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移动机器人差分进化PID控制仿真研究
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机械设计与制造 2024年 第6期400卷 352-356页
作者: 安华 南京理工大学工程训练中心 江苏南京210094
这里提出了一种两轮差速底盘的并联式PID控制策略,基于提出的补偿跟踪器,采用差分进化算法搜最优PID参数,从而快速且准确地控制底盘轨迹跟踪运动。这里首先建立了两轮差速底盘的数学模型,针对其中的未知非线性部分,采用补偿跟踪器进... 详细信息
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二次水断供核主泵屏蔽电机冷却水瞬态热分析
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中国电机工程学报 2024年 第14期44卷 5756-5763,I0027页
作者: 路义萍 艾丽昆 孙海锋 文旭 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 黑龙江省哈尔滨市150080 齐齐哈尔大学机电工程学院 黑龙江省齐齐哈尔市161000 哈尔滨电气动力装备有限公司 黑龙江省哈尔滨市150040
核主泵屏蔽电机在热态极端环境参数额定(简称热态额定)工况下,二次水突然断供(secondary water supply outage,SWSO)300 s时刻,一次下导轴承润滑水温不超过警报温度95℃是产品出厂的重要指标,研究该情况下热流场计算方法及各种参数随时... 详细信息
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思想政治教育思维研究:缘起、议题与展望
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思想政治教育研究 2024年 第1期40卷 60-65页
作者: 志纯 浙江大学马克思主义学院 浙江杭州310058
思想政治教育思维的研究缘起于理论、实践、认识和时代的四重需要,是学科研究领域的新兴方向。思想政治教育思维,是一种建立在思想政治教育要素基础上的高级认知形态,包括学科理论建设的思维方式、思想政治教育者开展教育实践的思维方... 详细信息
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基于优化聚类的人工源电磁法数据信噪分离方法
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地球物理学报 2024年 第1期67卷 394-408页
作者: 胡艳芳 刘子杰 李帝铨 张贤 光运 湖南工商大学微电子与物理学院 长沙410205 有色金属成矿预测与地质环境监测教育部重点实验室(中南大学) 长沙410083 中南大学地球科学与信息物理学院 长沙410083
为了降低强电磁干扰对人工源电磁法(Controlled Source Electromagnetic Method,CSEM)有效信号的影响,改善CSEM实测数据处理结果因人而异且效率低的不足,本文针对CSEM有效信号周期性特征提出了一种加权自适应带宽均值漂移聚类(Weighted ... 详细信息
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基于模型预测控制的机场微电网能量管理方案研究
基于模型预测控制的机场微电网能量管理方案研究
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作者: 文轩 广西大学
学位级别:硕士
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中医古籍肺痈本体知识库构建研究
中医古籍肺痈本体知识库构建研究
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作者: 董阳 长春中医药大学
学位级别:硕士
目的:中医古籍中记录有大量的肺痈相关的知识经验,怎样处理好庞大的、繁杂的中医古籍知识之间的关系,充分挖掘其中蕴藏的知识,是我们亟须解决的问题。挖掘并收集整理中医古籍中肺痈领域的相关知识,构建中医古籍肺痈本体知识库,并基于此... 详细信息
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QZ农商银行会计操作风险管理研究
QZ农商银行会计操作风险管理研究
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作者: 山东农业大学
学位级别:硕士
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新时代我国心理健康教育研究回顾与展望——基于(2013-2023)CSSCI文献的可视化分析
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西南民族大学学报(人文社会科学版) 2024年 第1期45卷 232-240页
作者: 志纯 马建青 浙江大学马克思主义学院
在新时代“党和国家事业取得了历史性成就、发生历史性变革”的背景下,梳理分析新时代十年来我国心理健康教育研究的现状与进展,有助于我们更好把握新时代我国心理健康教育研究的发展与变化。借助CNKI数据库,选取2013-2023年CSSCI(含扩... 详细信息
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数字经济发展、产业结构升级对长江经济带生态效率的影响效应
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长江流域资源与环境 2024年 第8期33卷 1624-1636页
作者: 黎振强 肖月 湖南理工学院经济与管理学院 湖南岳阳414006
数字经济发展、产业结构升级是提高生态效率的重要驱动力,在同一框架内揭示两者影响长江经济带生态效率的机制是亟待探的课题。研究基于2008~2020年相关数据,利用超效率SBM模型测算长江经济带的生态效率;分别构建空间计量模型、门限模... 详细信息
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基于几何特征的室内重定位方法研究
基于几何特征的室内重定位方法研究
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作者: 露露 上海师范大学
学位级别:硕士
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