一种分步组合的部分模糊度固定方法

作     者：杨治鑫 黄劲松 YANG Zhixin;HUANG Jinsong

作者机构：武汉大学测绘学院武汉430079 

出 版 物：《导航定位学报》 (Journal of Navigation and Positioning)

年 卷 期：2022年第10卷第5期

页      面：113-120页

学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 

主　　题：全球卫星导航系统 实时动态定位 模糊度解算 部分模糊度固定 丹麦法 

摘      要：针对高精度定位中模糊度固定率与正确率低的问题,提出了一种分步组合的部分模糊度固定方法。该方法首先采用丹麦法对双差观测值随机模型进行调整,并依据标准化残差选出相位观测值明显异常的模糊度子集;然后基于降相关模糊度方差法进行精筛选;同时顾及模糊度浮点解信息,优先剔除最优和次优解不一致的模糊度;采用最小二乘降相关平差(LAMBDA)法进行固定。实验结果表明:相对于全模糊度固定法,部分模糊度固定法可有效地提升模糊度固定率,提升了大概13.8%~37.0%;分步组合的部分模糊度固定法,有效减小了实际观测值中未探测到偏差对模糊度固定的影响,对于部分观测值异常的场景也能较好适用,较原始的部分模糊度固定法,动态场景下平均改善61.5%,并提升了模糊度固定解的正确率。