不同防爆型式对煤矿机器人设计的影响分析
作者机构：江苏建筑职业技术学院智能制造学院 江苏省特种机器人工程研究中心
出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)
年 卷 期：2024年
学科分类：081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：江苏省高等学校自然科学研究面上项目资助(19KJB460014)
摘 要：为了减轻煤矿机器人的体积和重量，增加机器人的行走和续航能力，从防爆设计的角度出发，分别探究了正压、隔爆、油浸和充砂四种常用防爆型式对机器人设计的影响，并进行了对比分析。以10组随机设定的典型矩形机器人箱体为研究对象，采用正压、隔爆、油浸和充砂四种方法进行防爆设计，比较和分析相同箱体经不同防爆设计后的体积和重量变化。结果表明，四种防爆型式的防爆箱体体积相近，但当机器人箱体尺寸较小时，采用隔爆、油浸和充砂方法设计的防爆箱体重量相对较小，随着机器人箱体尺寸增加，正压型箱体重量最小，隔爆型重量最大。
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