基于匈牙利融合遗传算法的多无人机不平衡目标分配
Unbalanced Target Assignment of Multi-UAV Basedon Hungarian-Genetic Algorithm作者机构:南京航空航天大学南京210000 国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司辽宁盘锦124000 成都信息工程大学成都610000
出 版 物:《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)
年 卷 期:2023年第30卷第5期
页 面:6-10,22页
学科分类:08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程]
主 题:空战 无人机 目标分配 态势评估方法 匈牙利算法 遗传算法
摘 要:基于无人机和目标之间的态势,研究不平衡目标任务分配建模和求解问题。首先,分析空战战场下无人机和目标之间的态势,提出一种某时刻的态势评估方法,建立多无人机不平衡目标分配模型;然后,用匈牙利遗传算法的目标分配算法求解该模型;最后,构建仿真算例进行仿真实验。仿真结果验证了所提算法的有效性,同时也表明了匈牙利遗传算法能够提升模型的求解效率。