柔性机器人的动力学建模及其控制
Dynamic Modeling and Control of Flexible Robotic Manipulators作者机构：华南理工大学自动控制工程系广州510641 香港理工大学
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：1997年第14卷第3期
页 面：318-329页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家自然科学基金 广东省自然科学基金 香港理工大学研究基金
摘 要：本文首先综述了近年来在柔性机器人动力学建模方面所取得的进展，着重介绍了目前较常用的几种建模方法和模型，同时对柔性机器人的控制问题进行了评述，指出了今后研究的方向．
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