检索结果-南通市图书馆

浙江大学学报（工学版） 2014年第3期48卷 423-429页

作者：於俊汪增福中国科学技术大学语音及语言信息处理国家工程实验室安徽合肥230027 中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031

针对摄影中易产生视频抖动的问题,提出一个实时鲁棒的视频去抖动系统.该系统具有如下特性:1)提取参考帧和当前帧的Sift特征点,并对它们进行匹配,通过随机采样一致(RANSAC)算法来得到全局运动参数;2)基于经验模式分解以及多种评价准则(... 详细信息

针对摄影中易产生视频抖动的问题,提出一个实时鲁棒的视频去抖动系统.该系统具有如下特性:1)提取参考帧和当前帧的Sift特征点,并对它们进行匹配,通过随机采样一致(RANSAC)算法来得到全局运动参数;2)基于经验模式分解以及多种评价准则(全局运动参数和特征点对位置误差)来确定抖动参数以实现对当前帧的运动补偿;3)结合图像纹理合成算法来修复运动补偿后的视频帧,从而得到稳定和完整的输出视频.通过比较抖动视频和去抖动后的视频结果表明:该系统能够在保持实时性的同时提高视频的平均信噪比约7.2dB,大大提高人对视频中内容的辨识度和观察舒适感.

关键词：图像匹配运动估计运动决定运动补偿视频修复

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一种基于轮廓的人体关节位置确定方法

模式识别与人工智能 2006年第1期19卷 67-72页

作者：范斌汪增福中国科学技术大学自动化系合肥230027

提出了一种基于人体轮廓图像确定人体关节位置的方法.该方法首先利用能量函数从人体轮廓中抽取人体的虚拟骨架,然后利用所定义的标准人体骨架模型中给出的确定人体虚拟骨架中的一个点是否为关节点的三个规则以及人体解剖学的相关知识确... 详细信息

提出了一种基于人体轮廓图像确定人体关节位置的方法.该方法首先利用能量函数从人体轮廓中抽取人体的虚拟骨架,然后利用所定义的标准人体骨架模型中给出的确定人体虚拟骨架中的一个点是否为关节点的三个规则以及人体解剖学的相关知识确定关节的位置.实验结果表明,本文提出的算法是一种行之有效的算法.它无需对图像中的人体在运动和颜色等方面附加限制条件;同时,该方法对人体轮廓图像中的噪声亦有较好的抑制作用.这一特点使得它对人体轮廓提取的精度要求较低,在复杂背景下具有较好的性能.

关键词：轮廓虚拟骨架关节

最小邻域均值投影函数及其在眼睛定位中的应用

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软件学报 2008年第9期19卷 2322-2328页

作者：郑颖汪增福中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

提出一种投影函数:最小邻域均值投影函数.该函数通过计算每条投影线上各像素点邻域均值的最小值来跟踪图像中的低灰度特征.与传统的积分投影函数和方差投影函数相比,它以求最小值的局部选择性代替传统投影函数的全局累加性,因此具有对... 详细信息

提出一种投影函数:最小邻域均值投影函数.该函数通过计算每条投影线上各像素点邻域均值的最小值来跟踪图像中的低灰度特征.与传统的积分投影函数和方差投影函数相比,它以求最小值的局部选择性代替传统投影函数的全局累加性,因此具有对片状噪声不敏感的特点.此外,在计算过程中,它还能记录最小值点的二维位置信息,是一个二维的搜索算子.最小邻域均值投影函数的这些特点使其非常适合于眼睛定位.它对眼睛,特别是瞳孔,总能够产生精确、鲁棒的响应.通过在CAS-PEAL数据库和BioID数据库上的实验表明,其定位正确率与精确度均高于传统的投影函数.

关键词：投影函数眼睛定位特征眼 CAS—PEAL BioID

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极低码率下的2D-3D人脸视频编解码

电子学报 2013年第1期41卷 185-192页

作者：於俊汪增福中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

针对动态变化背景下的人脸视频编解码问题,该文提出了一种2D-3D混合编解码系统;具体包括:(1)基于多种观测信息,在线外观模型和粒子滤波的人脸三维运动跟踪;(2)结合参数模型与肌肉模型的3D人脸动画合成;(3)基于头发检测和3D头发模型的头... 详细信息

针对动态变化背景下的人脸视频编解码问题,该文提出了一种2D-3D混合编解码系统;具体包括:(1)基于多种观测信息,在线外观模型和粒子滤波的人脸三维运动跟踪;(2)结合参数模型与肌肉模型的3D人脸动画合成;(3)基于头发检测和3D头发模型的头发合成;(4)无缝地拼接前景的三维编解码结果和背景的二维编解码结果.在极低码率下,客观实验表明,该系统在编码效率和解码质量上有较好的综合优势.主观实验表明,该系统的解码结果在脸部具有较高的辨识度.

关键词：视频编解码人脸运动跟踪人脸动画头发分析与建模

基于SIFT特征匹配的实时鲁棒视频去抖动系统

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系统工程与电子技术 2014年第2期36卷 390-395页

作者：於俊汪增福中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027 语音及语言信息处理国家工程实验室安徽合肥230027 中国科学院智能机械研究所安徽合肥230031

面向视频去抖动领域,提出了一个实时系统。在有效地利用尺度不变特征转换算法的鲁棒特征提取特性和随机采样一致算法的鲁棒拟合特性的基础上,所提系统可以根据运动参数的变化剧烈程度,自动调整低通滤波器的尺寸来确定抖动参数以实现图... 详细信息

面向视频去抖动领域,提出了一个实时系统。在有效地利用尺度不变特征转换算法的鲁棒特征提取特性和随机采样一致算法的鲁棒拟合特性的基础上,所提系统可以根据运动参数的变化剧烈程度,自动调整低通滤波器的尺寸来确定抖动参数以实现图像补偿,从而有效地避免了过稳和欠稳现象;所提系统将丰富的视频参考信息与图像纹理合成算法结合起来,有效地提高了输出视频的稳定性和完整性。客观实验结果表明,该系统在峰值信噪比和耗时方面具有较好的综合优势。主观实验结果表明,所提系统在消除抖动视频中让人不舒适感方面具有较好的优越性。

关键词：图像匹配运动估计、决定和补偿视频修复

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基于谐波和能量特征的单声道浊语音分离方法

声学学报 2012年第2期37卷 218-224页

作者：赵立恒汪增福中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院合肥智能机械研究所合肥230031

提出了一种基于谐波和能量特征的单声道浊语音分离方法。该方法将浊语音分离问题转化为声音在时频域的分类问题。首先,在已有谐波特征的基础上,引入能量特征。然后,对于谐波特征明显且能量大的时频单元,在分类器训练阶段复制它们的特征... 详细信息

提出了一种基于谐波和能量特征的单声道浊语音分离方法。该方法将浊语音分离问题转化为声音在时频域的分类问题。首先,在已有谐波特征的基础上,引入能量特征。然后,对于谐波特征明显且能量大的时频单元,在分类器训练阶段复制它们的特征。实验结果表明该方法相比之前的方法有更好的信噪比增益。通过引入能量特征和特征复制,改善了浊语音的分离效果。

关键词：能量特征语音分离谐波特征分离方法单声道信噪比增益分类问题问题转化

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主动适形移动机器人自主导航仿真研究

系统仿真学报 2007年第4期19卷 754-757,761页

作者：曹洋汪增福中国科学技术大学自动化系安徽合肥230027

介绍了采用虚拟样机技术建立主动适形移动机器人(Active Terrain Adaptive Vehicle,ATAV)联合仿真平台的设计过程。并以轮-履带-腿式复合型移动机器人为例,在联合仿真平台上对ATAV自主导航控制策略进行仿真研究,提出了基于包容结构的ATA... 详细信息

介绍了采用虚拟样机技术建立主动适形移动机器人(Active Terrain Adaptive Vehicle,ATAV)联合仿真平台的设计过程。并以轮-履带-腿式复合型移动机器人为例,在联合仿真平台上对ATAV自主导航控制策略进行仿真研究,提出了基于包容结构的ATAV自主导航控制算法。仿真实验结果验证了控制算法的有效性。

关键词：适形移动机器人虚拟样机自主导航包容结构

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基于分段线性化的分类器设计方法

模式识别与人工智能 2009年第2期22卷 214-222页

作者：王琦汪增福中国科学技术大学自动化系合肥230027

最小最大风险准则判决是在类先验概率未知情况下的一个重要的决策方法,由该方法设计的分类器在大多数情况下存在性能下降过多的问题.为了提高分类器的分类性能,本文提出一种基于分段线性化思想的分类器设计方法.该方法首先对类的先验概... 详细信息

最小最大风险准则判决是在类先验概率未知情况下的一个重要的决策方法,由该方法设计的分类器在大多数情况下存在性能下降过多的问题.为了提高分类器的分类性能,本文提出一种基于分段线性化思想的分类器设计方法.该方法首先对类的先验概率做一粗略估计,然后判断它所处的概率区间,最后用该区间相对应的分类器进行判决.理论推导和实验结果表明,该方法是一种有效方法,据此设计的分类器性能接近于贝叶斯分类器.

关键词：最小最大准则分类先验概率段线性

一种基于在线模型匹配与更新的人脸三维表情运动跟踪算法

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模式识别与人工智能 2011年第2期24卷 168-175页

作者：於俊汪增福中国科学技术大学自动化系合肥230027

提出一种基于在线模型匹配与更新的人脸三维表情运动跟踪算法.利用自适应的统计观测模型建立在线模型,自适应的状态转移模型结合改进的粒子滤波同时进行确定性搜索和随机化搜索,并且融合目标的多种测量信息减少光照和个体相关性的影响.... 详细信息

提出一种基于在线模型匹配与更新的人脸三维表情运动跟踪算法.利用自适应的统计观测模型建立在线模型,自适应的状态转移模型结合改进的粒子滤波同时进行确定性搜索和随机化搜索,并且融合目标的多种测量信息减少光照和个体相关性的影响.利用所提出的算法既可以得到全局刚体运动参数,又可以得到局部柔性表情参数.实验证明了该算法的有效性.

关键词：人脸表情运动跟踪在线外观模型粒子滤波信息融合