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洞庭湖湿地长时序动态监测与生态稳定性分析

测绘地理信息 2024年第5期49卷 125-132页

作者：钱方睿史文中郭迪洲张敏武汉大学遥感信息工程学院香港理工大学土地测量及地理资讯学系香港理工大学智慧城市研究院中国矿业大学环境与测绘学院

湿地由于其独特的水文特征，地表覆盖变化剧烈，而长时序高频次地表覆盖数据的缺乏导致湿地在动态监测上研究困难。本文基于时空融合处理的长时序影像，设计一种结合地物变化强度和类别平衡双权重的自适应语义分割模型，提出了高频次的... 详细信息

湿地由于其独特的水文特征，地表覆盖变化剧烈，而长时序高频次地表覆盖数据的缺乏导致湿地在动态监测上研究困难。本文基于时空融合处理的长时序影像，设计一种结合地物变化强度和类别平衡双权重的自适应语义分割模型，提出了高频次的地物分类制图方法，有效解决地表覆盖制图中高时空分辨率影像缺乏和分类样本缺乏、人工依赖高的问题，实现了对洞庭湖湿地的2001—2020年月尺度地物动态监测。本文方法的总体分类精度和Kappa系数分别为86.78%和0.76。长序列高频次的地表覆盖变化结果显示，洞庭湖湿地格局与城陵矶水位密切相关，其生态稳定性呈现先降后升的年度特征和夏高冬低的季节性特征，研究成果对于湿地针对性保护决策和防洪管理提供实证依据。

关键词：时空融合地表分类深度学习洞庭湖湿地生态稳定性

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金融中的变分不等式问题

中国科学：数学 2024年第3期54卷 355-376页

作者：戴民黄河清钱帅杰香港理工大学应用数学系中国香港香港理工大学会计与金融学院中国香港 Department of Mathematics National University of SingaporeSingapore 119076Singapore Center of Mathematical Sciences and Applications Harvard UniversityCambridgeMA 02138USA 香港科技大学数学系中国香港

现代金融的很多决策问题在数学上可以表述成最优停时或奇异控制问题.这些问题从偏微分方程角度属于变分不等式问题,相应的自由边界对应于最优策略.本文给出金融中的一些典型的变分不等式模型、结果及尚待解决的问题.这些模型来自现代金... 详细信息

现代金融的很多决策问题在数学上可以表述成最优停时或奇异控制问题.这些问题从偏微分方程角度属于变分不等式问题,相应的自由边界对应于最优策略.本文给出金融中的一些典型的变分不等式模型、结果及尚待解决的问题.这些模型来自现代金融的3个重要研究方向:金融衍生品定价、投资组合选择及公司金融.

关键词：变分不等式最优停时奇异控制自由边界衍生品定价投资组合选择公司金融

面向国家需求的应急技术与管理专业人才培养体系研究

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中国安全科学学报 2024年第5期34卷 9-16页

作者：王丽陈文涛关文玲孙爱军天津理工大学环境科学与安全工程学院天津300384 应急管理部信息研究院北京100029 天津至上安全技术咨询服务有限公司天津300461

为推动高校应急技术及管理专业建设、加强应急救援人才培养,基于国家应急需求明确专业定位,从职业道德素养、理论知识体系、实践技术能力等方面,提出应急技术与管理专业人才培养模式。首先,参考《应急救援技术专业教学标准》和《应急救... 详细信息

为推动高校应急技术及管理专业建设、加强应急救援人才培养,基于国家应急需求明确专业定位,从职业道德素养、理论知识体系、实践技术能力等方面,提出应急技术与管理专业人才培养模式。首先,参考《应急救援技术专业教学标准》和《应急救援员国家职业技能标准》中的职业道德要求,确定专业职业素养;其次,从应急管理预防、准备、响应、恢复(PPRR)模型出发,构建覆盖应急管理全周期的专业核心课程体系;然后,提出学训结合、政产研融合,共同推进应急技能培养和实践创新能力提升;最后,从教材建设、师资队伍、培养质量监控、人才考核体系、持续改进机制等方面,构建人才培养质量保障体系。结果表明:结合应急技术与管理专业的公共服务和社会责任属性、全周期工作内容和全灾种、多主体实际应用,构建人才培养体系,可以建立专业人才培养与实务工作需求之间的紧密联系,为培养德才兼备、理论与实践并重的应急领域高层次应用型人才提供借鉴。

关键词：应急技术与管理专业人才培养专业素养课程体系应急技能实践创新能力

“中文+常识”在香港非华语小学生中文教学中的应用研究

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语言教学与研究 2024年第5期 26-36页

作者：梁慧敏王莎香港理工大学中文及双语学系中国香港999077

香港特区非华语学生在使用中文学习其他科目时面临着学科和语言的双重障碍。对非华语学生而言,中文是他们的第二语言或外语,如果中文欠佳,势必影响学科知识的学习。本研究采用“内容与语言整合学习”的4Cs模式,为香港地区的非华语小学... 详细信息

香港特区非华语学生在使用中文学习其他科目时面临着学科和语言的双重障碍。对非华语学生而言,中文是他们的第二语言或外语,如果中文欠佳,势必影响学科知识的学习。本研究采用“内容与语言整合学习”的4Cs模式,为香港地区的非华语小学三年级学生设计了一套融合常识科内容的中文学习材料和框架,聚焦于小学常识科的六大学习范畴,展开跨学科协作模式,统整学科与中文作为第二语言的学习内容。创新的“中文+常识”课程旨在融合学科教育来提升学生中文水平,同时透过针对性语言教学深化学科知识的掌握。本研究的意义在于,首先让香港非华语中文教学突破单一的语言课堂,平衡“目标语言”和“工具语言”的教学,增强学生通过中文学习常识等其他学科的能力﹔其次,亦希望本课题可以抛砖引玉,为国际中文教育中“中文+其他学科”的教学模式提供香港地区经验。

关键词：香港非华语小学生中文+常识内容与语言整合学习 4Cs教学框架

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煤气化细灰理化性质及其电磁波吸收性能

复合材料学报 2024年第5期41卷 2559-2574页

作者：高圣涛张元春安徽理工大学化学工程学院煤炭安全精准开采国家地方联合工程研究中心淮南232001

煤气化技术作为煤炭清洁利用的主要途径之一在中国得到快速发展,细灰是煤气化过程中不可避免产生的新型固体废物。国家对绿色、清洁生产和发展循环经济逐步推行,细灰的资源化利用和无害化处理技术成为实现煤气化技术环保效益和经济效益... 详细信息

煤气化技术作为煤炭清洁利用的主要途径之一在中国得到快速发展,细灰是煤气化过程中不可避免产生的新型固体废物。国家对绿色、清洁生产和发展循环经济逐步推行,细灰的资源化利用和无害化处理技术成为实现煤气化技术环保效益和经济效益兼得的关键所在。以煤气化细灰为研究对象,对细灰进行干燥、球磨预处理得到中位径为2μm的样品,利用XRD、Raman、SEM、TEM和XPS等分析测试技术对其晶体结构、微观形貌、组成、分子构造和元素化学态进行表征,并测试了细灰电磁波吸收性能。结果表明:细灰中含有部分石墨化的碳和单质铁,具有较完整的孔隙结构,这为其作为电磁波吸收材料提供了可能性;细灰/石蜡吸波剂在较薄厚度下同时表现出较宽的有效吸收带宽和一定强度的反射损耗,当匹配厚度为1.7 mm时,该吸波剂在15.6 GHz时达到最小反射损耗值,为-17.6 dB,此时有效吸收带宽(反射损耗值≤-10 dB)达到4.2 GHz。此外,雷达散射截面模拟结果表明:该吸波涂层能有效降低完美导体基板的电磁波散射。

关键词：煤气化细灰电磁波吸收煤炭清洁利用理化性质固体废物

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顾及通信延迟的车路协同高精度定位

测绘学报 2024年第1期53卷 101-117页

作者：张红娟钱闯招倩莹李文卓李必军武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心湖北武汉430079 武汉理工大学智能交通系统研究中心湖北武汉430063

近几年,随着智能交通和通信技术的发展,智能车路协同系统引起了广泛的关注。车辆的位置特征是智能交通中的基本元素。车路协同环境下,车辆可通过通信设备接收路侧端的定位信息进行自车定位。本文旨在解决车路协同环境中不稳定的通信延... 详细信息

近几年,随着智能交通和通信技术的发展,智能车路协同系统引起了广泛的关注。车辆的位置特征是智能交通中的基本元素。车路协同环境下,车辆可通过通信设备接收路侧端的定位信息进行自车定位。本文旨在解决车路协同环境中不稳定的通信延迟带来的定位误差的问题,提出了一种基于因子图的考虑通信延迟的车辆高精度定位模型。在GNSS的情况下,基于路侧激光雷达点云LiDAR聚类方法识别和定位目标车辆,通过4G通信网络将目标定位结果发送至车辆,采用因子图将当前时刻的车载惯性测量单元IMU测量信息与滞后的路侧目标定位结果直接融合,基于增量平滑推理方法,实现车辆位置、速度和姿态的最优估计。最后,结合实测和仿真数据,利用实车试验验证了本文方法,与传统处理时间延迟的外推法对比分析,结果表明本文方法可提高车辆的定位和测速精度,并消除了高度不稳定的通信延迟对定位的影响。

关键词：车路协同通信延迟高精度定位因子图路侧感知目标识别与定位

基于样本映射与动态Kriging的飞行器离散连续优化方法

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航空学报 2024年第3期45卷 143-159页

作者：李昊达龙腾史人赫叶年辉北京理工大学宇航学院北京100081 北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401121

针对复杂飞行器系统离散连续混合优化计算成本高、全局收敛性差等问题,提出了一种基于样本映射与动态Kriging的离散连续优化方法(SMDK-DC)。该方法采用Kriging代理模型代替高耗时仿真模型以降低计算成本,并定制一种基于综合曼哈顿距离... 详细信息

针对复杂飞行器系统离散连续混合优化计算成本高、全局收敛性差等问题,提出了一种基于样本映射与动态Kriging的离散连续优化方法(SMDK-DC)。该方法采用Kriging代理模型代替高耗时仿真模型以降低计算成本,并定制一种基于综合曼哈顿距离准则的样本点映射机制,在连续-离散空间内高效生成满足均布性要求的真实样本点。将期望改善度准则与重点采样空间方法相结合,辨识优质新增样本点,持续动态更新Kriging,引导离散连续优化过程快速收敛。标准数值算例测试结果表明,与SOMI、NOMAD等国际同类方法相比,SMDK-DC方法在全局收敛性与鲁棒性方面具有显著优势。使用该方法求解固体火箭发动机多学科设计优化问题,优化方案在满足燃烧室、内弹道等学科约束条件前提下,使得发动机总冲提升12.92%以上,且优化收益较SOMI方法提高1.71%,从而验证了本文工作的有效性与工程实用性。

关键词： Kriging 离散连续混合优化近似优化期望改善度重点采样空间

基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法

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北京大学学报（自然科学版） 2024年第4期60卷 585-596页

作者：张岭黄岩王启宁北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京大学工学院先进制造与机器人系北京100871

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收... 详细信息

针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收缩力之间的关系纳入逆动力学计算中。在所建立的肌肉骨骼模型的基础上,利用该方法得到行走过程中下肢主要肌肉的肌肉力,计算结果可以有效地反映人体运动规律以及行走过程中的肌肉协同机制。该计算方法可为人体运动形成机制、运动康复与训练以及仿人机器控制等提供理论依据。

关键词：人体肌肉骨骼模型逆动力学计算肌肉协同肌肉力相对关系

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人体穿戴髋关节助力外骨骼的行走运动学分析

北京大学学报（自然科学版） 2024年第3期60卷 422-430页

作者：刘玉黄岩周志浩北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081 北京大学人工智能研究院北京100871

针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼... 详细信息

针对现有下肢助力外骨骼研究中缺少对关节层面的运动学分析以及缺少对髋关节外骨骼助力机制的研究这一现状,对一款髋关节助力外骨骼在多种助力模式下的运动进行采集和分析,得到被试在不穿戴外骨骼、外骨骼零助力、外骨骼低助力、外骨骼中助力、外骨骼高助力和外骨骼阻力共6种模式下的运动数据,并通过逆运动学计算和数据分析,得到关节角度曲线和步态特征。实验结果在关节层面明确了髋关节外骨骼的助力机制,可为助力外骨骼的设计和运动控制提供参考。

关键词：下肢助力外骨骼运动学分析人体行走运动步态特征