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水下航行器高温排气尾流浮升特性仿真技术研究

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工程热物理学报 2023年第3期44卷 734-742页

作者：朱文彬陈庆林群青韩玉阁任登凤南京理工大学能源与动力工程学院南京210094

通气管航行状态下水下航行器的排气尾流是水下目标探测的重要热特征,寻求合适的仿真计算方法以揭示水下热排气尾流的浮升演化规律,对反潜技术的发展有着重要价值。本文以水下航行器缩比模型的热排气工况为研究对象,建立了热排气气液两... 详细信息

通气管航行状态下水下航行器的排气尾流是水下目标探测的重要热特征,寻求合适的仿真计算方法以揭示水下热排气尾流的浮升演化规律,对反潜技术的发展有着重要价值。本文以水下航行器缩比模型的热排气工况为研究对象,建立了热排气气液两相流动传热耦合模型,以基于VOF模型的来流法和重叠网格法作为数值计算方法,采用网格自适应技术实现计算优化,对比分析了各计算方法的精度差异,探究了热排气尾流的浮升演化特性。结果表明:重叠网格法更适合于水下航行器热排气尾流的两相流问题计算;网格自适应技术可提升气液界面的捕捉效果、有效提高计算精度;采用网格自适应技术的重叠网格法仿真的与实测的水面热尾迹均呈现细长的非连续的V字型扩散形态,两者的水面最大扰动温差分别为0.23 K和0.3 K,优化仿真结果与实测结果一致。

关键词：热排气 VOF模型重叠网格网格自适应技术

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融合区域匹配的快速多线结构光测量方法

激光与光电子学进展 2023年第1期60卷 177-183页

作者：林群鸿张举江开勇林俊义华侨大学厦门市数字化视觉测量重点实验室福建厦门361021 华侨大学福建省特种能场制造重点实验室福建厦门361021

针对多线结构光测量中测量效率与测量精度相矛盾的问题,提出了一种融合区域数字图像相关匹配的快速三维测量方法。采用双边滤波和大津阈值法对图像进行预处理,利用重心法提取初始条纹中心点。用双三次插值法提升初始点的局部邻域分辨率... 详细信息

针对多线结构光测量中测量效率与测量精度相矛盾的问题,提出了一种融合区域数字图像相关匹配的快速三维测量方法。采用双边滤波和大津阈值法对图像进行预处理,利用重心法提取初始条纹中心点。用双三次插值法提升初始点的局部邻域分辨率,在局部邻域内再次利用灰度重心法提高中心点的提取精度。以左图像提取的中心线为基准,利用数字图像相关法在右图像中心线附近搜索基准对应的立体匹配点,大大缩小了数字图像相关法的搜索范围,提高了测量效率和立体匹配精度。对标准块规的测量实验结果表明,该方法的中心线提取速度为Steger法的3.29倍,均方根误差相比传统极线约束立体匹配法减小了68.57%。

关键词：测量与计量多线结构光灰度重心法数字图像相关法立体匹配三维测量

一种新的基于可拓理论的工业过程生产操作方法(英文)

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Chinese Journal of Chemical Engineering 2013年第1期21卷 44-54页

作者：徐圆朱群雄 College of Information Science & Technology Beijing University of Chemical Technology

To explore the problems of dynamic change in production demand and operating contradiction in production process, a new extension theory-based production operation method is proposed. The core is the demand requisition, contradiction resolution and operation classification. For the demand requisition, the deep and comprehensive demand elements are collected by the conjugating analysis. For the contradiction resolution, the conflict between the demand and operating elements are solved by the extension reasoning, extension transformation and consistency judgment. For the operating classification, the operating importance among the operating elements is calculated by the extension clustering so as to guide the production operation and ensure the production safety. Through the actual application in the cascade reaction process of high-density polyethylene (HDPE) of a chemical plant, cases study and comparison show that the proposed extension theory-based production operation method is significantly better than the traditional experience-based operation method in actual production process, which exploits a new way to the research on the production operating methods for industrial process.

关键词：工业生产过程操作方法可拓学理论基础工业过程经营分类高密度聚乙烯动态变化

基于可拓理论的过程工业智能操作优化方法及应用

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化工学报 2009年第10期60卷 2536-2542页

作者：徐圆朱群雄北京化工大学信息科学与技术学院北京100029

在生产过程装置及工艺确定的前提下,操作方案恰当与否直接影响产品质量产量及物耗能耗。由于生产过程操作变量繁多且关系复杂,传统操作调节方法已不能满足操作优化需求。本文提出了基于可拓理论的智能操作优化方法以寻求最佳操作方案。... 详细信息

在生产过程装置及工艺确定的前提下,操作方案恰当与否直接影响产品质量产量及物耗能耗。由于生产过程操作变量繁多且关系复杂,传统操作调节方法已不能满足操作优化需求。本文提出了基于可拓理论的智能操作优化方法以寻求最佳操作方案。通过建立操作条件、生产目标及约束条件的物元、事元模型,采用可拓性分析及可拓变换得到操作调节方案,设定操作变量给定值形成操作方案集,并进行筛选评价得到最佳方案。结合某企业高密度聚乙烯(HDPE)串级反应过程生产操作验证了其有效性,为过程工业操作条件优化调节提供了新思路。

关键词：可拓理论操作优化 HDPE串级反应过程

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神经网络过程模型辨识

化工学报 1997年第5期48卷 547-552页

作者：朱群雄麻德贤北京化工大学计算机系北京100029

利用修正的反传神经网络(BP)算法分别对稳态过程和动态过程以及两个实际化工生产过程进行模型结构辨识,所确定的最佳神经网络结构经验证表明具有较好的收敛性和稳定性,模拟精度高、适用性强.

关键词：神经网络模型辨识化工生产生产过程

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动态系统神经网络结构的改进及其应用

化工学报 1997年第6期48卷 680-685页

作者：朱群雄麻德贤北京化工大学计算机系北京100029

在对动态神经网络结构分析的基础上,提出了新的网络结构模式,把具有同类特性的输人参数集中在一个节点上以代表该类参数的性质、产生这类参数对网络的综合作用。这样构造的更合乎逻辑的神经网络的权值总数要比传统的BP网络的权值总数大... 详细信息

在对动态神经网络结构分析的基础上,提出了新的网络结构模式,把具有同类特性的输人参数集中在一个节点上以代表该类参数的性质、产生这类参数对网络的综合作用。这样构造的更合乎逻辑的神经网络的权值总数要比传统的BP网络的权值总数大大减少,从而加快网络学习速度,有利于网络的在线学习和提高网络的可靠性与稳定性。此外,本文对神经网络逆动态控制器进行了分析,提出在输入层增加系统偏差作为一个输入变量,从而增强了控制器的控制质量和控制反应能力。最后,应用上述技术对CSTR典型化工实例进行了验证,取得了较好的结果。

关键词：动态系统网络结构控制器神经网络化工过程

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基于机械臂辅助的多视角三维点云拼接算法

激光与光电子学进展 2023年第20期60卷 105-113页

作者：何成刚郑衡丁克林群煦五邑大学轨道交通学院广东江门529020 广东工业大学机电工程学院广东广州510642 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院广东佛山528225

针对如何快速且准确地获取模具内部完整三维点云数据的问题,提出一种机械臂与三维视觉设备结合的三维点云拼接算法。在初拼接阶段,采用手眼标定方式获取手眼矩阵,并将各幅点云转换到机器人基坐标系,完成初步拼接,得到良好的配准初始位... 详细信息

针对如何快速且准确地获取模具内部完整三维点云数据的问题,提出一种机械臂与三维视觉设备结合的三维点云拼接算法。在初拼接阶段,采用手眼标定方式获取手眼矩阵,并将各幅点云转换到机器人基坐标系,完成初步拼接,得到良好的配准初始位置。在此基础上,提出改进的迭代最近点(ICP)算法,通过结合内部形体描述子(ISS)特征获得关键点,并用随机一致性算法剔除错误匹配点,在点的匹配过程中采用点到面的方式进行匹配,最终得到完整的拼接点云。实验结果表明,所提算法在与ICP算法及其他改进的ICP算法的配准性能对比中具有良好的稳健性,算法耗时及配准误差明显下降,完整的拼接点云误差为0.12 mm,具有较高的工程实践价值。

关键词：机器视觉点云拼接三维点云迭代最近点算法机械臂

蝶变中的坚守:乡村教师公共生活实践及重构——基于口述史的研究

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教育发展研究 2023年第18期43卷 17-25页

作者：余桥林群肖建勇绵阳师范学院教育学院绵阳621000 宁德师范学院教育学院宁德352100

乡村教师是乡村社会的主体,积极参与乡村建设是乡村教师的重要任务。我国乡村教师在乡村学校与乡村社区践行着三重公共生活:教师身份的学校公共生活、本地人身份的乡村社区公共生活以及跨身份的公共生活。这三重公共生活为乡村义务教育... 详细信息

乡村教师是乡村社会的主体,积极参与乡村建设是乡村教师的重要任务。我国乡村教师在乡村学校与乡村社区践行着三重公共生活:教师身份的学校公共生活、本地人身份的乡村社区公共生活以及跨身份的公共生活。这三重公共生活为乡村义务教育、乡村治理以及乡村社区公益事务提供了知识与智力支持。但随着乡村教育的发展和教师管理改革的深入,乡村教师公共生活实践也存在一些困境,因此,应根据新时代乡村教师的公共使命重构公共生活:重塑乡村教师知识分子角色,提升乡村教师参与乡村社会的理性能力;构建“共建共享”的“村-校”命运共同体,厚植公共关怀与使命感;营造良好的教师管理制度公共空间,为乡村教师的公共参与提供保障。

关键词：乡村教师公共生活公共精神口述史

抗生素对非小细胞肺癌免疫治疗疗效影响的Meta分析

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中国循证医学杂志 2022年第3期22卷 309-315页

作者：林桂花严立东张英林群英福建医科大学第三临床医学院福州350004 莆田学院附属医院呼吸与危重症医学科福建莆田351100

目的系统评价抗生素对非小细胞肺癌免疫治疗疗效的影响。方法计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science、The Cochrane Library、CNKI、WanFang Data、VIP和CBM数据库,搜集抗生素对非小细胞肺癌免疫治疗疗效影响的队列研究,检索时限均... 详细信息

目的系统评价抗生素对非小细胞肺癌免疫治疗疗效的影响。方法计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science、The Cochrane Library、CNKI、WanFang Data、VIP和CBM数据库,搜集抗生素对非小细胞肺癌免疫治疗疗效影响的队列研究,检索时限均为建库至2021年8月1日。由2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果共纳入27个队列研究,包括7087例患者。Meta分析结果显示,未使用抗生素的患者具有较长的总体生存期(OS)[HR=2.04,95%CI(1.68,2.49),P<0.00001]和无进展生存期(PFS)[HR=1.63,95%CI(1.35,1.99),P<0.00001]。结论当前证据表明,使用抗生素可能会缩短非小细胞肺癌免疫治疗患者的OS和PFS。受纳入研究数量和质量的限制,上述结论尚待更多高质量研究予以验证。

关键词：非小细胞肺癌免疫疗法抗生素 Meta分析系统评价队列研究