂圆满地完成医疗搀扶等既定看护工作的同时能耗达到最低,针对机器手臂在医疗看护时的两个基本动作(拦截接住,对接捕获),描述并建立机器手臂的动力学方程,构建案例模型,并分别引入最优化控制技术,对最优控制问题进行离散并数字求解,得到系统的最优解;并基于上述工作基础,针对详述能耗J和各个限制方程微小异动之间关系的拉格朗日因子,深入探讨该两案例中的拉格朗日因子的不同表现。从案例结果分析,相对于传统方法求解能耗最优化问题,DCNLP法表现出了较好的鲁棒性,对初始值的估算要求较低,探讨的结果能对机器手臂如何更好地完成要求操作给出积极建议。

关键词：直接定位机器手臂最优化控制拉格朗日因子

新加坡“以学生为中心”的师资队伍建设特点及启示

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现代教育科学 2018年第2期 151-156页

作者：潘修强浙江工贸职业技术学院浙江温州325000

"以学生为中心"的教育理念,是世界高等教育领域发展的方向,教师是教学活动的关键角色,必须基于"以学生为中心"理念进行教师个人发展和师资队伍建设。本文分析新加坡各理工学院"以学生为中心"的师资队伍建设特点,以教师个人发展和师资队... 详细信息

"以学生为中心"的教育理念,是世界高等教育领域发展的方向,教师是教学活动的关键角色,必须基于"以学生为中心"理念进行教师个人发展和师资队伍建设。本文分析新加坡各理工学院"以学生为中心"的师资队伍建设特点,以教师个人发展和师资队伍建设管理两个问题作为出发点,对我国高等职业院校开展"以学生为中心"的师资队伍建设提出建议,以支持和保障"以学生为中心"的教学活动开展。

关键词：以学生为中心新加坡职业教育师资建设

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“自然灾害”考点梳理与演练

初中生学习指导 2020年第17期 58-60页

作者：潘修强山东省邹平市码头中学

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“世界的气候”典型例题及解析

中学政史地（初中适用） 2007年第1期 76-78页

作者：潘修强