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检索条件"作者=柳根潭"
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基于深度强化学习的多无人车协同路径规划方法
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 戴晟 王寅 尚晨晨 南京航空航天大学航天学院 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室
为解决多无人车系统中的协同路径规划问题,通过利用深度强化学习方法,设计了一种高效的路径规划框架。构建了基于双轮差速无人车的运动学模型和协同避障场景的数学模型;在此基础上进一步分析了深度强化学习在处理高维度状态空间和连... 详细信息
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外语教材的国家意识编写理念
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外语导刊 2024年 第5期 94-102+111+159-160页
作者: 王靖 杨枫 北京第二外国语学院英语学院 上海交通大学外国语学院
外语教材的国家意识元素是外语教育国家意识的实践路径之一。然而,目前鲜有文献讨论教材中国家意识元素的呈现方式,更缺乏国家意识融入教材的理论研究,导致国家意识无法系统地、具象化地应用于教材编写。本文立足于外语教材国家意识... 详细信息
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乡村儿童阅读帮扶行动研究——基于湖北省公安县的实证调研
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中国出版 2024年 第12期 35-41页
作者: 吕山 苏映 陈珂 东莞理工学院文学与传媒学院 中国传媒大学传播研究院 中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室
乡村儿童是乡村振兴战略关注的重要群体之一,有效提升乡村儿童阅读实践能力,生成全面持续的乡村儿童阅读服务机制,已成为拓宽乡村振兴发展空间的重要环节。为强化理论研究与具体实践的结合,对湖北省公安县乡村小学展开阅读帮扶的行动研... 详细信息
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金融行业气候信息披露框架体系研究 ——以太平洋保险为例
金融行业气候信息披露框架体系研究 ——以太平洋保险为例
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作者: 吴星 长江大学
学位级别:硕士
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鸡腺胃型传染性支气管炎的诊治
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农业技术与装备 2009年 第4期 28-28页
作者: 柳根潭 阴丽红 成峰 山西省文水县动物疫病预防控制中心 山西省文水县动物卫生监督所
鸡腺胃型传染性支气管炎简称腺胃传支,是一种由冠状病毒引起的鸡传染性支气管炎的新型传染病。20世纪90年代初,江苏省海安、盐城等地首次报道,并分离和鉴定出病原,随后在山东青岛、河北、辽宁、山西等省也发现此病,只足零星发生。
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大面积有机–无机杂化钙钛矿薄膜及其光伏应用研究进展
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无机材料学报 2024年 第5期39卷 457-466页
作者: 张慧 许志鹏 朱从 郭学益 杨英 中南大学冶金与环境学院 长沙410083 中南大学有色金属资源循环利用湖南省重点实验室 长沙410083
有机–无机杂化钙钛矿太阳能电池具有制备成本低、光电转换效率(Photoelectric Conversion Efficiency,PCE)高的巨大优势,显示出广阔的商业化前景。经过十几年的深入研究,钙钛矿太阳能电池(Perovskite Solar Cells,PSCs)的实验室器件(80... 详细信息
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海带酶解物对生长育肥猪生长性能、肉品质和肠道形态的影响
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动物营养学报 2024年 第3期36卷 1549-1561页
作者: 曲元凯 李明 臧建军 威海市世代海洋生物科技股份有限公司 威海264319 中国农业大学动物科学技术学院 北京100193
本试验旨在研究海带酶解物对生长育肥猪生长性能、肉品质和肠道健康的影响。选取体重[(45.3±7.5)kg]相近的生长猪200头,随机分为5组(每组5个重复,每个重复8头猪):对照组饲喂基础饲粮,试验组分别饲喂在基础饲粮中添加5、10、15和25 kg/... 详细信息
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基于Cite Space的污水处理厂生命周期碳排放评价领域研究热点
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应用与环境生物学报 2024年 第3期30卷 633-641页
作者: 唐婧 李威 杨佳豪 沈阳建筑大学市政与环境工程学院 沈阳110168
污水处理厂是温室气体排放的重要来源之一,生命周期评价(LCA)对制定污水处理厂碳减排策略和指导新技术向环境友好型方向发展具有重要作用.为揭示近23年来LCA在污水处理厂碳排放领域的发展历程和研究热点,采用CiteSpace和Origin软件对Web... 详细信息
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滚筒式飞剪设计计算和分析
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轧钢 2024年 第1期41卷 89-94,111页
作者: 郑祥臣 周云 会梅 杨国良 中冶南方工程技术有限公司 湖北武汉430223
滚筒式飞剪是冷轧带钢生产线的关键设备,以土耳其某钢厂镀锌线为契机,在吸收平直剪刃、螺旋线剪刃优点的基础上,完成了优化的斜直剪刃形式的滚筒式飞剪设计,实现了对薄规格带钢的剪切。主要介绍了斜直剪刃倾角的设计原则,以及剪切力、... 详细信息
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不同防爆型式对煤矿机器人设计的影响分析
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机械设计与制造 2024年
作者: 李雨 张传金 江苏建筑职业技术学院智能制造学院 江苏省特种机器人工程研究中心
为了减轻煤矿机器人的体积和重量,增加机器人的行走和续航能力,从防爆设计的角度出发,分别探究了正压、隔爆、油浸和充砂四种常用防爆型式对机器人设计的影响,并进行了对比分析。以10组随机设定的典型矩形机器人箱体为研究对象,采... 详细信息
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