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基于神经网络的工业大系统辨识及稳态递阶优化方法
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自动化学报 1996年 第2期22卷 175-181页
作者： 李玉桥 万百五 梁天培 西安交通大学系统工程研究所 香港理工学院工程学院
为了对工业大系统进行稳态递阶优化，必须首先获得系统的稳态模型．从神经网络的分析入手，给出了工业大系统稳态模型的动态辨识方法及基于神经网络模型的推导方法．为了提高算法的收敛速度，引入Ｌａｇｒａｎｇｅ函数解决大系统优化问... 详细信息
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基于神经网络的机械臂的力控制方法
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控制理论与应用 1995年 第5期12卷 603-611页
作者： 裴海龙 周其节 梁天培 华南理工大学自动化系 香港理工大学
本文提出一种基于神经网络的力控制方法，由两个串联的神经网络构成机械臂的力控制器，其中一个网络用来学习机械臂本身的逆动力学系统，而另一网络用来学习未知的被接触环境的动力学特征，这种方法避免了困难的接触环境建模问题．一个... 详细信息
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机器人隐式自适应控制
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控制理论与应用 1994年 第3期11卷 315-320页
作者： 徐建闽 周其节 梁天培 华南理工大学自动化系 香港理工学院机械与轮机工程系
本文提出了一种隐式机器人自适应过动态控制方法，不用估计机械手的参数，而根据不确定性界的函数直接修正反馈增益．对于机器人模型中的不确定性，本文从理论上证明了跟踪误差的终结有界性，该方法具有设计方便，计算量小的优点，仿真... 详细信息
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模型参数不确定的连续系统自学习定性控制
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西安交通大学学报 1998年 第11期32卷 4-7页
作者： 刘林运 夏常弟 万百五 梁天培 西安交通大学 香港理工大学
对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了一种定性控制方法，避免了模糊控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点．先将状态进行定性划分，再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值，最后对... 详细信息
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一类定性控制系统的稳定性分析
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控制理论与应用 2000年 第2期17卷 175-179页
作者： 刘林运 万百五 梁天培 西安交通大学系统工程研究所 西安710049 香港理工大学机械工程系
对一类非线性对象提出了定性稳定性的定义 ,并对其闭环自治系统的定性稳定性提出一个充分性判据 ,然后给出一种用变量梯度法构造李亚普诺夫函数的步骤 .最后以一个二阶非线性对象为例 ,给出了一种以全部定性状态作为反馈的定性控制 ,讨... 详细信息
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柔性机器人的动力学建模及其控制
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控制理论与应用 1997年 第3期14卷 318-329页
作者： 樊晓平 徐建闽 周其节 梁天培 华南理工大学自动控制工程系 广州510641 香港理工大学
本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展，着重介绍了目前较常用的几种建模方法和模型，同时对柔性机器人的控制问题进行了评述，指出了今后研究的方向．
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一类分布参数系统的有限维变结构控制
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控制理论与应用 1994年 第3期11卷 335-343页
作者： 李锦赐 梁天培 胡跃明 刘永清 香港理工学院电子工程系 香港理工学院机械与轮机工程系华南理工大学自动化系
本文研究了一类非线性分布参数系统的有限维变结构控制问题．首先采用Ｇａｌｅｒｋｉｎ近似法给出了系统的有限维近似模型；进而给出了使近似系统具有良好动态品质的有限维变结构控制器的设计方法，最后分析了闭环系统的渐近性态，给出... 详细信息
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使用放热率计算总体辐射热流量的研究
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内燃机学报 1994年 第4期12卷 285-295页
作者： 张镇顺 梁振华 梁天培 香港理工学院
本文发展了一个预测直喷式柴油机缸内总体辐射热流量的模型。该模型利用单区放热率所得资料，配合适当的碳粒形成和氧化的子模型，以计算辐射温度，燃烧区温度，碳粒浓度，碳粒发射率和总体辐射热流量等。计算结果与已发表的实验数据吻合。
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香港机械工程的发展及展望
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中国机械工程 1997年 第3期8卷 1-3页
作者： 梁天培 陈兆根 香港理工大学
香港的机械工程与香港的繁荣及工商业一起增长。在香港与机械有关的行业包括了制造业、建筑机械及设施、产品设计、机械自动化、公共设施、交通运输、维修保养、顾问工程、技术设备引进及转移等。香港的大专院校近年来亦开展了一些与机... 详细信息
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接触型光纤高温探头热响应性能的数值分析
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燃烧科学与技术 1998年 第2期4卷 199-203页
作者： 俞小莉 梁天培 严兆大 陈红岩 浙江大学
本文采用数值模拟方法对比分析了一种接触型光纤高温探头的热响应性能，包括探头结构尺寸和材料组成的影响。这种模拟计算的结果不仅可以判断这类光纤高温计用于瞬态温度测量的适应能力，而且可以作为指导探头结构与材料设计的基础依据... 详细信息
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