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基于二阶全驱系统的航天器姿态避障控制
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航空学报 2024年 第1期45卷 94-102页
作者: 鲁明 陈雪 吴凡 曹喜滨 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150001
针对航天器大角度姿态机动任务,考虑存在姿态禁止区域和干扰力矩影响,提出一种基于全驱系统模型的姿态机动控制方法。基于三维特殊正交群直接描述姿态运动并基于其李代数——指数坐标建立了误差姿态二阶全驱模型;提出基于三维特殊正交... 详细信息
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高校思想政治教育话语体系创新的路径研究
高校思想政治教育话语体系创新的路径研究
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作者: 谭梦 重庆理工大学
学位级别:硕士
高校作为意识形态工作的前沿阵地,肩负着学习、研究和宣传马克思主义的重任,是培养人才的“大本营”。高校思想政治教育话语体系作为高校开展思想政治教育活动的重要载体,是整个高校思想政治教育话语研究的重要组成部分。高校思想政治... 详细信息
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凉山彝族自治州林火时空变化规律及火险区划研究
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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2024年 1-13页
作者: 张甫桓 张斌 罗君 自泉 西华师范大学四川省干旱河谷土壤侵蚀监测与控制工程实验室 西华师范大学地理科学学院 大小凉山干旱河谷土壤侵蚀与生态修复野外科学观测研究站
【目的】建立四川省凉山彝族自治州(简称凉山州)林火预测模型,为该地区林火防控和管理决策提供参考。【方法】基于凉山州2001-2015年MCD14DL的火灾数据集,采用核密度评估和空间自相关分析揭示火灾时空变化规律;选取多年平均气温、多年... 详细信息
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基于流量预测的信号灯配时优化强化学习方法
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系统仿真学报 2024年
作者: 许明 李金烨 东宇 张晶 辽宁工程技术大学软件学院
针对现有基于强化学习的交通信号控制方法未考虑交通流量变化趋势,无法适应复杂多变路况而造成拥堵的问题,提出了基于流量预测的信号灯配时优化强化学习方法。首先,提出相位配时幅度控制模型,该模型分析历史流量数据的时空特性对下... 详细信息
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基于振电信号分析与二元维纳的断路器附件机械寿命预测
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高电压技术 2024年 第2期50卷 503-514页
作者: 孙曙光 邵旭 王景 魏硕 河北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300130 河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室 天津300130
分闸附件作为动作触发机构,其机械性能对于万能式断路器可靠运行至关重要。针对其寿命预测,提出了一种基于二元维纳性能退化分析的寿命预测方法。该方法结合分闸附件的工作机制,采取振电联合分析模式。首先,利用CEEMDAN-WD与短时能熵比... 详细信息
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初中学校家庭教育指导的问题及对策研究 ——以S中学为例
初中学校家庭教育指导的问题及对策研究 ——以S中学为例
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作者: 段海 山东师范大学
学位级别:硕士
随着时代的发展,家庭教育指导日益受到家长、学校、社会等相关主体的重视,家庭教育正从过去的“纯私人领域”解放出来,变得越来越具有公共性特征。当前,学校已经成为家庭教育指导不可或缺的主体,是家庭教育指导的主阵地。初中生正处在... 详细信息
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基于全合成纳米抗体技术的黄曲霉毒素B1抗体制备及优化
基于全合成纳米抗体技术的黄曲霉毒素B1抗体制备及优化
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作者: 王云 重庆三峡学院
学位级别:硕士
真菌毒素是由不同真菌种类产生的次生代谢物,主要是曲霉、赤霉、镰刀菌和青霉。据联合国粮食及农业组织(FAO)报道,世界上25%的食物受到真菌毒素污染。然而,最近的一项研究表明,全世界60~80%的作物受到真菌毒素的感染,这一数字超过了... 详细信息
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MWS理论及其初步应用研究 ——以等腰三角形的教学设计为例
MWS理论及其初步应用研究 ——以等腰三角形的教学设计为例
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作者: 李英 曲阜师范大学
学位级别:硕士
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一种基于DSM和DOM的地理信息数据采集方法
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北京测绘 2024年 第4期38卷 502-508页
作者: 爱曼 张海涛 效刚 周庆 北京市测绘设计研究院 北京100038 城市空间信息工程北京市重点实验室 北京100038
针对航摄影像立体采集和人工外业测绘等方式的人员投入大、数据采集效率不高问题,本文通过数字正射影像图(DOM)数据、数字表面模型(DSM)数据及DOM数据生产过程中产生的辅助数据进行再利用,探索推扫式数据中高大地物的倒伏特点,解决数据... 详细信息
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气相色谱法检测红树林湿地土壤中氯/溴代多环芳烃
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中国环境科学 2024年 第1期44卷 261-268页
作者: 梓岑 张丽 倪洁 何真 杨桂朋 中国海洋大学化学化工学院 山东青岛266100 自然资源部热带海洋生态系统与生物资源重点实验室 广西北海536000
建立了气相色谱-电子捕获检测器(GC-ECD)法检测红树林湿地土壤中18种氯/溴代多环芳烃(Cl/Br-PAHs)同类物,探究了土壤样品的前处理方法,并验证了方法的有效性.该方法的检出限和加标回收率分别为0.21~3.75ng/g dw和64.9%~106.4%,相对标准... 详细信息
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