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髋臼周围截骨治疗对发育性髋关节发育不良骨盆矢状位倾斜的影响

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4452-4457页

作者：王令成陈曦杨硕瑶黄周璐杨顺杰游茗柯周凯陈刚李箭四川大学华西医院运动医学中心四川省成都市610041 四川大学华西医院骨科/骨科研究所四川省成都市610041

背景:发育性髋关节发育不良指髋臼、股骨近端存在骨性结构畸型,可导致髋关节不稳及髋骨关节炎。髋臼周围截骨术是青少年及成年人非终末期发育性髋关节发育不良治疗的主要方式。骨盆倾斜在髋关节生物力学中发挥至关重要的作用,它決定了... 详细信息

背景:发育性髋关节发育不良指髋臼、股骨近端存在骨性结构畸型,可导致髋关节不稳及髋骨关节炎。髋臼周围截骨术是青少年及成年人非终末期发育性髋关节发育不良治疗的主要方式。骨盆倾斜在髋关节生物力学中发挥至关重要的作用,它決定了髋关节的应力方向。在髋关节疾病中可出现骨盆代偿性倾斜,以尽量减少髋关节的异常应力。目的:观察发育性髋关节发育不良患者行髋臼周围截骨治疗是否改变患者骨盆矢状位倾斜,并探讨髋臼覆盖对骨盆矢状位倾斜的影响。方法:回顾性分析2019年8月至2022年6月在四川大学华西医院因发育性髋关节发育不良行髋臼周围截骨的患者29例,收集患者术前及术后6个月站立位骨盆正位X射线片,测量髋关节外侧中心边缘角、通力氏角、耻骨联合到骶髂关节距离、耻骨联合到骶髂关节连线中点距离、骶骨-股骨头-耻骨角及骨盆矢状位倾斜;所有患者均于术前及术后6个月采用髋关节残疾及骨关节炎评分及Harris评分行髋关节功能评估。结果与结论:(1)与术前相比,术后6个月髋关节外侧中心边缘角、耻骨联合到骶髂关节连线中点距离、骶骨-股骨头-耻骨角均较术前显著增大(P 0.05);(2)术后6个月髋关节残疾及骨关节炎评分及Harris评分均较术前显著提高(P <0.01);(3)提示髋臼周围截骨显著改善了发育性髋关节发育不良患者的髋臼覆盖,且骨盆出现显著前倾改变。

关键词：髋臼周围截骨发育性髋关节发育不良骨盆倾斜骨关节炎保髋治疗矫形

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三峡右岸全空冷水轮发电机关键技术研究

中国电机工程学报 2009年第15期29卷 74-79页

作者：王国海哈尔滨电机厂有限责任公司黑龙江省哈尔滨市150040

介绍了三峡右岸全空气冷却水轮发电机的重要设计与制造技术。探讨了通风冷却系统设计和发电机温度场的计算,进行了通风模型的试验研究,并对发电机通风冷却进行了优化设计。在绝缘技术上,采用增大导线圆角半径等措施,提高了线棒角部电场... 详细信息

介绍了三峡右岸全空气冷却水轮发电机的重要设计与制造技术。探讨了通风冷却系统设计和发电机温度场的计算,进行了通风模型的试验研究,并对发电机通风冷却进行了优化设计。在绝缘技术上,采用增大导线圆角半径等措施,提高了线棒角部电场的均匀性,采用薄型全固化新型玻璃丝带并一次成型的定子线棒槽部防晕结构及多胶模压体系制造的定子线棒,使主要电气性能指标和电老化寿命优异。机组运行结果表明,全空气冷却方式和独特的绝缘工艺等达到了设计要求,为三峡右岸水轮发电机研制提供了有益的指导。三峡右岸700MW水轮发电机上应用的全空气冷却方式和独特的绝缘工艺等技术代表了700MW水轮发电机技术的发展趋势。

关键词：水轮发电机全空气冷却方式绝缘工艺

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交流电机输入输出自适应解耦控制

电工技术学报 2002年第1期17卷 12-16,11页

作者：刘国海戴先中东南大学自动控制系 210096

输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制 ,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统。考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰动 ,采用自适应的辨识方法使系统输出不受影响。仿真结果表明该控制具有较好的静态与动态性能 ,并呈现... 详细信息

输入输出线性化理论应用于感应电动机的控制 ,可得到转子转速与转子磁链两个解耦的线性子系统。考虑到转子电阻的变化和负载转矩的扰动 ,采用自适应的辨识方法使系统输出不受影响。仿真结果表明该控制具有较好的静态与动态性能 ,并呈现出较好的鲁棒性。

关键词：感应电动机非线性解耦输入输出线性化自适应控制交流电机

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感应电动机调速系统的解耦控制

电工技术学报 2001年第5期16卷 30-34页

作者：刘国海戴先中东南大学自动控制系 210096

以多变量、非线性、强耦合的感应电动机调速系统为研究对象 ,通过一种非线性输入-输出状态反馈的控制方案 ,实现感应电动机转子速度与转子磁通的动态解耦。文中给出了两个线性子系统的闭环传递函数。仿真结果表明 ,解耦控制获得了令人... 详细信息

以多变量、非线性、强耦合的感应电动机调速系统为研究对象 ,通过一种非线性输入-输出状态反馈的控制方案 ,实现感应电动机转子速度与转子磁通的动态解耦。文中给出了两个线性子系统的闭环传递函数。仿真结果表明 ,解耦控制获得了令人满意的性能。

关键词：感应电动机解耦控制非线性系统调速系统

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基于不确定知识的粒子群优化算法

控制与决策 2011年第12期26卷 1851-1854,1860页

作者：梅从立刘国海江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

针对标准粒子群优化算法(PSO)速度更新方程存在随机参数,使得粒子获取知识存在不完备性的问题,将不确定知识引入PSO算法中,并对个体知识、群体知识和不确定知识随机参数进行了归一化,保证算法在每一步演化中都能获得完备知识.理论分析... 详细信息

针对标准粒子群优化算法(PSO)速度更新方程存在随机参数,使得粒子获取知识存在不完备性的问题,将不确定知识引入PSO算法中,并对个体知识、群体知识和不确定知识随机参数进行了归一化,保证算法在每一步演化中都能获得完备知识.理论分析给出了PSO-UK算法局部收敛参数条件,并证明了其具有全局优化性能.经典测试函数实验表明,所提出的PSO-UK算法具有全局搜索能力,且局部收敛精度明显优于PSO算法.

关键词：粒子群优化算法不确定知识收敛性分析

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直接转矩控制系统的神经网络控制

电工技术学报 2001年第6期16卷 13-17页

作者：刘国海戴先中东南大学自动控制系 210096

在研究异步电机直接转矩控制的基础上 ,提出了基于神经网络的控制方法 ,并比较了几种不同的学习算法。仿真结果证明 ,该方法和传统方法基本一致 ,具有较好的性能。它为研究新型交流传动的控制提供一条较好的途径。

关键词：异步电机直接转矩控制系统神经网络逆变器数学模型

基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式速度协同滑模控制

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湖南工业大学学报 2025年第1期39卷 43-50页

作者：游鑫赵凯辉吕玉映谯梦洁黄嘉懿李祥飞湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对高速列车运行中因受外界未知扰动而导致的各车厢速度不同步问题,提出一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制算法。首先,考虑高速列车运行的受力情况,建立高速列车多质点模型;其次,设计领航者车厢滑模控制器和跟随者... 详细信息

针对高速列车运行中因受外界未知扰动而导致的各车厢速度不同步问题,提出一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制算法。首先,考虑高速列车运行的受力情况,建立高速列车多质点模型;其次,设计领航者车厢滑模控制器和跟随者车厢分布式滑模控制器,构建扩展滑模扰动观测器估计外界未知干扰,并反馈给分布式滑模控制器,以消除外界未知干扰对高速列车各车厢速度同步造成的影响,同时利用Lyapunov理论证明了算法的稳定性。最后,通过Matlab仿真验证了该算法能实时精确观测外界未知扰动并反馈补偿,跟随者车厢能快速跟踪领航者车厢的速度,速度跟踪精确度高达99.9%。

关键词：高速列车分布式滑模控制扩展滑模扰动观测器跟踪精度

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基于神经网络农用感应电动机直接转矩控制

农业工程学报 2001年第4期17卷 131-134页

作者：刘国海成立江苏理工大学

提出了基于神经网络的直接转矩控制方法 ,并应用到农用感应电动机的控制上。采用 L evenberg优化方法进行网络训练 ,用神经网络代替了传统的开关状态的选择 ,实现交流电机的直接转矩控制。基于 MATL AB对系统进行了仿真研究 ,结果表明 ... 详细信息

提出了基于神经网络的直接转矩控制方法 ,并应用到农用感应电动机的控制上。采用 L evenberg优化方法进行网络训练 ,用神经网络代替了传统的开关状态的选择 ,实现交流电机的直接转矩控制。基于 MATL AB对系统进行了仿真研究 ,结果表明 ,该方法和传统方法效果基本一致 ,具有较好的控制和运行性能 ,是研究运动控制的一种新方法。

关键词：神经网络 Levenberg优化法直接转矩控制感应电动机

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用于肿瘤光热治疗的有机纳米材料研究进展

中国激光 2018年第2期45卷 241-250页

作者：梁国海邢达华南师范大学生物光子学研究院激光生命科学教育部重点实验室广东广州510631

激光光热治疗被认为是有潜在应用价值的肿瘤微创/无创治疗技术,具有快速、微创、毒副作用小等优点,因而受到了广泛关注。为提高光热治疗效果,研究人员对不同类型的光热治疗剂进行了研究。相比于无机纳米材料,基于有机材料的光热治疗剂... 详细信息

激光光热治疗被认为是有潜在应用价值的肿瘤微创/无创治疗技术,具有快速、微创、毒副作用小等优点,因而受到了广泛关注。为提高光热治疗效果,研究人员对不同类型的光热治疗剂进行了研究。相比于无机纳米材料,基于有机材料的光热治疗剂具有更理想的生物相容性和生物降解性能,更容易实现临床应用,因此近年来发展迅速。对典型的有机光热治疗剂(包括包裹近红外染料的纳米胶束、基于蛋白结构的光热治疗剂、卟啉脂质体和聚合物近红外吸收材料)在近年来的研究进展进行阐述,介绍了它们各自的优势和存在的问题,最后对本领域的研究方向进行思考和探讨。

关键词：医用光学光热治疗近红外光热转换有机纳米材料