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检索条件"作者=汤耀原"
300673 条 记 录,以下是1-10 订阅
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欠驱动AUV分布式事件触发固定时间三维编队控制
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控制与决策 2025年 第1期 231-241页
作者: 王静耀 杜佳璐 大连海事大学船舶电气工程学院
针对具有不确定动态和未知时变海洋环境扰动的欠驱动自主水下机器人(autonomous underwater vehicles, AUVs),提出一种基于事件触发通信机制的分布式固定时间三维编队控制方案.首先设计一种固定时间扰动观测器估计AUV不确定动态和未知... 详细信息
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平面迷向Lp对偶Minkowski问题
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中国科学:数学 2025年 第1期 75-92页
作者: 李海中 耀 张益嘉 清华大学数学科学系
本文给出平面迷向Lp对偶Minkowski问题的综述,即研究以下方程:■特别地,当p=1且4
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基于热处理工艺的拖拉机发动机铝合金组织性能研究
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农机化研究 2025年 第1期47卷 243-247页
作者: 金金 李好娜 济源职业技术学院 河南济源454650 郑州大学济源研究院 河南济源454650
采用不同时长的热处理工艺,对拖拉机发动机铝合金组织性能进行了对比分析。结果表明:热处理后,铝合金性能得到了较大程度的提高,若优先考虑材料性能,则应该采用180℃×4 h的单级热处理时效;若优先考虑工艺效率和成本,则可以采用150℃×1... 详细信息
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“一带一路”倡议下中国——南非职业教育国际合作的回顾与展望
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教育与职业 2025年 第1期 39-46页
作者: 陈建录 邸光飞 淑惠 天津职业技术师范大学职业教育学院 泉州职业技术大学教学建设中心
中国—南非职业教育国际合作的领域不断拓宽,合作的规模不断扩大,在政策支持、参与合作主体以及合作形式三个方面取得丰硕成果。与此同时,中国—南非职业教育国际合作也面临着一定的挑战,即合作温度不高、合作广度不足以及合作效度... 详细信息
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基于非靶向代谢组学分析“发汗”对艾纳香代谢产物的影响
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中国实验方剂学杂志 2025年 第2期 200-207页
作者: 曹佳渊 徐新 张向胜 刘炳楠 魏永耀 钟可 庞玉新 广东药科大学中药资源学院 云浮市中药资源种质库管理中心 贵州中医药大学药学院
目的:通过非靶向代谢组学技术研究艾纳香在“发汗”过程中代谢产物的变化特征,探究“发汗”炮制对艾纳香成分的影响。方法:采用超高效液相色谱-四极杆-静电场轨道阱高分辨质谱法(UPLC-Q-Exactive Orbitrap-MS)代谢组学技术对艾纳... 详细信息
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基于单幅图像形状特征的三维漫画人脸重建
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计算机工程与应用 2025年 第01期61卷 282-290页
作者: 孙刘杰 王佳耀 王文举 上海理工大学出版印刷与艺术设计学院
针对单幅图像的三维漫画人脸重建存在地标检测准确性差和生成模型还高频细节能力低的问题,提出了一种多尺度特征融合与高频信息映射的两阶段方法。在第一阶段中,多尺度通道融合地标检测器用于提高检测的准确性。其中多尺度特征由HR... 详细信息
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基于PSO-BP神经网络的5G基站位置确定方法
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测绘工程 2025年 第1期34卷 47-52,67页
作者: 杜莹 蒲欢欢 郑州师范学院地理与旅游学院 郑州450044
5G基站位置的确定对室内定位服务和网络安全有着重要意义。首先对5G信道状态信息CSI进行Hample滤波和降维,然后构建基于粒子群优化PSO的误差反向传播BP神经网络信号损耗模型,建立5G CSI和距离的映射关系,最后基于模型预测的距离实现对5G... 详细信息
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践行跨学科理念 整合科学与数学教学
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小学科学 2025年 第2期 136-138页
作者: 如滨 民乐县洪水镇八一小学 甘肃
在小学教学中,科学学科和数学学科在知识体系的设计上具有层次性,从而要求教学方式具有多样性,跨学科融合教学因此相应而生。跨学科理念对小学数学课程和科学课程的教学改革提出了新要求,基于科学知识和数学知识学习的实践性和探索性实... 详细信息
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新媒体环境下中小企业电子商务发展策略分析
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商场现代化 2025年 第3期 28-30页
作者: 紫婷 广州珠江职业技术学院
在新媒体环境下,中小企业电子商务发展迎来了重要的发展机遇,互联网技术和新媒体平台是中小企业电子商务的重要依托,有助于促进企业转型。本文探讨了中小企业电子商务发展现状,指出中小企业电子商务呈现主流化趋势,中小企业电子商务需... 详细信息
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巧用课后习题 提升学生素养
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语文世界 2025年 第2期 87-88页
作者: 素文 山东省日照市五莲县实验小学
课后习题是语文教材不可缺少的组成部分。充分发挥课后习题的作用,是真正落实单元语文要素、提高学生语文素养和人文素养的重要抓手。教学中教师应当努力做到:化习题为主问题,优化教学设计;以习题为支架,指导阅读方法 ;以习题为... 详细信息
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