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面向设备直通的高效低延时的中断直通方法

高技术通讯 2024年第8期34卷 842-853页

作者：吕晨张福新朱琛毛碧波邓平科潘筱涵处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京100190 中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 龙芯中科技术股份有限公司北京100190 中国移动通信有限公司研究院北京100032

针对对称多处理器(SMP)虚拟机(VM)的虚拟中央处理器(vCPU)调度延迟会降低虚拟机输入/输出(I/O)响应性的问题,本文基于设备直通提出了一种高效低延迟的中断直通方法。该方法基于硬件辅助技术,搭建了中断直通架构,并设计了中断重定向机制... 详细信息

针对对称多处理器(SMP)虚拟机(VM)的虚拟中央处理器(vCPU)调度延迟会降低虚拟机输入/输出(I/O)响应性的问题,本文基于设备直通提出了一种高效低延迟的中断直通方法。该方法基于硬件辅助技术,搭建了中断直通架构,并设计了中断重定向机制,将直通设备中断从被抢占的vCPU重定向至正在运行的vCPU。实验结果表明,网络往返时延平均减少了34.1%,吞吐量最高提升7.9%,Apache测试每个服务器请求所需时间平均减少了13.6%,磁盘I/O操作时延平均减少了6.7%~8.4%。实验结果证明,该方法能有效减少虚拟机虚拟CPU调度对I/O延迟的影响,提高虚拟机I/O响应性。

关键词：中断重映射输入/输出(I/O)虚拟化设备直通基于内核的虚拟机(KVM) I/O响应性

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面向架空线路的作业机器人路径修正问题研究

机械设计与制造工程 2024年第1期53卷 55-59页

作者：毛益凉邱阳郑敬禄浙江图盛输变电工程有限公司浙江温州325025

针对架空线路检测中因线路摇摆造成作业机器人轨迹偏移的问题,结合带电作业机器人运动学模型,提出一种面向架空线路低幅摆动的作业机械臂路径修正算法。首先选择改进RRTstar算法对作业机械臂路径进行规划;其次在架空线路出现低幅摇摆时... 详细信息

针对架空线路检测中因线路摇摆造成作业机器人轨迹偏移的问题,结合带电作业机器人运动学模型,提出一种面向架空线路低幅摆动的作业机械臂路径修正算法。首先选择改进RRTstar算法对作业机械臂路径进行规划;其次在架空线路出现低幅摇摆时,通过正逆运动学方程进行偏差计算;最后根据偏差值进行路径的二次规划,从而实现导线低幅振动下的作业机械臂路径修正。试验表明,改进RRTstar算法在2 s内的规划成功率可达100%,且规划与执行作业的平均耗时更短,更贴近导线摇摆的实际路线。

关键词：架空线路路径规划路径修正运动学模型作业机器人

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江山精心打造温暖“侨胞之家”

江山精心打造温暖“侨胞之家”

考虑构件浮动人字行星齿轮传动系承载接触分析

衢州日报

作者：陈恺文刘升蓉毛益飞

本报讯（通讯员陈恺文刘升蓉毛益飞） 1月9日，笔者在江山市双塔街道周家青社区“侨胞之家”看到，侨眷刘绍江正在桌前挥毫泼墨。只见他运笔稳健、落笔有力，一个“福”字一气呵成跃然纸上。“感谢社区侨联组织，鼓励我加入老年书... 详细信息

本报讯（通讯员陈恺文刘升蓉毛益飞） 1月9日，笔者在江山市双塔街道周家青社区“侨胞之家”看到，侨眷刘绍江正在桌前挥毫泼墨。只见他运笔稳健、落笔有力，一个“福”字一气呵成跃然纸上。“感谢社区侨联组织，鼓励我加入老年书画协会，还经常陪我妻子出门散心。”刘绍江......

关键词：江山市统战部社区统战

来源： cnki报纸评论

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第9期52卷 51-61页

作者：蒋进科李猛长安大学汽车学院∥汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室陕西西安710064

针对单排人字行星齿轮的轴向自由窜动受太阳轮与齿圈限制及其齿面接触间隙、力的耦合特点,提出考虑构件浮动的齿面承载接触分析数值方法,为重要应用场合人字齿功率分支系统的齿面设计、分析提供理论参考。该方法以啮合理论、有限元及优... 详细信息

针对单排人字行星齿轮的轴向自由窜动受太阳轮与齿圈限制及其齿面接触间隙、力的耦合特点,提出考虑构件浮动的齿面承载接触分析数值方法,为重要应用场合人字齿功率分支系统的齿面设计、分析提供理论参考。该方法以啮合理论、有限元及优化方法为基础,建立内、外齿轮副瞬时啮合齿对的变形协调、啮合总力平衡、构件径向和轴向浮动下行星轮的力学平衡等方程;将各齿轮副左、右齿面的精确几何与力学特性紧密融合,更能够反映齿面分布力系的相互耦合作用,仅需一次有限元数值计算可快速获得齿面载荷、承载变形、浮动位移和均载系数等。结果表明:中心轮的径向浮动保证行星轮之间载荷均匀,而行星轮左、右齿面的均载性与其轴向自由窜动位移相关,当行星轮轴向浮动前的内与外啮合副轴向力方向相反即行星轮整体轴向力被抵消大部分时,则浮动后的行星轮的轴向窜动位移较小,其左、右齿面均载性能无大的改善;反之,当行星轮轴向浮动前的两齿侧轴向力方向相同时,则其浮动后的轴向窜动位移相对较大,左与右齿面均载性有较大改善。浮动后的承载传动误差幅值及均值减小,且各内、外齿轮副的几何传误差或均载系数或轴向力数值规律基本相同。从结构上保证行星轮的轴向自由窜动是改善人字齿行星传动系左、右齿面偏载的关键。

关键词：人字行星齿轮承载接触分析径向浮动轴向浮动均载

教育强国背景下走好拔尖创新人才自主培养之路的思考与实践

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中国高等教育 2024年第7期 15-19页

作者：张宗益厦门大学

拔尖创新人才自主培养是教育强国建设的核心任务。高校特别是“双一流”建设高校是我国自主培养拔尖创新人才的关键阵地,要瞄准人才自主培养的“靶点”,增强顶层设计的整体性,强化多元主体的协同性凸显培养目标的多维性,注重培养体系的... 详细信息

拔尖创新人才自主培养是教育强国建设的核心任务。高校特别是“双一流”建设高校是我国自主培养拔尖创新人才的关键阵地,要瞄准人才自主培养的“靶点”,增强顶层设计的整体性,强化多元主体的协同性凸显培养目标的多维性,注重培养体系的贯通性,提升培养机制的开放性,在拔尖创新人才培养中强化价值塑造、模式创新、体系建构、治理保障,为中国式现代化建设提供强有力的人才支撑。

关键词：教育强国拔尖创新人才自主培养

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柔直换流阀用相变冷却工质击穿特性研究

电工技术学报 2024年第3期39卷 875-886,913页

作者：温英科阮琳中国科学院电工研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

相变冷却技术冷却效率高、安全可靠,有望攻克柔直换流阀散热瓶颈,实现其高压、大容量发展,在换流阀冷却领域具有良好的应用前景。为实现相变冷却换流阀绝缘系统可靠设计,该文设计研制了三相态相变冷却工质可调频绝缘特性测试专用平台,... 详细信息

相变冷却技术冷却效率高、安全可靠,有望攻克柔直换流阀散热瓶颈,实现其高压、大容量发展,在换流阀冷却领域具有良好的应用前景。为实现相变冷却换流阀绝缘系统可靠设计,该文设计研制了三相态相变冷却工质可调频绝缘特性测试专用平台,并以换流阀用相变冷却工质为研究对象,依据换流阀典型运行工况,利用专用测试平台开展了相变冷却工质三相态、50~300 Hz频率范围的绝缘击穿特性研究。得到了相变冷却工质击穿特性随工质相态及电压频率的变化规律,分析了相变冷却工质不同相态的击穿机理,揭示了工质相态和电压频率变化对冷却工质击穿特性的影响机制。研究工作不仅解决了高频下相变冷却工质的三相态耐压测试方法问题,且所得研究成果为相变冷却柔直换流阀的绝缘设计奠定了基础,同时可指导相变冷却技术在其他电力电子器件及装备上的应用。

关键词：换流阀柔性直流输电相变冷却击穿特性高频绝缘

三星堆出土文物蕴意解读——以唐卡画中的护法神鹰狼合体形象与三星堆出土文物青铜神坛的神兽底座为例

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西藏大学学报(社会科学版) 2024年第03期39卷 31-40页

作者：益卓同美西南民族大学哲学学院西南民族大学民族学与社会学学院

近年来，四川省广汉市三星堆先后出土了大量的文物。同时，在四川、云南、甘肃、青海、西藏等西南多民族交接地区也发现了大量的民间手抄文献。文章以上述相关文物与文献资料为研究基础，以唐卡画中的护法神鹰狼合体形象与三星堆青铜神... 详细信息

近年来，四川省广汉市三星堆先后出土了大量的文物。同时，在四川、云南、甘肃、青海、西藏等西南多民族交接地区也发现了大量的民间手抄文献。文章以上述相关文物与文献资料为研究基础，以唐卡画中的护法神鹰狼合体形象与三星堆青铜神坛神兽底座的文化内涵为切入点，对相关文物、文献、民俗资料进行互识、互证、互补研究。认为青藏高原及其周边地区各兄弟民族之间交往交流交融的历史至少可以上溯至3000多年以前，为铸牢中华民族共同体意识提供了客观科学的史料依据。

关键词：三星堆护法神鹰狼合体青铜神坛神兽底座交往交流交融学理支撑

论新时期初期文学座谈会的基本形态及其意义——以《文艺报》和《文艺情况》(1979—1985)为中心

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江汉论坛 2024年第6期 119-125页

作者：丛新强毛金灿山东大学文学院山东济南250100

作为一种日常性和普遍性的文学交流活动,文学座谈会在新时期文学的复苏和繁荣中起到重要作用。在1979年到1985年,作为权威的文艺理论阵地的《文艺报》及其内部刊物《文艺情况》刊载了大量的、详细的文学座谈会的会议记录。其中的文学性... 详细信息

作为一种日常性和普遍性的文学交流活动,文学座谈会在新时期文学的复苏和繁荣中起到重要作用。在1979年到1985年,作为权威的文艺理论阵地的《文艺报》及其内部刊物《文艺情况》刊载了大量的、详细的文学座谈会的会议记录。其中的文学性问题座谈会,促进了当代文学“人性”传统的复归,开拓了对文学功能的认识;题材/作品座谈会促进了新时期文学中农村题材和改革题材的繁荣发展,有利于新的文学现象和作品的产生;文学理论批评座谈会集合了新的批评家队伍和作家队伍,对文学思潮的演进和更新产生了积极影响。新时期初期的文学座谈会发扬文艺民主精神,成为“双百”方针和创作自由、评论自由的集中体现。

关键词：新时期文学文学性问题座谈会题材/作品座谈会文学理论批评座谈会

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塔里木盆地西北缘寒武系第二统肖尔布拉克组内的颤藻化石

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第3期60卷 475-488页

作者：李佳益董琳石开波造山带与地壳演化教育部重点实验室北京大学地球与空间科学学院北京100871

通过岩石切片观察,在新疆塔里木盆地西北缘寒武纪第二世的肖尔布拉克组白云岩中发现大量丝状蓝菌化石,共鉴定出可归入颤藻目的丝状蓝菌类化石3属4种,包括Obruchevella meishucunensis,Oscillatorio-psis longa,Oscillatoriopsis sp.和Si... 详细信息

通过岩石切片观察,在新疆塔里木盆地西北缘寒武纪第二世的肖尔布拉克组白云岩中发现大量丝状蓝菌化石,共鉴定出可归入颤藻目的丝状蓝菌类化石3属4种,包括Obruchevella meishucunensis,Oscillatorio-psis longa,Oscillatoriopsis sp.和Siphonophycus typicum,均为肖尔布拉克组内的首次发现。化石保存精美,可以观察到Obruchevella内清晰的三层结构,即钙化的胶质鞘、有机质的管体壁和管内黑色丝状物,对这类化石的内部结构和鉴定特征起到补充作用。此次发现的颤藻化石丰富了肖尔布拉克组的生物多样性,为塔里木盆地的化石研究和生命演化研究提供了新材料。

关键词：颤藻肖尔布拉克组塔里木盆地寒武纪第二世

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