航向已知条件下纯方位跟踪的可观测性

作     者：李洪瑞 LI Hong-rui

作者机构：江苏自动化研究所江苏连云港222061 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2020年第37卷第11期

页      面：2464-2471页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：海军装备预先研究项目(3020102020103)资助 

主　　题：可观测性 纯方位跟踪 已知航向 等效观测器 

摘      要：利用已知的目标航向可以提高纯方位跟踪系统的性能,其前提条件是系统可观测.为了得到可观测条件,详细推导了观测系统Gram矩阵行列式的解析表达式,证明了已知航向的纯方位跟踪系统可观测的充分必要条件是存在由3个方位与已知航向构成的可观测判别式不等于0,证明了系统不可观测的充分必要条件是存在等效的匀速直线运动观测器且它与目标轨线平行,所获得的系统可观测性判据具有表达形式简洁的特点.研究成果表明了利用已知的目标航向降低了纯方位跟踪系统观测器机动的要求,可应用于被动观测系统目标跟踪的理论与工程.