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面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1607-1618页

作者：李航侯彦朋丑武胜孟令达北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间... 详细信息

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间梯度的人工势场力觉引导算法。操作者可通过观察视觉交互系统中模型的变化和感受施加在自研主手的引导力,提高时延条件下的操作效率和临场感。实验表明,核辐射条件下遥操作系统130 m的通讯时延在30 ms以下,可满足视频传输的带宽要求。力觉引导下的物体避障抓取实验验证了算法的可行性和遥操作系统的工程实用性。因此,本文设计的基于动态自组网的机器人遥操作系统,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。

关键词：核事故遥操作系统自组织网络力觉引导临场感

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PMSM定子模态频率的高效计算与分析

PMSM定子模态频率的高效计算与分析

作者：甘武胜南昌大学

学位级别：硕士

在追求电机性能的卓越和质量的提高过程中,振动与噪声的控制对于压缩机用永磁同步电机(PMSM)而言,显得尤为关键。本研究围绕PMSM定子的模态频率精确计算进行深入探讨,旨在为电机的降噪减振及结构优化提供科学依据。考虑到现有技术在电... 详细信息

在追求电机性能的卓越和质量的提高过程中,振动与噪声的控制对于压缩机用永磁同步电机(PMSM)而言,显得尤为关键。本研究围绕PMSM定子的模态频率精确计算进行深入探讨,旨在为电机的降噪减振及结构优化提供科学依据。考虑到现有技术在电机材料参数获取及定子模态频率计算上的局限,本文提出了一种整合有限元分析与解析计算的创新方法,实现了电机定子材料参数的精准预测和模态频率的高效计算,为电机设计和性能优化铺展了新路径。在本研究中,首先通过结合粒子群优化算法(PSO)与反向传播神经网络(BP),并引入多种群遗传算法(MPGA),构建了一种创新的模型以预测电机定子的材料参数。这一模型特别设计用于应对小数据集上的复杂非线性建模挑战,显著提升了预测的速度与准确度。实验验证涵盖了多种电机定子类型,其结果显示模型预测的模态频率与实际试验值之间的最大误差均未超过2%,这不仅印证了该模型的准确性和有效性,也展现了其广泛的通用性。接着,面对电机定子铁芯与绕组的复杂结构特性,本研究细致地执行了材料参数的灵敏度分析,准确识别出对模态频率影响显著的关键参数。详尽的分析了定子铁芯关键结构参数与模态频率之间的密切关系,同时评估了绕组质量和刚度对模态频率的影响,从而为电机定子设计提供了精准的理论依据和实用指导。最终,本研究针对电机定子中的方形槽、绝缘支架以及端部绕组等复杂结构因素,提出了一种快速且准确的解析计算方法。该方法考虑了这些结构因素对模态频率的影响,通过将其应用于计算不同电机定子的模态频率,验证了该方法的精度优势。与传统忽视这些复杂结构影响的计算方法相比,本研究方法显著降低了计算误差,证明了其在提升模态频率预测精度方面的有效性和适用性。通过本研究,不仅为电机定子材料参数的快速准确预测提供了一种新的方法,而且通过充分考虑电机定子的复杂结构,提出了一种快速、准确且通用的计算电机定子模态频率的新方法。这些研究成果不仅为中小型径向电机定子模态频率的精确计算提供了有效的工具,更为电机行业的减振降噪、结构设计与优化提供了重要的理论支撑和实际指导,展现了广泛的应用前景和深远的研究价值。

关键词：永磁同步电机(PMSM) PSO-BP-MPGA 模态分析解析计算

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机器人辅助支气管镜应用进展

中华结核和呼吸杂志 2024年第8期47卷 776-780页

作者：张武胜黄海东白冲海军军医大学第一附属医院长海医院呼吸与危重症医学科上海200433

近年来,介入支气管镜技术的进步为呼吸系统疾病的诊断与治疗带来了更加安全且有效的解决方案。然而,当前用于诊断和治疗肺周围病变(PPL)的技术仍存在一定的局限性。机器人辅助支气管镜(RAB)为克服这些局限性提供了新的解决方案。目前,已... 详细信息

近年来,介入支气管镜技术的进步为呼吸系统疾病的诊断与治疗带来了更加安全且有效的解决方案。然而,当前用于诊断和治疗肺周围病变(PPL)的技术仍存在一定的局限性。机器人辅助支气管镜(RAB)为克服这些局限性提供了新的解决方案。目前,已有3种RAB获得了美国食品药品监督管理局(FDA)的批准并成功上市,而两种国产RAB正处于研发阶段。本文对各种支气管镜导航技术的优缺点进行了概述,并深入介绍了5种RAB。此外,文章还深入探讨了RAB的优缺点及其未来的发展趋势。

关键词：机器人辅助呼吸系统疾病导航技术 RAB 研发阶段

和田河下游灌丛沙堆表层沉积物粒度和分形特征

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中国沙漠 2024年第4期 24-36页

作者：肖佳奇武胜利陈鹏鹏新疆师范大学地理科学与旅游学院新疆维吾尔自治区高等学校师资培训中心

灌丛沙堆的研究对区域生态环境保护、沙漠化防治、环境演变分析具有重要的意义。对和田河下游胡杨（Populus euphratica）沙堆、柽柳（Tamarix）沙堆不同地貌部位沙堆表层沉积物粒度和分形特征进行了分析。结果表明：（1）沙堆表层沉积... 详细信息

灌丛沙堆的研究对区域生态环境保护、沙漠化防治、环境演变分析具有重要的意义。对和田河下游胡杨（Populus euphratica）沙堆、柽柳（Tamarix）沙堆不同地貌部位沙堆表层沉积物粒度和分形特征进行了分析。结果表明：（1）沙堆表层沉积物粒级含量有所差异，胡杨沙堆、柽柳沙堆表层沉积物含量分别为93.67%、90.17%，主要由极细砂、细砂、粗粉砂组成。（2）沙堆各地貌部位沉积物粒径具有一定的变化规律，胡杨沙堆、柽柳沙堆的平均粒径均表现为从迎风坡坡脚至沙堆顶部逐渐变细，从沙堆顶部至背风坡坡脚逐渐变粗。胡杨沙堆和柽柳沙堆粒度频率分布曲线呈双峰分布，胡杨沙堆粒度频率分布曲线较高较窄，粒径更集中。（3）在沙堆表层沉积物概率累积曲线中，沿主风向胡杨沙堆表层沉积物粒度概率累积曲线的跃移组分斜率较大，分选性较好，跃移组分含量比柽柳沙堆高7.25%；柽柳沙堆悬移组分含量比胡杨沙堆高5.84%。（4）沙堆表层沙物质分形维数与平均粒径显著负相关（P<0.05），与分选系数、偏度、峰态均显著正相关（P<0.05）。不同类型沙堆表层沙物质分形维数与黏土、极细粉砂、细粉砂、中细粉砂、粗粉砂含量均呈极显著正相关（P<0.01），其中与黏土含量正相关性最高；与细砂呈显著负相关（P<0.01）。区域风动力条件、植物形态特征、植被覆盖度及沙物质的来源是和田河下游沙堆表层沉积物粒度及分形特征出现差异的主要原因。

关键词：粒径特征分形维数沉积环境和田河下游

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高效液相色谱法测定婴幼儿配方奶粉中1,3-二油酸-2-棕榈酸甘油三酯

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食品科学 2024年第8期45卷 265-271页

作者：戴嵘德刘峰傅武胜黄思婷杨贵芝刘文菁福建医科大学公共卫生学院福建福州350122 福建省疾病预防控制中心福建福州350012 宁夏疾病预防控制中心宁夏银川750000 福建中医药大学药学院福建福州350122 福建省产品质量检验研究院福建福州350002

建立了婴幼儿配方乳粉中1,3-二油酸-2-棕榈酸甘油三酯(1,3-dioleyl-2-palmitoyl-glycerol,OPO)的检测方法。样品经氨水水解,用有机溶剂提取脂肪,氨基固相萃取柱净化,使用银离子色谱柱分离,以0.55%乙腈-正己烷为流动相洗脱,用高效液相色... 详细信息

建立了婴幼儿配方乳粉中1,3-二油酸-2-棕榈酸甘油三酯(1,3-dioleyl-2-palmitoyl-glycerol,OPO)的检测方法。样品经氨水水解,用有机溶剂提取脂肪,氨基固相萃取柱净化,使用银离子色谱柱分离,以0.55%乙腈-正己烷为流动相洗脱,用高效液相色谱-蒸发光散射检测器检测。该方法实现了OPO和1,2-二油酸-3-棕榈酸甘油三酯的基线分离,可对OPO进行准确定性定量分析;方法在25~500μg/mL质量浓度范围内线性关系良好,决定系数R2=0.999 6,检出限和定量限分别为0.30、0.90 g/kg,加标含量为1~96 g/kg的范围内,OPO的平均回收率在97.1%~104.2%之间,相对标准偏差为1.2%~2.9%,精密度和正确度等方法学指标均符合要求;还通过了实验室间的协同性验证。调查分析了我国39份市售OPO强化婴幼儿配方奶粉,OPO含量仅为标签标示量的28.4%~59.7%,这主要是因为检测方法不一致。

关键词：高效液相色谱 1,3-二油酸-2-棕榈酸甘油三酯婴幼儿配方奶粉

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滨海核电厂址污染物扩散数值风洞模拟研究

安全与环境学报 2024年第1期24卷 369-375页

作者：刘武胜吕思博林海鹏中国辐射防护研究院核环境科学研究所太原030006

为评估核电厂对周围环境的影响,集成CFD-数值风洞软件,采用Autocad进行前处理建模,采用Paraview软件进行后处理分析,以研究污染物在大气中的迁移扩散过程。利用2003年于俄克拉荷马州俄克拉荷马市进行的城市联合实地研究(IOP9)的观测数... 详细信息

为评估核电厂对周围环境的影响,集成CFD-数值风洞软件,采用Autocad进行前处理建模,采用Paraview软件进行后处理分析,以研究污染物在大气中的迁移扩散过程。利用2003年于俄克拉荷马州俄克拉荷马市进行的城市联合实地研究(IOP9)的观测数据对该数值风洞软件进行评估,比较了数值风洞与IOP9现场试验污染物释放点下风向轴线污染物体积分数和风场结果。比对结果显示,风场各性能统计指标F_(AC5)=F_(AC2)=1,F_(B)=-0.23,M_(G)=0.75,E_(NMS)=0.07,S_(AA)=11.9;污染物体积分数统计指标F_(AC5)=1,模拟结果与观测数据较吻合。以某滨海核电厂为对象,研究核电厂污染物在大气中扩散对周围环境的影响。数值模拟结果显示,垂直于来流风向污染物体积分数总体呈高斯分布,受地形影响在山脊等位置处体积分数会陡然下降。将数值模拟的体积分数和风洞试验结果进行比较,结果显示在各垂直剖面监测点的吻合因子为10,各水平剖面监测点的吻合因子为3.5。数值风洞模拟结果有一定的参考价值,与现场试验和风洞试验结合可为核电厂污染物扩散模拟研究提供便利。

关键词：环境工程学核电站 CFD 数值风洞

2000~2019年山西省植被覆盖度时空变化特征及地形因素分析

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甘肃农业大学学报 2024年第2期59卷 240-249页

作者：赵昕武胜利贺清智新疆师范大学地理科学与旅游学院新疆干旱区湖泊环境与资源实验室新疆乌鲁木齐830054

【目的】探究山西省植被覆盖度时空变化特征以及地形因子对植被覆盖度的影响,为该地区态环境建设和保护提供依据。【方法】利用年度NDVI数据、DEM影像,运用像元二分模型法、一元线性回归模型并结合空间叠加分析,研究了2000~2019年山西... 详细信息

【目的】探究山西省植被覆盖度时空变化特征以及地形因子对植被覆盖度的影响,为该地区态环境建设和保护提供依据。【方法】利用年度NDVI数据、DEM影像,运用像元二分模型法、一元线性回归模型并结合空间叠加分析,研究了2000~2019年山西省植被覆盖度在时间和空间上的动态变化及其与地形因子的关系。【结果】山西省植被覆盖度在空间分布上表现出自西北向东南呈现出由低到高再到低的趋势,其中植被覆盖度分布面积较高的有阳泉市、长治市和晋城市等,且2000~2019年植被覆盖度改善的面积要大于退化的面积;2000~2019年山西省植被覆盖度整体呈现上升趋势,增长速率为每年0.196%,由低覆盖、中低覆盖和中覆盖向中高覆盖和高覆盖转变;从地形因素来看,植被覆盖度受坡向的影响较小,但受坡度和高程的影响较大,随着坡度和高程的增加,植被覆盖度呈上升趋势。【结论】2000~2019年植被覆盖度整体表现增加的趋势,植被改善较好。植被覆盖度变化在坡度、高程地形条件下差异显著,在坡向地形条件下差异不明显。

关键词：植被覆盖度时空变化地形因素山西省

3种保健功能性油脂中氯丙醇酯和缩水甘油酯的污染调查与健康风险评估

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中国油脂 2024年

作者：李益傅武胜倪蕾陈锦雄蔡家铭唐翠英福建省人兽共患病研究重点实验室福建省疾病预防控制中心福建农林大学食品科学学院福建医科大学公共卫生学院福建中医药大学药学院

初步调查我国保健功能油脂(鱼油、葡萄籽油、红花籽油)中氯丙醇酯(MCPDE)和缩水甘油酯(GE)的污染水平，评估人群暴露的健康风险。随机采集市售样品，按照GB 5009.191-2024方法测定污染物的含量，以点评估法进行慢性暴露评估和致癌性风... 详细信息

初步调查我国保健功能油脂(鱼油、葡萄籽油、红花籽油)中氯丙醇酯(MCPDE)和缩水甘油酯(GE)的污染水平，评估人群暴露的健康风险。随机采集市售样品，按照GB 5009.191-2024方法测定污染物的含量，以点评估法进行慢性暴露评估和致癌性风险评估。三种油脂中MCPDE、GE的检出率为83.3%～100%，平均含量在0.383～1.53 mg/kg之间。参考欧盟标准，样品的超标率为7.41%～26.7%。鱼油、葡萄籽油及红花籽油的3-MCPDE暴露量分别占EFSA健康指导值(TDI)的3.53%～4.46%、23.0%～29.1%，健康风险较低；采用EFSA(T25)、JECFA(BMDL10)估计GE的致癌风险，鱼油暴露边界比(MOE值)分别在3.71×105～4.68×105、0.873×105～1.10×105，大于安全阈值，致癌风险低。葡萄籽油及红花籽油GE的MOE值分别为1.98×104～2.50×104、4.67×103～5.89×103，均小于安全阈值，存在致癌风险，需要优先关注。结果表明，3种油脂中普遍存在MCPDE、GE污染；成年人群3-MCPDE暴露的健康风险低；根据中国居民食用油消费量估计，长期消费葡萄籽油或红花籽油的人群存在致癌风险，对GE的污染需要优先关注。

关键词：鱼油葡萄籽油红花籽油氯丙醇酯缩水甘油酯

全媒体视域下高校思想政治教育传播机制的路径研究

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中国军转民 2024年第1期 47-48页

作者：武胜男哈尔滨学院马克思主义学院

全媒体为思想政治教育的传播提供了全新的话语场域,思想政治教育理念的传播作为理论传播的重中之重,既是一项严肃的政治工作,同时也是一项细致的心理工作。本文旨在推动媒体与高校思政课教学融合发展的路径探讨,从学生受众群体所具有的... 详细信息

全媒体为思想政治教育的传播提供了全新的话语场域,思想政治教育理念的传播作为理论传播的重中之重,既是一项严肃的政治工作,同时也是一项细致的心理工作。本文旨在推动媒体与高校思政课教学融合发展的路径探讨,从学生受众群体所具有的独特性出发,把握新闻媒介对理论传播的支撑度,让学生在不断增进对党的创新理论的政治认同的过程中,主动参与到理论传播中来,不断将其接收到的正确价值观认同传递下去,为重塑思想政治教育的传播之路创造契机。

关键词：全媒体思想政治教育路径研究

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