检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机编队自主定位关键技术研究

无人机编队自主定位关键技术研究

作者：杨治鑫武汉大学

学位级别：硕士

随着无人机技术的日益成熟,无人机编队协同作业的应用也变得愈发广泛。为有效实现协同作业,实时准确地确定无人机编队各节点间的相对空间关系非常重要。对于近距离的无人机编队任务,通过架设地面站即可满足无人机之间的定位需求。但在... 详细信息

随着无人机技术的日益成熟,无人机编队协同作业的应用也变得愈发广泛。为有效实现协同作业,实时准确地确定无人机编队各节点间的相对空间关系非常重要。对于近距离的无人机编队任务,通过架设地面站即可满足无人机之间的定位需求。但在军事上,无人机编队通常工作于非合作场景中,远离己方区域无可用地面参考站;无线电静默要求或对抗方电子干扰可能导致编队关键节点短时失效或通信短时延迟,因此对编队空间状态的确定与编队定位抗毁有了更高的要求。为了在非合作场景中实现稳定、高精度与高可用性的无人机编队自主定位,本文基于动对动相对定位理论对维护编队绝对空间基准的稳定、非同步数据处理以及模糊度解算的问题进行研究,主要内容如下:(1)在非合作场景中,若移动基准站坐标采用标准单点定位,由于误差原因,将使编队的绝对空间基准不稳定。为了保证编队绝对空间基准的稳定性,本文对主节点定位采取时间基线的方式。首先推导了时间基线的观测方程,并分析了影响时间相对定位精度的因素;然后对时间基线与传统相对定位方法的特性进行对比和分析;最后基于静、动态数据将标准单点定位与时间基线定位的结果进行对比分析,验证了采取时间基线定位方法可以保证编队绝对空间基准的稳定性,进而保证了编队自主定位系统的稳定性。(2)针对非合作场景中,因通信短时延迟或关键节点短时失效导致编队各节点无法进行同步处理的问题,对非主节点定位采用了非同步式(基准站与流动站观测历元不同步)基线解算模式,即所有非主节点都依据同一历史时刻的主节点数据进行非同步相对定位。首先推导了非同步相对定位的观测方程;然后基于不同基线长度的静、动态数据,选取不同的非对齐间隔进行非同步相对定位解算,并将相应的基线向量与同步解算结果进行对比分析,验证了算法的有效性;最后选取3～7秒的非对齐间隔,制定了相应的非同步式数据处理策略,确保即使编队关键节点短时失效时编队仍能保持,提高了编队自主定位的抗毁能力。(3)为了提高无人机编队定位的可用性,对模糊度解算方法进行研究,给出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,预先降低实际观测值质量相对较差的模糊度被筛选为可固定子集的可能性;然后基于降相关模糊度方差法进行精筛选;同时顾及模糊度浮点解信息优先剔除最优和次优解不一致的模糊度;采用最小二乘降相关平差(LAMBDA)法进行固定。实验结果表明:相对于全模糊度固定法,部分模糊度固定法可有效地提升模糊度固定率,提升了大概13.8%～37.0%;分步组合的部分模糊度固定法有效减小了实际观测值中未探测到偏差对模糊度固定的影响,对于部分观测值异常的场景也能较好适用,较原始的部分模糊度固定法,动态场景下平均改善61.5%,并提升了模糊度固定解的正确率进而提升了编队定位的可用性。

关键词：无人机编队动对动相对定位自主定位非同步数据处理部分模糊度固定

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种分步组合的部分模糊度固定方法

导航定位学报 2022年第5期10卷 113-120页

作者：杨治鑫黄劲松武汉大学测绘学院武汉430079

针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题,提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集;然后基于降相关模糊度方差法进行... 详细信息

针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题,提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集;然后基于降相关模糊度方差法进行精筛选;同时顾及模糊度浮点解信息,优先剔除最优和次优解不一致的模糊度;采用最小二乘降相关平差(LAMBDA)法进行固定。实验结果表明:相对于全模糊度固定法,部分模糊度固定法可有效地提升模糊度固定率,提升了大概13.8%~37.0%;分步组合的部分模糊度固定法,有效减小了实际观测值中未探测到偏差对模糊度固定的影响,对于部分观测值异常的场景也能较好适用,较原始的部分模糊度固定法,动态场景下平均改善61.5%,并提升了模糊度固定解的正确率。

关键词：全球卫星导航系统实时动态定位模糊度解算部分模糊度固定丹麦法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

《流浪地球》系列的电影剧本创作

当代电影 2024年第2期 39-43页

作者：杨治学《流浪地球》系列电影编辑部

距离《流浪地球》《流浪地球2》的电影剧本创作分别有八年多和三年多的时间。整个创作过程非常漫长,细节众多,很难在一篇文章中事无巨细地讲清楚,只能以我个人的视角切入,回顾两部《流浪地球》的电影剧本创作过程。尽管我已经查阅了手... 详细信息

距离《流浪地球》《流浪地球2》的电影剧本创作分别有八年多和三年多的时间。整个创作过程非常漫长,细节众多,很难在一篇文章中事无巨细地讲清楚,只能以我个人的视角切入,回顾两部《流浪地球》的电影剧本创作过程。尽管我已经查阅了手头存留的文字记录,但一些细节已经难以考证。出于严谨性考虑,我尽量在叙述上区分“有据可查”的部分和“全凭回忆”的部分。

关键词：文字记录一篇文章流浪严谨性地球细节

海马硬化合并颞叶新皮质病变颞叶癫痫的手术疗效及其预后因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华神经外科杂志 2024年第4期40卷 354-360页

作者：杜梁超杨治权中南大学湘雅医院神经外科长沙410008

目的探讨海马硬化合并题叶新皮质病变题叶癫痫(TLE)患者的手术疗效及其预后影响因素。方法回顾性收集2014年1月至2018年4月中南大学湘雅医院神经外科接受前题叶切除手术治疗海马硬化合并叶新皮质病变的62例TLE患者的临床资料。术后3个... 详细信息

目的探讨海马硬化合并题叶新皮质病变题叶癫痫(TLE)患者的手术疗效及其预后影响因素。方法回顾性收集2014年1月至2018年4月中南大学湘雅医院神经外科接受前题叶切除手术治疗海马硬化合并叶新皮质病变的62例TLE患者的临床资料。术后3个月及每年通过门诊或电话方式对患者进行随访,根据国际抗癫痫联盟(ILAE)癫痫预后标准进行手术疗效分级,并分为疗效满意组(满意组)和疗效不满意组(不满意组),采用单因素和多因素logistic回归分析法评估可能影响手术疗效的因素;将单因素分析中P0.05)。多因素分析结果显示,双侧IEDs是影响术后疗效不满意的危险因素(OR=8.57,95%CI:1.62~45.40,P=0.012)。与双重病理组比较,FCDⅢa组患者的手术年龄较大、病程较长,差异均有统计学意义(均P0.05)。结论手术切除是治疗海马硬化合并叶新皮质病变TLE患者的有效方式,双侧IEDs是手术疗效不佳的危险因素。尽管FCDⅢa型与双重病理的患者在临床特征上有差异,但两组患者的手术疗效类似。

关键词：癫痫,颞叶皮质发育畸形,Ⅲ组治疗结果影响因素分析海马硬化双重病理

SrAlSiO增强BN陶瓷的力学性能及抗热震性能(英文)

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无机材料学报 2024年

作者：王博蔡德龙朱启帅李达鑫杨治华段小明李雅楠王轩贾德昌周玉哈尔滨工业大学(深圳)材料科学与工程学院哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院陆军装备部驻北京地区第一军代处哈尔滨工业大学材料科学与工程学院华润水泥技术研发有限公司中国航天科工集团第四研究院第四总体设计部

h-BN陶瓷以其良好的热稳定性和优异的介电性能而成为高超声速飞行器防热透波部件的优异材料，然而h-BN陶瓷烧结致密化相对困难，且力学性能较低。SrAl2Si2O8(SAS)具有较低的熔点和较高的强度，将其引入到h-BN陶瓷中能够起到促进烧结和... 详细信息

h-BN陶瓷以其良好的热稳定性和优异的介电性能而成为高超声速飞行器防热透波部件的优异材料，然而h-BN陶瓷烧结致密化相对困难，且力学性能较低。SrAl2Si2O8(SAS)具有较低的熔点和较高的强度，将其引入到h-BN陶瓷中能够起到促进烧结和补强增韧的作用。本研究以h-BN、SrCO3、Al2O3和SiO2为原料，采用热压烧结制备了BN-SAS复相陶瓷，研究了烧结压力对复相陶瓷显微组织结构、力学性能和热学性能的影响规律，并评价了BN-SAS复相陶瓷的抗热震性能。结果表明，热压烧结制备的BN-SAS复相陶瓷的物相主要为六方氮化硼和六方锶长石。随着烧结压力的增大，复相陶瓷的致密度增加，力学性能呈现先增大后略有降低的趋势。在20 MPa烧结压力下制备的复相陶瓷的力学性能最优，其抗弯强度和断裂韧性分别为 (138±4) MPa和 (1.84±0.05) MPa·m1/2。10 MPa烧结压力下制备的BN-SAS复相陶瓷具有较低的热膨胀系数，在200～1200 ℃范围内的平均热膨胀系数为2.96×10-6·℃-1。20 MPa烧结压力下制备的复相陶瓷的热导率较高，RT～1000 ℃时热导率变化范围为12.42～28.42 W·m-1·K-1。BN-SAS复相陶瓷表现出良好的抗热震性能，经600～1400 ℃温差的热震实验后，其残余抗弯强度先增大后迅速降低。复相陶瓷的残余抗弯强度在热震温差为800 ℃时达到最高，残余强度保持率101%。随着热震温差的逐渐增加，陶瓷表面的氧化程度逐步加剧，热应力引起的裂纹逐渐增多。

关键词： BN基复相陶瓷热压烧结力学性能抗热震性服役可靠性

奥沙利铂通过内质网应激PERK-eIF2α-ATF4通路诱导口腔鳞癌HSC-3细胞凋亡发生的研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

遵义医科大学学报 2023年第1期46卷 30-35,43页

作者：李惠如杨治鑫高子媛郑翔耿娜娜遵义医科大学贵州省普通高等学校口腔疾病研究特色重点实验室暨遵义市口腔疾病研究重点实验室贵州遵义563099 遵义医科大学口腔医学院贵州遵义563099 遵义医科大学基础医学院医学遗传学教研室贵州遵义563099

目的研究奥沙利铂对口腔鳞癌HSC-3细胞的杀伤作用及ERS中PERK-eIF2α-ATF4通路的影响。方法CCK8检测不同浓度奥沙利铂对HSC-3细胞增殖的影响;DAPI染色和Annexin V/PI双染法检测奥沙利铂对HSC-3细胞凋亡诱导情况;RT-qPCR和Western blott... 详细信息

目的研究奥沙利铂对口腔鳞癌HSC-3细胞的杀伤作用及ERS中PERK-eIF2α-ATF4通路的影响。方法CCK8检测不同浓度奥沙利铂对HSC-3细胞增殖的影响;DAPI染色和Annexin V/PI双染法检测奥沙利铂对HSC-3细胞凋亡诱导情况;RT-qPCR和Western blotting分别检测奥沙利铂激活HSC-3细胞中内质网应激及PERK-eIF2α-ATF4通路相关基因和蛋白的表达。结果CCK-8结果显示,不同浓度的(10、20、30、40、50 mg/L)奥沙利铂对HSC-3细胞生长增殖具有抑制作用,且呈一定的剂量依赖性,其中半数有效浓度为40 mg/L。DAPI染色和Annexin V/PI双染法结果证明不同浓度(20、40、80 mg/L)奥沙利铂对HSC-3细胞具有促进凋亡的作用;与对照组相比,奥沙利铂组细胞核染色质固缩加重,形成更多的核碎裂片段和凋亡小体,表明凋亡进一步加重。RT-qPCR及Western blot结果显示奥沙利铂促进内质网应激标志性分子GRP78、CHOP及信号通路PERK-eIF2α-ATF4的标志性分子PERK、eIF2α、ATF4表达的上调,同时促进PERK磷酸化水平和Caspase 3发生剪切激活,最终诱导细胞凋亡的发生。结论本研究明确了奥沙利铂在体外具有杀伤口腔鳞癌HSC-3细胞的作用,其分子机制之一可能是通过内质网应激途径及其PERK-eIF2α-ATF4信号通路的激活实现药物对细胞的抑制作用,此研究结果为临床上治疗口腔鳞癌提供了一定的理论基础和依据。

关键词：奥沙利铂口腔鳞癌内质网应激 PERK-eIF2α-ATF4通路

运动皮层电刺激治疗脑干梗死后三叉神经痛1例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中南大学学报（医学版） 2024年第1期49卷 54-57页

作者：付仕宇杨治权中南大学湘雅医院神经外科长沙410008

脑干梗死后继发性三叉神经痛较为罕见,报道甚少。中南大学湘雅医院神经外科收治1例脑干梗死后继发性三叉神经痛的患者。患者为44岁男性,入院后行运动皮层电刺激治疗,术后前1周治疗效果尚可,但1周后治疗效果不佳。该疾病较为罕见,其临床... 详细信息

脑干梗死后继发性三叉神经痛较为罕见,报道甚少。中南大学湘雅医院神经外科收治1例脑干梗死后继发性三叉神经痛的患者。患者为44岁男性,入院后行运动皮层电刺激治疗,术后前1周治疗效果尚可,但1周后治疗效果不佳。该疾病较为罕见,其临床治疗方式的选择还需长期观察。

关键词：脑干梗死三叉神经痛运动皮层电刺激

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国政府首席数据官制度扩散的组态分析

东北大学学报（社会科学版） 2024年第4期26卷 85-92页

作者：韩啸杨治川宋怡电子科技大学公共管理学院四川成都611731 电子科技大学(深圳)高等研究院广东深圳518110 成都市城市运行和政务服务管理办公室数据资源管理处四川成都610041

为揭示政府首席数据官制度扩散的动因,以新制度主义理论、资源松弛理论和组织适应理论为基础,结合地方政府实践情况,构建了政府首席数据官制度扩散的理论分析框架。采用清晰集定性比较分析法,从组态视角分析政府首席数据官制度在我国城... 详细信息

为揭示政府首席数据官制度扩散的动因,以新制度主义理论、资源松弛理论和组织适应理论为基础,结合地方政府实践情况,构建了政府首席数据官制度扩散的理论分析框架。采用清晰集定性比较分析法,从组态视角分析政府首席数据官制度在我国城市间扩散的原因和机理。研究发现,政府首席数据官制度的扩散并非单一因素作用所致,而是多种因素共同作用,归纳得出三类条件组态:压力—适应型,即公众诉求和技术应用能力推动地方政府采纳;适应型,即具有较高数据治理能力和技术应用能力的地方政府会积极采纳政府首席数据官制度以适应数字化趋势;压力—资源型,即城市化率、公众诉求和数字经济水平的组合作用会促进地方政府采纳政府首席数据官制度。

关键词：首席数据官政策扩散数据治理

维普期刊数据库博看期刊

马克思主义借贷资本再生产理论模型构建——兼论当代资本主义债务危机爆发的原因

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

经济纵横 2024年第5期 34-47页

作者：焦成焕杨治清上海大学马克思主义学院上海200444

马克思在两大部类社会再生产理论模型中,以产业资本为例揭示了社会总资本循环所需的均衡条件和最佳比例,但并没有将资本循环中沉淀下来的闲置资本和借贷资本纳入两大部类社会再生产理论模型中,而这两类资本已成为现今重要的资本形态。... 详细信息

马克思在两大部类社会再生产理论模型中,以产业资本为例揭示了社会总资本循环所需的均衡条件和最佳比例,但并没有将资本循环中沉淀下来的闲置资本和借贷资本纳入两大部类社会再生产理论模型中,而这两类资本已成为现今重要的资本形态。文章试图拓展马克思两大部类社会再生产理论,建立借贷资本再生产理论模型,并探讨资本主义债务危机产生的原因。首先,假设扩大再生产投资不完全有效,从而在社会资本扩大再生产模型中引入闲置资本,并揭示闲置资本的不断积累将导致生产过剩;其次,在闲置资本基础上引入借贷资本,构建借贷资本扩大再生产模型,并考察闲置资本和借贷资本在扩大再生产中的动态过程。引入借贷资本后,再生产模型可以应用于对债务的分析。结果发现,资本主义生产必然导致债务不断累积,引发债务危机,进而导致经济危机的爆发,经济增长率、利率、上一年杠杆率是影响经济危机爆发及其规模的主要因素。

关键词：两大部类闲置资本借贷资本债务危机经济危机