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基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统

光学精密工程 2009年第2期17卷 327-332页

作者：李洪文中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033

针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状,基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路,讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性,简... 详细信息

针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状,基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路,讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性,简化了调试过程。根据一个具体项目验证了该算法的实用性,应用结果表明,该方法调试简单,一个控制环路只需要调整一、两个参数即能满足要求;高速运行时无超调,低速平稳运行达到15″,具有一定的实用性和推广价值。

关键词：内模控制 PID 大型望远镜伺服控制

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中国新闻标题研究

通过对腔外原子的操作控制腔内原子的发射性质

2003年

作者：资庆元

云南省教育厅高校学术著作出版基金资助:该书讲述了新闻标题概论，不同新闻媒体的新闻标题探究，关于新闻体式的标题研究，新闻标题修辞艺术赏析以及关于病错新闻标题的点评等五章内容。

ISBN: (纸本)7810685120

关键词：标题文献新闻工作:编辑工作研究中国

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光学学报 2001年第10期21卷 1182-1185页

作者：林秀李洪才中国科技大学量子通信与量子计算开放研究实验室

考虑初始处于纠缠态的三个双能级原子 ,将其中两个原子分别注入处于真空态的两个腔中 ,发生共振相互作用。通过对腔外原子进行操作 ,可使腔内两个原子的发射性质受到很大影响。

关键词：纠缠态旋转操作原子操作控制腔发射性质量子光学共振相互作用

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国外汇兑之理论与实务 3版

丛书名：中华学艺社学艺文库

1939年

作者：资耀华

内分12章。述及国外汇兑之意义、起因与职能，以及国外汇票、汇兑行市、银行信用、进出口汇兑、汇票买卖、金银买卖等方面之学理及实务。附录：世界名重要国之货币单位、先令便士与镑之折合表、计算利息时之日数一览表等8种及参考书目。

关键词：经济财政、金融金融、银行

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高空气球热力学模型与上升过程仿真分析

北京航空航天大学学报 2011年第5期37卷 505-509页

作者：吕明云巫资春北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

基于对高空气球热力学环境的分析,建立了热力学与动力学耦合的高空气球动力学模型;并采用该模型对某高空气球的上升与驻留过程进行仿真分析.结果表明:高空气球上升过程中内部氦气存在"超冷"现象,其中平流层区域"超冷"明显,氦气平均温差... 详细信息

基于对高空气球热力学环境的分析,建立了热力学与动力学耦合的高空气球动力学模型;并采用该模型对某高空气球的上升与驻留过程进行仿真分析.结果表明:高空气球上升过程中内部氦气存在"超冷"现象,其中平流层区域"超冷"明显,氦气平均温差为-19K;由于"超冷",其上升速度曲线呈双"V"形变化;强太阳辐射与弱对流环境使驻留过程中氦气呈现"超热"现象,平衡时氦气平均温度比环境温度高39 K,球内氦气超压648.8 Pa.数值仿真的速度、平均温度变化规律与相关飞行试验数据相吻合,说明该仿真模型是有效的.

关键词：高空气球热力学模型热辐射动力学模型数值仿真

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航向已知条件下纯方位跟踪的可观测性

控制理论与应用 2020年第11期37卷 2464-2471页

作者：李洪瑞江苏自动化研究所江苏连云港222061

利用已知的目标航向可以提高纯方位跟踪系统的性能,其前提条件是系统可观测.为了得到可观测条件,详细推导了观测系统Gram矩阵行列式的解析表达式,证明了已知航向的纯方位跟踪系统可观测的充分必要条件是存在由3个方位与已知航向构成的... 详细信息

利用已知的目标航向可以提高纯方位跟踪系统的性能,其前提条件是系统可观测.为了得到可观测条件,详细推导了观测系统Gram矩阵行列式的解析表达式,证明了已知航向的纯方位跟踪系统可观测的充分必要条件是存在由3个方位与已知航向构成的可观测判别式不等于0,证明了系统不可观测的充分必要条件是存在等效的匀速直线运动观测器且它与目标轨线平行,所获得的系统可观测性判据具有表达形式简洁的特点.研究成果表明了利用已知的目标航向降低了纯方位跟踪系统观测器机动的要求,可应用于被动观测系统目标跟踪的理论与工程.

关键词：可观测性纯方位跟踪已知航向等效观测器

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