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基于预测误差法的无人机安全控制器设计
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电光与控制 2024年
作者: 姜燕 王道波 柏婷婷 张莹 南京航空航天大学自动化学院
具备安全性的无人机控制器是保障无人机作战完整性的重要因素之一,该控制器能够在安全的界限范围内控制飞机的飞行性能。针对无人机的安全控制器的设计问题,本文首先对无人机的闭环控制系统进行分析,并采用非参数预测误差估计的方法... 详细信息
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“互联网+”背景下中职英语教学改革策略探讨
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中国新通信 2023年 第14期25卷 203-205页
作者: 柏婷婷 连云港中等专业学校
互联网技术的飞速发展为各行业领域的发展带来了新的机遇。教育教学也受益于它正逐渐走向教育信息化。现阶段,传统教学方式已经不能满足当今社会对人才培养的要求,在此背景下,中职英语教学也应进行相应改革,以提升中职学生的英语学习能... 详细信息
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建设服务型社区的问题及对策探究
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辽宁师专学报(社会科学版) 2023年 第1期 22-25页
作者: 柏婷婷 抚顺职业技术学院 辽宁省抚顺市113122
服务型社区建设是未来社区发展的一种趋势。构建服务型社区是推动社区发展、建设和谐社会的必要条件,具有重要的现实意义。当前的社区服务存在着工作行政化倾向明显、服务水平不高、工作人员职业能力不强、群众参与性较低等问题,无法满... 详细信息
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“互联网+”背景下高职英语一体化课堂中学生自主学习能力的培养
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中国新通信 2023年 第21期25卷 227-229页
作者: 柏婷婷 连云港中等专业学校
随着我国教育改革的不断深入,新课程标准的全面推行,教育模式、教学方法都在发生变化。高职教育作为我国教育体系的重要组成部分,培养了一大批高素质、高技能的专业型人才。新课改后,传统的高职英语教学模式已经不能满足新时代社会对人... 详细信息
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油气长输管道的规划设计及安保管理
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化工管理 2023年 第29期 160-162页
作者: 刘春 柏婷婷 天圜工程有限公司西南分公司 四川成都611100 四川崇德广业能源有限公司 四川成都610000
石油和天然气是重要的能源物质,对中国工业发展、社会发展具有举足轻重的影响力,只有保障石油天然气供应的稳定性、安全性和可靠性,才能营造健康的发展环境。石油和天然气开采后的运输环节不仅要消耗大量的资源,还面临着诸多的运输风险... 详细信息
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推进社区服务市场化的意义及对策研究——以抚顺为例
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经营管理者 2018年 第5期 74-75页
作者: 柏婷婷 抚顺师范高等专科学校
随着市场经济的不断发展和城市社区建设的不断深入,公众对于社区服务的需求日益增加并且多样化,这与当前社区服务供给短缺形成矛盾。长期以来,社区服务建设中存在着成本高、服务质量低等问题。因此,引入市场竞争机制,实行社区服务市场... 详细信息
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抚顺市养老现状及养老服务需求调查
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辽宁师专学报(社会科学版) 2015年 第5期 38-41页
作者: 柏婷婷 抚顺师范高等专科学校 辽宁抚顺113122
当今社会,人口老龄化不断加剧,家庭结构小型化已成普遍趋势,"四二一"的家庭模式使得大部分家庭的养老问题面临着严峻的挑战。老年人作为一个特殊群体,他们的需求应该受到全社会的关注。着眼于抚顺市的养老现状,深入探讨和研究老年人的... 详细信息
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真菌多糖掺假检测方法的研究
真菌多糖掺假检测方法的研究
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作者: 柏婷婷 扬州大学
学位级别:硕士
真菌多糖是从真菌子实体、菌丝体、发酵液中分离出来的可以控制细胞分裂分化、调节细胞生长衰老的一类多糖,以多方面的生物活性和安全无毒副作用越来越受人们青睐,真菌多糖类产品的研制也成为一个热点。本文在对部分真菌多糖纯净品的基... 详细信息
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我国养老保险财务模式运行中的制度困境与超越
我国养老保险财务模式运行中的制度困境与超越
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作者: 柏婷婷 吉林大学
学位级别:硕士
社会保障作为一项社会公共事业,在现代社会里受到越来越广泛的关注。养老保险作为社会保险制度的核心,是构造我国新的社会保障制度的重点。而养老保险模式的有效运转,在很大程度上取决于财务模式的选择和实施的有效性。本文就我国养老... 详细信息
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基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配
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电光与控制 2023年 第5期30卷 6-10,22页
作者: 姜燕 王道波 林飞 柏婷婷 姜丹丹 南京航空航天大学 南京210000 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司 辽宁盘锦124000 成都信息工程大学 成都610000
基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后... 详细信息
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