机器人辅助支气管镜应用进展

作     者：张武胜 黄海东 白冲 Zhang Wusheng;Huang Haidong;Bai Chong

作者机构：海军军医大学第一附属医院长海医院呼吸与危重症医学科上海200433 

出 版 物：《中华结核和呼吸杂志》 (Chinese Journal of Tuberculosis and Respiratory Diseases)

年 卷 期：2024年第47卷第8期

页      面：776-780页

核心收录：

学科分类：1002[医学-临床医学] 100213[医学-耳鼻咽喉科学] 10[医学] 

主　　题：机器人辅助 呼吸系统疾病 导航技术 RAB 研发阶段 

摘      要：近年来,介入支气管镜技术的进步为呼吸系统疾病的诊断与治疗带来了更加安全且有效的解决方案。然而,当前用于诊断和治疗肺周围病变(PPL)的技术仍存在一定的局限性。机器人辅助支气管镜(RAB)为克服这些局限性提供了新的解决方案。目前,已有3种RAB获得了美国食品药品监督管理局(FDA)的批准并成功上市,而两种国产RAB正处于研发阶段。本文对各种支气管镜导航技术的优缺点进行了概述,并深入介绍了5种RAB。此外,文章还深入探讨了RAB的优缺点及其未来的发展趋势。