基于内模PID控制的大型望远镜伺服系统
Servo system of large telescope based on internal model PID control method作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033
出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)
年 卷 期：2009年第17卷第2期
页 面：327-332页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目
摘 要：针对目前大型望远镜伺服系统调试参数较多的现状,基于内模PID控制方法对大型望远镜伺服系统进行了研究。介绍了内模控制设计思路,讨论了速度回路内模控制算法。分析和仿真结果证明了该算法在高精度应用场合的可实现性和较强的鲁棒性,简化了调试过程。根据一个具体项目验证了该算法的实用性,应用结果表明,该方法调试简单,一个控制环路只需要调整一、两个参数即能满足要求;高速运行时无超调,低速平稳运行达到15″,具有一定的实用性和推广价值。
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