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基于旋翼无人机的航磁测量系统磁干扰补偿技术研究

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基于旋翼无人机的航磁测量系统磁干扰补偿技术研究

作者：毕凤仪吉林大学

学位级别：硕士

航磁测量作为一种快速、高效的航空地球物理勘探方法,在地球内部构造探测和矿产资源勘探中作用显著。传统航磁测量系统大多由固定翼、直升机等有人机构成。随着无人机技术的发展,因其具有灵活性高、飞行高度低、低成本等特点,在地质矿... 详细信息

航磁测量作为一种快速、高效的航空地球物理勘探方法,在地球内部构造探测和矿产资源勘探中作用显著。传统航磁测量系统大多由固定翼、直升机等有人机构成。随着无人机技术的发展,因其具有灵活性高、飞行高度低、低成本等特点,在地质矿产勘探等领域的应用日益广泛。旋翼无人机能够实现随地飞行和垂直起降,成为航磁探测系统的理想搭载平台。然而,旋翼无人机航磁系统同样遭受与有人机航磁测量系统不尽相同的磁干扰,这些磁干扰将影响航磁测量的数据质量。系统内的高频磁干扰源可通过滤波或其他特定的非滤波手段消除,但低频机动磁干扰需要通过航磁干扰补偿技术处理消除。因此,探索高效的旋翼无人机航磁测量系统磁干扰补偿算法,对提高航磁测量数据质量具有重要意义。本文基于代表性的单旋翼无人机和多旋翼无人机两种航磁测量系统开展研究工作。通过分析航磁系统磁干扰的来源及性质,对系统内主要的低频磁干扰建立磁干扰补偿模型,并介绍了基于Tolles-Lawson线性回归的航磁补偿模型及评价体系。由于单、多旋翼无人机在飞控算法、操纵方式等方面存在差异,针对性的磁干扰补偿方法研究对提高补偿精度具有重要意义。本文针对旋翼无人机航磁测量系统磁干扰补偿展开研究,并提出了两种航磁补偿方法,以期获得高质量的无人机航磁测量数据。本文解耦旋翼无人机航磁测量系统下的T-L补偿模型,得到多重共线性的变量在不同航向上存在差异。基于此特点,提出了一种改进的自适应建模的航磁补偿方法。通过自适应分配具有高显著性和低多重共线性的有效变量,分航向的构建补偿飞行的补偿模型,相比非自适应补偿模型,进一步细化多航向上模型的病态问题,提高补偿精度。本文针对神经网络航磁补偿模型存在的梯度消失问题,从改进神经网络航磁补偿模型角度出发,结合残差连接和全连接神经网络,提出了一种性能较好的残差神经网络航磁补偿模型。残差连接由于其具备身份映射的结构,可实现梯度的跨层传播,进而有效地解决全连接神经网络反向传播过程中存在的梯度消失问题,以提高神经网络航磁补偿模型的性能。本文在单、多旋翼无人机探测平台上对两种方法分别进行了验证,补偿飞行实验结果表明,与传统方法相比,本文提出的方法拥有更高的补偿精度,验证了模型的有效性。在测线数据上的应用表明,补偿后磁异常范围更加清晰平滑,可为后续的反演解释工作提供更好的数据依据。本文在多种模型、算法的基础上,进行了航磁补偿软件系统集成开发,以便于应用到实际勘探生产中航磁数据的补偿处理。

关键词：旋翼无人机航磁测量航磁补偿多重共线性自适应残差连接神经网络

后疫情时期北京市休闲农业发展现状及对策研究

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后疫情时期北京市休闲农业发展现状及对策研究

作者：毕腾飞大连海洋大学

学位级别：硕士

休闲农业是乡村产业振兴的重要组成部分,它不仅融合了农村的一二三产业,更在无形中提升了乡村产业的价值与效益,使乡村经济焕发出新的生机。休闲农业的发展可以带动农产品加工、餐饮服务、旅游观光等产业的兴起,为乡村经济注入新的活力... 详细信息

休闲农业是乡村产业振兴的重要组成部分,它不仅融合了农村的一二三产业,更在无形中提升了乡村产业的价值与效益,使乡村经济焕发出新的生机。休闲农业的发展可以带动农产品加工、餐饮服务、旅游观光等产业的兴起,为乡村经济注入新的活力,让农民增收致富。然而,在休闲农业的蓬勃发展之际,也不得不正视其面临的挑战。特别是后疫情时期,消费者的出行与消费观念都发生了深刻变化。若休闲农业未能紧跟这些变化的步伐,其健康发展必然会受到阻碍。因此,必须深入思考,如何让休闲农业更好地满足消费者的新需求,从而为乡村振兴注入更多动力。本文对于北京市休闲农业在后疫情时期发展路径展开了深入研究。通过对休闲农业发展数据收集,采用文献分析法、问卷调查与实地调研访谈相结合,同时辅以案例分析,对北京市休闲农业现状进行了全面剖析。在此基础之上,研究新冠肺炎疫情对北京市休闲农业产生的影响。针对北京市休闲农业发展的现状具体剖析了北京市发展休闲农业过程中存在的突出问题,包括休闲农业区域发展不平衡、休闲农业项目单一,品牌效应弱,专业人才缺乏,经营管理不科学,历史文化资源利用不够等问题。后疫情时期,消费者普遍出现消费降级的情况,从原来的“海外游”变成“国内游”,从原有的远行变为现在的近郊游、宅酒店的出游习惯。针对这些问题,本文提出了适应后疫情时期的改进措施,包括政府加强顶层设计、统一规划;休闲农业企业加大宣传力度、树立品牌;政企联动加强人才培养等,旨在为北京市休闲农业的健康发展提供具有实际价值的建议。

关键词：后疫情时期休闲农业北京市休闲农业

基于城市公铁线路重合性分析的公交线网优化研究

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基于城市公铁线路重合性分析的公交线网优化研究

作者：毕越西安工业大学

学位级别：硕士

在城市已建设轨道交通的背景下,基于城市公铁线路的重合性进行常规公交线网的优化研究,具有十分重要的理论意义和研究价值。现有相关研究一类是重点关注接驳公交为轨道交通的输入输出客流作用,而不考虑常规公交线网与轨道交通联合城市... 详细信息

在城市已建设轨道交通的背景下,基于城市公铁线路的重合性进行常规公交线网的优化研究,具有十分重要的理论意义和研究价值。现有相关研究一类是重点关注接驳公交为轨道交通的输入输出客流作用,而不考虑常规公交线网与轨道交通联合城市公共交通路网的统筹规划,另一类是基于轨道公交协同性对公交线网的优化进行研究,却少有关注公交线路与轨道交通线路存在重合性的情形。然而现实中,公交线路与轨道交通线路线路站点服务范围重复,出现客流不合理竞争、运营效益减少等问题,公交线网亟待优化研究。本文在基于公铁线路重合性分析的情形下。首先,收集公共交通系统数据对公铁线路的重合性进行分析,量化公铁线路重合度,其次,以城市公铁线路重合度最小为目标,考虑乘客出行需求约束,构建公交线网优化模型,设计遗传算法求解优化模型。最后,以西安市公铁线路为算例进行实例分析,检验模型有效性。本文的主要内容和创新性成果如下。基于复杂网络的城市公铁线路重合性分析。针对以往复杂网络理论仅应用于公交系统或轨道交通系统单一研究的不足,首先对公铁线路的一体化和重合性特征进行分析,明确公铁线路重合的空间拓扑关系与特征,并基于此,将公铁线路的重合空间关系分为共线关系和平行关系,作为本文的重点研究内容。其次,应用复杂网络理论,分别构建复杂网络L-Space模型和C-Space模型,对与地铁线路重合的常规公交线路的特征进行分析,基于此,从公铁重合线路、公铁重合站点和公交线网连通性三个方面,选取衡量公铁线路重合度的指标,共有平行线路长度、共线线路长度、平行站点数量、共线站点数量、接近度中心性、聚类系数以及度七个指标,最后采用AHP-EWM法计算指标权重,量化公铁线路重合度,得到公铁线路重合度的计算公式。考虑公铁线路重合性的公交线网优化模型设计与求解。在公铁线路重合的情形下,以城市公铁线路重合度最小为目标,在满足乘客出行需求的约束条件下,建立考虑公铁线路重合性的公交线网优化模型,并依据模型特点,设计遗传算法进行求解优化,定义适应度函数包括重合度最小和站点客流需求满足,得到公交线网优化模型的全局最优解。基于上文的研究,结合西安市地铁2号线及与其重合的公交线网局部路网进行实例分析,得到公交线网优化方案,检验重合度计算公式、模型以及算法的有效性。

关键词：城市交通公铁线路重合公交线网遗传算法轨道交通

数实融合的环境减排效应 ——基于288个地级市的计量检验

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数实融合的环境减排效应 ——基于288个地级市的计量检验

作者：王心宜内蒙古财经大学

学位级别：硕士

数实融合指数字经济和实体经济深度融合发展。当前,我国正处于积极推进数字产业化和产业数字化的进程中,在此背景下数字经济迅速发展、扩张,是我国经济增长的重要牵引力量。数实融合发展是历史潮流,大势所趋,高质量推进数实融合有助于... 详细信息

数实融合指数字经济和实体经济深度融合发展。当前,我国正处于积极推进数字产业化和产业数字化的进程中,在此背景下数字经济迅速发展、扩张,是我国经济增长的重要牵引力量。数实融合发展是历史潮流,大势所趋,高质量推进数实融合有助于进一步提升我国数字经济发展质量,更好促进实体经济平稳发展。本文利用耦合协调模型测度了我国288个地级市(直辖市)的数实融合发展水平,从数字基础设施、数字业务发展、实体经济发展规模、实体经济效益等方面综合构建发展水平评价指标体系,其中数字经济子系统和实体经济子系统的发展水平由熵值法确定评价指标权重,两个子系统的权重相同;并通过非整次RSR法综合评价了环境污染减排水平;运用个体、时间双固定的面板固定效应模型,从数实融合的角度探究了环境污染减排的影响因素、异质性和作用机制。测度结果显示,2011年至2020年间,我国数实融合水平的均值呈现上升趋势,数实协调程度整体上逐年攀升,实现了协调等级的跃升。同时,数实协调程度在不同市间的差异越来越明显,呈现出在地域层面发展不均衡的形式。东部地区超半数地级市表现为数字经济发展与实体经济发展中度协调,而在中部、西部和东北地区则是低度协调发展占主导地位,数实融合存在巨大的深化空间。在空间格局上,数实融合水平的分布存在区域聚集现象,其中东部地区最为明显,融合水平显著优于其他地区,而京津冀、长三角、珠三角城市群的发展在东部地区中表现突出。我国环境污染减排水平整体呈现上升趋势,重污染区域聚集程度降低,生态环境质量持续改善。实证结果表明,数字经济与实体经济融合能产生显著的环境减排效应。此外,对外开放程度、人力资本均对减排效应产生正向促进作用;绿色投资、科学技术预算支出对减排有着不同程度的负向影响,这是数实融合发展初级阶段的必经过程,往往会出现与预期效果相悖的情况;人口密度大、与省会距离近、经济发展水平接近也在一定程度上表现出环境污染减排水平降低的状况。从异质性角度来看,数实融合的环境减排效应存在个体差异性。在地域差异上,无论按经济地带划分还是按“胡焕庸线”分隔,均表明数实融合作用于我国偏东地区减排效应的正向影响显著。在三大城市群间的差异中,数实融合对京津冀城市群环境污染排放的降低效果最优,城市群内中心城市的发展能力起到至关重要的作用。数实融合在城市规模较大的个体中对减排的促进优化成效更突出。城镇化在数实融合的环境减排效应中起到正向影响作用,在城镇化程度更低的个体中作用效果更显著。机制分析结果显示,产业结构高级化在一定程度上遮掩了数实融合对环境污染减排的正向影响,同时,通过抑制城市创新发展,能够促进数实融合对环境污染减排的正向影响。对于这一与预期相悖的结论,本文提出三点可能会导致上述作用路径出现的原因:一是当前我国数实融合水平仍处在初级阶段,低等级协调的数实融合尚未能够有效的促进产业结构升级优化,;二是数字经济的蓬勃发展催生出了平台经济,线上交易量井喷式增长的同时,实体经济正遭受巨大冲击,难以并驾齐驱,协调发展;三是数实融合的深化需要新旧动能接续转换,而新技术的研发必然会在一定时期内重创企业利润,以至于企业不愿成为“创新者”。基于以上实证分析,为促进数字经济与实体经济进一步融合发展,凭借数实深度融合实现环境污染减排,本文从以下三个方面提出建议:一是加速数字产业化和产业数字化的发展脚步,鼓励科学技术创新,推动产业结构升级;二是大力推进区域协同发展;三是转变政府管理方式。

关键词：数实融合环境污染减排面板数据模型中介效应

中国共产党农村反贫困研究（1978-2020）

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中国共产党农村反贫困研究（1978-2020）

作者：郭家宜广西大学

学位级别：硕士

贫困是世界各国和国际社会面临的共同挑战,也是人类社会治理中最难消除的一种沉疴痼疾。从贫困的程度来看,绝对贫困是人类在反贫困过程中要解决的头号问题。改革开放后,中国聚焦农村绝对贫困,开启了真正严格意义上的扶贫,历经四十余年... 详细信息

贫困是世界各国和国际社会面临的共同挑战,也是人类社会治理中最难消除的一种沉疴痼疾。从贫困的程度来看,绝对贫困是人类在反贫困过程中要解决的头号问题。改革开放后,中国聚焦农村绝对贫困,开启了真正严格意义上的扶贫,历经四十余年的减贫奋战,终于在2020年底铸起了消除绝对贫困这座伟岸丰碑,使中国在全面建成小康社会的基础上,迈上了全面建设社会主义现代化国家的新征程。消除绝对贫困,不等于贫困的消失。当前,相对贫困问题,尤其是农村相对贫困,依旧成为实现共同富裕、推进中国式现代化的突出“短板”。因此,回顾梳理改革开放以来中国共产党农村反贫困的历史实践,总结特征,提炼经验,获得关于党消除绝对贫困的规律性认识,并从中汲取贫困治理智慧,仍然具有现实必要性和重要意义。改革开放后,中国共产党将农村反贫困嵌入中国现代化建设的战略步骤和战略安排中,围绕现代化建设的阶段性目标和农村贫困问题的客观实际确立了不同历史时期的减贫任务与扶贫战略政策。据此,本文将1978—2020年的农村反贫困历程划分为四个阶段:1978—1990年,以农村改革与开发扶贫解决温饱问题;1991—2000年,以综合开放的攻坚扶贫助力总体小康目标实现;2001—2012年,以整村推进扶贫促进全面建设小康社会;2013—2020年,以精准扶贫确保全面建成小康社会。四十余年的农村反贫困历程体现出了鲜明的实践特征,反映了中国共产党农村反贫困的行动逻辑和扶贫战略政策的演进逻辑,即:坚持党性与人民性相统一;坚持长期性与阶段性相统一;坚持理论与实践相统一;坚持全面性与精准性相统一。基于历程梳理和特征总结进一步提炼经验,可以从六个方面认识消除绝对贫困的经验所在,即:坚持党对农村反贫困的领导,发挥社会主义集中力量办大事的制度优势,将农村反贫困融入国家发展大局,用发展的办法解决农村贫困问题,构建多元主体协同的贫困治理模式,坚持扶贫创新和能力提升。客观来看,农村反贫困的实践和成就具有重大意义:在理论之维,发展及创新了马克思主义反贫困理论和中华济贫智慧;在历史之维,推进了中国式现代化进程;在现实之维,为当前扎实推进共同富裕提供了路径启示;在世界之维,为世界减贫事业发展贡献了中国力量。

关键词：中国共产党农村反贫困历程特征经验

莓荼叶中黄酮类化合物的提取、纯化及其在化妆品中的应用

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莓荼叶中黄酮类化合物的提取、纯化及其在化妆品中的应用

作者：何思宜中南林业科技大学

学位级别：硕士

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我国公共图书馆适老化服务现状与优化研究

我国公共图书馆适老化服务现状与优化研究

作者：毕迎泽河北大学

学位级别：硕士

截至2022年末,我国60周岁及以上人口约2.8亿,占全国人口19.8%,预计到2035年将达4.2亿,占全国人口比将超过30%。2021年6月,文化和旅游部印发了《“十四五”公共文化服务体系建设规划》,要求精准对接人民群众文化需求,统筹做好特殊群体公... 详细信息

截至2022年末,我国60周岁及以上人口约2.8亿,占全国人口19.8%,预计到2035年将达4.2亿,占全国人口比将超过30%。2021年6月,文化和旅游部印发了《“十四五”公共文化服务体系建设规划》,要求精准对接人民群众文化需求,统筹做好特殊群体公共文化服务供给;积极适应老龄化发展趋势,让更多老人享有更优质的晚年文化生活;面向老人群体开展数字技能和文化艺术培训,切实解决老年群体运用智能技术困难等问题。随着公共文化数字化、智慧化转型升级,公共图书馆作为公共文化服务的主要提供机构与,在适老化服务的开展、保障老人权益中具有重要地位。然而,老人作为公共图书馆重要用户群体,在面对这一转型时仍在资源获取与利用中存在障碍。为了解我国公共图书馆适老化服务政策的现状,本文利用网络调查法,搜集并选取公共图书馆适老化服务相关的政策59个,借助于Rost CM6对其进行文本分析,探析相关政策发布时间、发布主体、关键词等关联性及呈现趋势。在公共图书馆数字资源适老化方面,本文以我国除港澳台地区外的46个省级公共图书馆和副省级以上城市的公共图书馆为研究对象,根据工业和信息化部办公厅发布的《互联网网站适老化通用设计规范》,设计出包括5个维度、19个二级指标的公共图书馆网页适老化指标体系,同时调研公共图书馆数字服务适老化情况。在公共图书馆实体资源适老化方面,本文利用八爪鱼采集器采集了样本公共图书馆的实体资源适老化服务开展情况,并将其服务分为空间建设等九种类型。接着,在2023年9月2日—12月30日间先后对首都图书馆、河北省图书馆、天津市图书馆进行实地考察或访谈,调研各个公共图书馆的适老化服务开展情况。研究结果表明,(1)目前尚未有公共图书馆适老化服务的针对性政策,国家层面的法律及行政法规也较少,仅有辽宁、安徽两省省级公共图书馆牵头制定了相关服务规范,公共图书馆适老化服务亟需实现标准化与规范。(2)公共图书馆数字适老化的网页设计中适老化模式仍未普及,网页的图标设计、浮动窗口设置存在问题,部分网页兼容性较弱;数字服务较多,由于各类资源未整合或需要通过数字图书馆获取资源,仍不能满足适老化需要。(3)公共图书馆实体资源适老化服务多集中于空间建设、健康讲座和信息素养教育,活动的特殊性欠缺、理念未得到深刻认识,适老化服务质量良莠不齐。综合网络调查及观察、访谈的结果,本文结合我国公共图书馆适老化服务的在政策、实体资源、数字资源方面存在的问题,提出我国公共图书馆适老化服务的提升路径和经验总结:完善公共图书馆适老化服务政策法规、打造多元主体供给模式、提升适老化服务意识、优化适老化服务团队、丰富适老化服务内容、关注老人适老化需求,以期能为公共图书馆适老化服务的提升与完善提供参考。

关键词：公共图书馆读者服务适老化服务

数据要素市场化与商贸流通业效率提升:理论机制与经验证据

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商业经济研究 2024年第19期 24-28页

作者：常宜龙菲律宾黎刹大学菲律宾马尼拉0900

数据要素已然成为经济增长的核心驱动,那么数据要素市场化对于商贸流通业效率的影响又如何呢?本文以城市层面的数据交易平台建立作为准自然实验,通过构建双重差分模型实证考察数据要素市场化对商贸流通效率的影响,并就其作用机制进行考... 详细信息

数据要素已然成为经济增长的核心驱动,那么数据要素市场化对于商贸流通业效率的影响又如何呢?本文以城市层面的数据交易平台建立作为准自然实验,通过构建双重差分模型实证考察数据要素市场化对商贸流通效率的影响,并就其作用机制进行考察。研究发现:数据要素市场化对于商贸流通效率具有显著提升效应,稳健性检验同样支持上述结论。数据要素市场化对于东中部地区商贸流通业效率的提升效应与全国层面保持一致,对西部地区的影响则并不显著;数据要素市场化对大规模城市、资源型城市以及高数字经济发展水平城市商贸流通效率的提升效应更强;机制分析表明,数据要素流动是数据要素市场化提升商贸流通效率的主要原因。

关键词：数据要素市场化数据交易平台商贸流通效率

基于云模型的木粉尘除尘系统定量爆炸风险评估研究

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基于云模型的木粉尘除尘系统定量爆炸风险评估研究

作者：赵思宜中钢集团武汉安全环保研究院

学位级别：硕士