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烟田旋转除草工作部件及控制系统的设计与研究

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烟田旋转除草工作部件及控制系统的设计与研究

作者：武艳平西南大学

学位级别：硕士

烟草是我国重要经济作物,由于烟田杂草生长旺盛,影响烟株的生长发育,导致烤烟产量减少,品质降低,影响经济效益。因此在烟田揭膜后要及时除掉烟田杂草来保证烟草的产量和品质。目前丘陵山区烟田除草主要由人工完成,劳动强度大且效率低。... 详细信息

烟草是我国重要经济作物,由于烟田杂草生长旺盛,影响烟株的生长发育,导致烤烟产量减少,品质降低,影响经济效益。因此在烟田揭膜后要及时除掉烟田杂草来保证烟草的产量和品质。目前丘陵山区烟田除草主要由人工完成,劳动强度大且效率低。虽然针对平原地区田间杂草已经有较成熟的除草方式,但是针对丘陵山区烟田杂草,依然没有很好的除草方式。因此本论文对丘陵山区烟田除草机的工作部件及其控制系统进行设计研究,解决丘陵山区烟田机械除草问题,对促进丘陵山区农业机械化进程具有重要意义。论文采用三维建模、仿真分析和试验验证的方法对烟田旋转除草工作部件进行结构和控制系统设计。结构设计主要包括除草机构和避苗装置设计。控制系统主要包括除草机构控制系统和避苗装置控制系统。主要研究内容如下:(1)除草机构是在软轴上交替安装除草刀,软轴具有仿形作用,在不规整的烟垄上,使除草刀能覆盖烟垄表面,完成除草。论文对除草刀进行运动和受力的理论分析,建立了除草刀切削土壤离散元模型并进行仿真分析,确定除草刀弯折角度。对单个除草刀进行切削试验,试验表明最大切削力为19.2N,最大阻力矩为0.33Nm。(2)避苗装置是在机架的前端安装避苗探杆,探杆末端连接避苗扭矩传感器。避苗装置根据烟株和杂草的不同特性,作为识别烟株的依据。当避苗探杆触及烟株时,作用力大,安装在探杆末端的扭矩传感器输出值大,实验测得扭矩不小于0.2Nm,对应的输出电压为1.01V,当避苗探杆触及杂草时,作用力小,扭矩传感器输出值小,实验测得扭矩不大于0.13Nm,对应的输出电压为0.66V。(3)控制系统包括硬件电路设计和软件程序设计。硬件电路包括除草电机驱动电路、电池电压检测电路、前进速度检测电路、工作电流检测电路、扭矩传感器信号检测电路、避苗电机驱动电路、避苗装置初始位置检测电路、报警提示电路、除草机构的欠压保护和过流保护。控制系统能够准确识别烟株和杂草,并根据扭矩传感器的输出电压值,利用PID算法计算避苗步进电机转动参数,控制避苗电机转动,完成避苗,且不伤害烟株。(4)除草机构试验表明,平均除草率为92.11%,除草效果好;避苗装置试验表明,前进速度在0.3m/s-0.5m/s范围内时,避苗装置控制稳定,能可靠避苗,平均伤苗率为0.628%,满足设计要求。

关键词：软轴除草避苗烟田机电控制

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日粮精粗比对湖羊瘤胃发酵和菌群结构的影响

草业学报 2020年第7期29卷 122-130页

作者：占今舜杨群胡耀武艳平霍俊宏江西省农业科学院畜牧兽医研究所江西南昌330200

为了研究日粮精粗比对湖羊瘤胃发酵和菌群结构的影响,试验选择40只体重相近、体况良好且健康的湖羊羔羊,随机分为4组,每组10只(公母各半),各试验组羊分别饲喂精粗比70∶30(A)、60∶40(B)、50∶50(C)和40∶60(D)的全混合日粮,试验期为70 ... 详细信息

为了研究日粮精粗比对湖羊瘤胃发酵和菌群结构的影响,试验选择40只体重相近、体况良好且健康的湖羊羔羊,随机分为4组,每组10只(公母各半),各试验组羊分别饲喂精粗比70∶30(A)、60∶40(B)、50∶50(C)和40∶60(D)的全混合日粮,试验期为70 d。结果表明:1)试验B组的氨态氮、丙酸、丁酸和戊酸含量均显著高于试验D组(P平上,试验A组的放线菌门(Actinobacteria)和螺旋菌门(Spirochaetae)相对丰度显著高于试验C和D组(P平上,试验A组毛螺菌科ND3007(LachnospiraceaeND3007)、密螺旋体属2(Treponema2)、魏斯氏菌属(Weissella)、厌氧支原体属(Anaeroplasma)、短杆菌属(Brevibacterium)、假丁酸弧菌属(Pseudobutyrivibrio)、未培养瘤胃杆菌属(Unculturedrumenbacterium)和罗斯氏菌属(Roseburia)的相对丰度显著高于试验D组(P<0.05),而毛螺菌科XPB1014(LachnospiraceaeXPB1014)和未培养拟杆菌目BS11(UnculturedBacteroidalesBS11)的相对丰度则分别显著低于试验C和D组(P<0.05)。综上所述,高精粗比日粮能够提高湖羊瘤胃细菌丰富度和多样性,促进瘤胃的发酵。

关键词：湖羊全混合饲粮瘤胃发酵菌群结构

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试论中国古代小说观念的演变

玉溪师范学院学报 1991年第4期7卷 13-18,12页

作者：武艳平

研究中国古代小说的人,大概都会慨叹中国古代小说观念的芜杂繁复和含混不清。尤其是目录学意义上那几乎包罗万象的“小说”与作为一种独立文学体裁的“小说”,它们的关系究竟如何,更是说不清楚。而澄清这些概念,却是我们着手研究古代小... 详细信息

研究中国古代小说的人,大概都会慨叹中国古代小说观念的芜杂繁复和含混不清。尤其是目录学意义上那几乎包罗万象的“小说”与作为一种独立文学体裁的“小说”,它们的关系究竟如何,更是说不清楚。而澄清这些概念,却是我们着手研究古代小说的必要条件。纵观诸史的“艺文志”、“经籍志”,细研古代学者的有关论述,熟读古代小说的序、跋等,经过反复比较分析,我们发现:“小说”自从作为琐屑之言、小家珍说出现以后。

关键词：中国古代小说小说观经籍志唐传奇聊斋志异文言小说唐人小说传奇小说燕丹子沈既济

基于转录组测序筛选鸡皮肤毛囊性状相关基因和关键通路

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华北农学报 2023年第6期38卷 218-227页

作者：陈春魏岳黄聪黎观红谢金防武艳平江西省农业科学院畜牧兽医研究所江西南昌330200 江西农业大学动物科学技术学院江西南昌330095

旨在通过对崇仁麻鸡背部皮肤毛囊组织的转录组学分析,筛选关键的差异表达基因和信号通路,探讨鸡皮肤毛囊性状的分子调控机制。采用TRIzol法提取皮肤毛囊组织总RNA,通过Illumina平台进行转录组高通量测序(RNA-Seq)。最后采用实时荧光定... 详细信息

旨在通过对崇仁麻鸡背部皮肤毛囊组织的转录组学分析,筛选关键的差异表达基因和信号通路,探讨鸡皮肤毛囊性状的分子调控机制。采用TRIzol法提取皮肤毛囊组织总RNA,通过Illumina平台进行转录组高通量测序(RNA-Seq)。最后采用实时荧光定量的方法对转录组测序进行验证。研究结果如下:共筛选出了3856个差异表达基因,在公鸡(BGB vs YGB)比较组合中筛选出了971个差异表达基因,其中274个表达上调,697个表达下调。在母鸡(BMB vs YMB)比较组合中筛选出了3529个差异表达基因,其中1477个上调,2052个下调。在公鸡、母鸡共同的差异表达基因中筛选出了3个与皮肤毛囊性状有关的高表达基因KRT75、KRT6A和KRT14。在GO功能显著富集中,BGB vs YGB比较组合富集到了516个GO term,BMB vs YMB比较组合富集到了1020个GO term,基因主要集中参与细胞黏附等活动。显著富集了多条KEGG通路,在BGB vs YGB比较组合中富集了8条显著的KEGG通路,在BMB vs YMB比较组合中富集了20条显著的KEGG通路,筛选出了3条关键通路Wnt信号传导途径、神经活性配体-受体调控通路和TGF-β调控通路。荧光定量结果显示,随机选取的5个差异基因在皮肤毛囊中的表达与RNA-Seq走向趋势一致。综上所述,筛选的KRT75、KRT6A、KRT14基因可能影响鸡皮肤毛囊性状;神经活性配体-受体调控通路、Wnt信号通路和TGF-β信号通路均是调控鸡皮肤毛囊性状的重要通路。

关键词：崇仁麻鸡皮肤毛囊转录组测序差异表达基因信号通路荧光定量

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节俭家风代代传

河南电力 2020年第10期48卷 84-85页

作者：武艳平国网清丰县供电公司

"盘子光溜溜的,这次饭做得刚刚好。"吃完饭时,奶奶总喜欢说这句话。她的眼睛里笑意盈盈,眼角的皱纹重叠着,眯成一条缝,仿佛是完成了多了不得的大事儿一样。奶奶有一种神奇的能力:饭前问清楚所有人吃什么菜、吃多少,做出来的饭总是刚刚好... 详细信息

"盘子光溜溜的,这次饭做得刚刚好。"吃完饭时,奶奶总喜欢说这句话。她的眼睛里笑意盈盈,眼角的皱纹重叠着,眯成一条缝,仿佛是完成了多了不得的大事儿一样。奶奶有一种神奇的能力:饭前问清楚所有人吃什么菜、吃多少,做出来的饭总是刚刚好,既吃饱了又不剩饭菜。记得我和堂姐她们都特别爱去奶奶家,因为奶奶家里总有很多蛋糕、饼干、芝麻糊之类的美味,诱惑着小馋猫一样的我们。

关键词：她的眼睛家风芝麻糊

不同精粗比全混合日粮对努比亚山羊肉品质、血清指标和器官发育的影响

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草业学报 2020年第10期29卷 139-148页

作者：占今舜霍俊宏胡耀钟小军武艳平江西省农业科学院畜牧兽医研究所江西南昌330200

为了研究不同精粗比全混合日粮对山羊肉品质、血清指标和器官发育的影响,将体重相近、健康的4月龄努比亚黑山羊36只随机分为3组,每组12只羊。试验组山羊分别饲喂低精粗比(40∶60,L)、中精粗比(50∶50,M)和高精粗比(60∶40,H)全混合日粮... 详细信息

为了研究不同精粗比全混合日粮对山羊肉品质、血清指标和器官发育的影响,将体重相近、健康的4月龄努比亚黑山羊36只随机分为3组,每组12只羊。试验组山羊分别饲喂低精粗比(40∶60,L)、中精粗比(50∶50,M)和高精粗比(60∶40,H)全混合日粮,试验为期70 d。结果表明:1)不同精粗比日粮对整个试验期山羊的体尺指标无显著影响(P>0.05)。2)正试期第14天,H组山羊血清谷草转氨酶(aspartate aminotransferase,AST)、谷丙转氨酶(alanine aminotransferase,ALT)和肌酸激酶(creatine kinase,CK)活性显著低于L组(P0.05)。4)L组山羊的瘤胃重量、肝脏重量和肝脏指数显著高于H组(P<0.05),而肺指数则相反;M组山羊网胃重量、网胃指数、瓣胃重量、瓣胃指数和皱胃指数著高于L组(P<0.05),而脾脏重量和脾脏指数则相反。5)L组山羊十二指肠绒毛高度、VH/CD和空肠VH/CD显著高于H组(P<0.05),而空肠的隐窝深度则相反;M组山羊回肠绒毛高度和VH/CD显著高于H组(P<0.05)。综上所述,低精粗比日粮能够促进努比亚山羊胃肠道发育,高精粗比日粮能够提高山羊肉品质。从本试验结果来看,采用低精粗比(40∶60)日粮对努比亚山羊进行育肥较好。

关键词：山羊肉品质血液生化指标器官发育

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难忘冬至

河南电力 2020年第12期48卷 88-89页

作者：武艳平国网清丰县供电公司

"冬至记得吃饺子,不吃小心冻掉耳朵。"每年临近冬至,母亲总会几次三番提醒我吃饺子。一时间,思绪将我带回远逝的童年。小时候,每每到了冬至,母亲总是会提前一天召集全家人一起包饺子,母亲和面、我擀皮、父亲调馅儿,弟弟则跑来跑去逗我... 详细信息

"冬至记得吃饺子,不吃小心冻掉耳朵。"每年临近冬至,母亲总会几次三番提醒我吃饺子。一时间,思绪将我带回远逝的童年。小时候,每每到了冬至,母亲总是会提前一天召集全家人一起包饺子,母亲和面、我擀皮、父亲调馅儿,弟弟则跑来跑去逗我们开心,工作被分配得井井有条。我偏爱的是韭菜鸡蛋馅儿的饺子,新鲜的韭菜配着黄澄澄的鸡蛋,满口鲜香。弟弟爱吃猪肉大葱馅儿的饺子,吃一口流油,香喷喷暖烘烘。所以提早准备两种馅儿,分别包成不同的形状,麦穗的是韭菜鸡蛋,元宝的是猪肉大葱。

关键词：韭菜鸡蛋跑来跑去吃饺子包饺子冬至大葱

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新冠肺炎疫情防控时期家禽生产技术指导意见

农村百事通 2020年第6期 20-22页

作者：武艳平江西省农业科学院畜牧兽医研究所

当前既是防控新冠肺炎疫情的关键时期,也是禽流感疫情防控的重要时期。受疫情影响以及关闭活禽市场的行动蔓延,很多消费者认为吃禽肉不安全。同时,由于人员流动受限,禽肉消费量大大下降,家禽业短期内遭受重挫。当前最明显的是村级道路... 详细信息

当前既是防控新冠肺炎疫情的关键时期,也是禽流感疫情防控的重要时期。受疫情影响以及关闭活禽市场的行动蔓延,很多消费者认为吃禽肉不安全。同时,由于人员流动受限,禽肉消费量大大下降,家禽业短期内遭受重挫。当前最明显的是村级道路交通受阻,鸡苗销售受阻,禽蛋品外销一定程度上受阻,蛋价走低。家禽养殖企业和养殖户要在各

关键词：无害化处理种蛋孵化疫情防控禽流感优化调整技术指导

腋下静脉留置针在新生儿静脉输液中的效果分析

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内蒙古中医药 2014年第36期33卷 141-142页

作者：武艳平天津市滨海新区汉沽医院儿科病房 300480

目的:探讨在新生儿静脉输液中采用腋下静脉留置针的临床效果。方法:将2013年至今的104例静脉输液新生儿随机分为观察组和对照组各52例,观察组患儿给予腋下静脉留置针输液,对照组患儿给予常规头皮或四肢留置针输液,将两组患儿输液过程中... 详细信息

目的:探讨在新生儿静脉输液中采用腋下静脉留置针的临床效果。方法:将2013年至今的104例静脉输液新生儿随机分为观察组和对照组各52例,观察组患儿给予腋下静脉留置针输液,对照组患儿给予常规头皮或四肢留置针输液,将两组患儿输液过程中的不良反应率、留置针留置时间进行比较。结果:观察组静脉留置针留置时间长于对照组,观察组不良反应发生率低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.01)。结论:腋下静脉留置针输液可明显减少反复穿刺,从而降低患儿痛苦,减少不良反应的发生。

关键词：腋下静脉留置针新生儿静脉输液