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整经机筒子架自动换筒机器人系统研发

上海纺织科技 2020年第6期48卷 10-13,16页

作者：张洪魏毅陈瑞崔运喜李铬李幼简中原工学院河南郑州450007 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006 中南大学湖南长沙410083

介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分... 详细信息

介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成,针对不同形式的筒子架均可实现筒子自动上落功能;换箱系统由底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成,能够自动完成换箱与移开隔板动作;检测系统利用压力传感器检测筒子存储箱的质量,并利用视觉传感器辅助机器人实现换筒夹具的精确定位,便于换筒机器人实现自动换箱、换筒功能;筒子存储箱是与换筒机器人配套使用的辅助设备,用于存放筒子。采用双目视觉检测技术,可辅助机器人调整换筒夹具的空间位置,实现换筒夹具与筒子架之间的精准对接。该换筒机器人改变了传统人工换筒的工作方式,针对不同形式的筒子架,可在满足换筒工艺要求的前提下自动完成上落筒与换箱功能。

关键词：整经机筒子架机器人换筒双目视觉自动化系统设计

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整经机筒子架自动换筒机器人机械机构设计

上海纺织科技 2020年第3期48卷 54-57页

作者：梁颖魏毅张洪李铬崔运喜李幼简陈瑞中原工学院河南郑州450007 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006 中南大学湖南长沙410083

根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、... 详细信息

根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分组成;换箱单元由换箱底座机构、机械臂机构、换箱夹具机构、吸盘机构4部分组成。在控制系统的配合下,换筒机器人可实现满筒与空筒的自动上落、满箱与空箱的自动搬换以及移开隔板等功能。同时,为便于配合换筒机器人工作,设计了一款既有利于筒子在车间存储、运输,又能保证筒纱卷装质量的筒子存储箱。换筒机器人与筒子存储箱配合使用,可以替代人工完成筒子架换筒工作。

关键词：整经机筒子架换筒机器人机械设计筒子存储箱

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基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发

上海纺织科技 2020年第4期48卷 25-28页

作者：张洪魏毅李铬崔运喜陈瑞王庆华李幼简中原工学院河南郑州450007 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006 中南大学湖南长沙410083

针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子... 详细信息

针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子架为例,利用数学建模的方法对机器人的行走路径进行分析,并对换筒系统的工位分布、工作流程及行走路径作出具体规划。同时,将大“V”形筒子架内侧均分为若干个换筒小区域,并为对应的换筒区域设置箱子存放区,便于换筒机器人与运纱机器人相互配合,实现筒子架自动换筒与纱筒自动搬运功能。最后,详细介绍了换筒机器人与运纱机器人的系统组成。换筒机器人由行走、换筒、换箱、检测4大部分组成,可完成自动换筒与换箱动作;运纱机器人子系统主要由行走、执行、检测3大部分组成,可实现自动搬运纱筒功能。该换筒系统有利于企业节约用人成本,提高生产效益。

关键词：整经机筒子架自动化换筒系统换筒机器人运纱机器人无人化车间

当代工笔人物画中的青年女性形象的审美与表现

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当代工笔人物画中的青年女性形象的审美与表现

作者：李幼楠信阳师范大学

学位级别：硕士

在当代工笔人物画的艺术领域里,青年女性形象始终为画家们所青睐,其独特的魅力与内涵吸引着无数艺术家进行深入探索。作为当代女青年,笔者自然将更多的观察与思考聚焦于这一群体,力求揭示其内在的精神特质与审美价值。本文旨在系统梳理... 详细信息

在当代工笔人物画的艺术领域里,青年女性形象始终为画家们所青睐,其独特的魅力与内涵吸引着无数艺术家进行深入探索。作为当代女青年,笔者自然将更多的观察与思考聚焦于这一群体,力求揭示其内在的精神特质与审美价值。本文旨在系统梳理并深入分析当代青年女性题材工笔人物画的发展历程,通过对其审美表现、艺术呈现方式及创作实践等方面的探讨,为工笔人物画的创作提供新的理论视角与实践指导。本文将从三个方面展开论述:首先,探讨在不同社会文化背景下,工笔人物画中青年女性形象的审美表现及其所受的多重影响因素。其次,分析当代工笔人物画作品中青年女性形象的艺术呈现方式与审美倾向,从造型、色彩、构图等角度深入解读相关作品的表现形式。最后,结合笔者自身的创作实践,详细阐述以当代女性青年为主体的工笔画创作过程,并进行全面而细致地总结与反思。通过对当代青年女性题材工笔人物画的深入研究,可以更好地理解这一艺术形式在当代社会的价值与意义,为工笔人物画的传承与创新提供有益的启示。同时,这些研究成果也将为笔者今后创作实践提供丰富的灵感来源和扎实的理论支撑。

关键词：青年女性表现形式工笔人物画创作实践

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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整经机经轴上落机器人经轴升降机构设计

上海纺织科技 2018年第10期46卷 16-18,56页

作者：李铬王庆华李幼简崔家荣崔运喜张洪刘汉申陈威望魏毅中原工学院河南郑州450007 中南大学湖南长沙410083 中密苏里大学美国密苏里州64093 郑州纺机工程技术有限公司河南郑州450006

根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对... 详细信息

根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对经轴质量较大，可能使丝杠发生弯曲形变导致丝杠螺母传动精度下降的问题，以及螺母跟随丝杠转动等问题，提出了将丝杠安装在支撑架内，并在螺母左右两侧加装深沟球轴承作为导轮与支撑架内壁接触的方案，改善了丝杠的受力状况，消除了螺母跟随丝杠转动等问题。为使卡头夹持经轴效果更好，同时保护与卡头直接接触的经轴轴端内锥齿面，将卡头端部仿照经轴轴端内锥齿圈顶锥角角度设计为倾角20°的圆台形，通过ANSYSWorkbench软件对卡头进行校核．验证了卡头端部设计的可靠性。

关键词：整经机经轴升降机构丝杠

单元整体教学视域下小学数学校本作业设计策略

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读写算 2024年第21期 29-31页

作者：李幼雪福建省漳州市诏安县第三实验小学

在单元整体教学视域下，通过小学数学校本作业设计的研究，可激发学生的学习兴趣，提升学生的数学学习效果。本文探讨了单元整体教学视域下小学数学校本作业设计的意义，并提出了设计分层作业、布置实践作业、设计不同类型作业、组织思... 详细信息

在单元整体教学视域下，通过小学数学校本作业设计的研究，可激发学生的学习兴趣，提升学生的数学学习效果。本文探讨了单元整体教学视域下小学数学校本作业设计的意义，并提出了设计分层作业、布置实践作业、设计不同类型作业、组织思维拓展活动、制作微课视频的教学策略和实施方法，体现了校本作业设计在提高学生数学成绩和培养学生数学思维能力方面的积极作用，进而为小学数学教师提供了较系统的校本作业设计框架和实践策略，以期在实际教学中实现更高效的数学教育。

关键词：单元整体教学校本作业小学数学

高校财务报销流程中电子发票的SWOT评估与策略建议

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同方期刊数据库

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中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2024年第8期 0212-0215页

作者：李幼兰重庆第二师范学院重庆400065

电子发票的普及,既给高校财务报销带来便利,同时也给报销带来挑战。传统的面对面报销模式难以适应当前迅速发展的信息时代。本文通过SWOT分析法,分析电子发票的优势(S)、劣势(W)给高校财务报销带来的便捷与风险,提出构建安全的信息化体... 详细信息

电子发票的普及,既给高校财务报销带来便利,同时也给报销带来挑战。传统的面对面报销模式难以适应当前迅速发展的信息时代。本文通过SWOT分析法,分析电子发票的优势(S)、劣势(W)给高校财务报销带来的便捷与风险,提出构建安全的信息化体系、优化线上业务流程、加强财务软件支撑及宣传培训应对策略,为电子发票在高校财务科学应用提供参考和借鉴。

关键词：数字经济电子发票 SWOT 财务核算

维普期刊数据库评论

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小学语文跨学科项目化学习的困境与对策研究

考试周刊 2024年第40期 24-27页

作者：李幼美福建省厦门市翔安区第五实验小学

随着教育改革的深入推进，小学语文教学正经历着深刻的变革。传统的教学方式已难以满足培养具有综合素养和创新能力的未来人才的需求。跨学科项目化学习作为一种新兴的教学模式，以其独特的优势逐渐进入教育领域的视野。其不仅打破了学... 详细信息

随着教育改革的深入推进，小学语文教学正经历着深刻的变革。传统的教学方式已难以满足培养具有综合素养和创新能力的未来人才的需求。跨学科项目化学习作为一种新兴的教学模式，以其独特的优势逐渐进入教育领域的视野。其不仅打破了学科之间的界限，促进了知识的融合与迁移，还为学生提供了在真实情境中运用所学知识解决问题的机会。文章旨在深入探讨小学语文跨学科项目化学习的策略，以期为小学语文教学提供新思路。

关键词：小学语文跨学科教学项目化学习具体策略

2022年上海市某社区65岁及以上老年人体检结果分析

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首都食品与医药 2024年第15期31卷 110-112页

作者：李幼萍上海市静安区芷江西路街道社区卫生服务中心上海200070

目的了解社区老年人的身体状况,以便更有效地开展社区老年人健康管理活动,提升老年人健康水平.方法收集2022年上海市静安区芷江西路街道社区65岁及以上老年人体检的信息,包括BMI、血压、血糖、血常规、尿常规、B超以及心电图,用统计学... 详细信息

目的了解社区老年人的身体状况,以便更有效地开展社区老年人健康管理活动,提升老年人健康水平.方法收集2022年上海市静安区芷江西路街道社区65岁及以上老年人体检的信息,包括BMI、血压、血糖、血常规、尿常规、B超以及心电图,用统计学方法进行分析.结果超重与肥胖38.7%,血压高值18.1%,血糖高值23.7%,血脂异常26.6%,脂肪肝42.6%,胆结石11.1%,尿常规异常32.2%,心电图异常68.1%.超重与肥胖、血压异常男性高于女性,尿常规异常男性低于女性,随着年龄的增长,尿常规、心电图异常增加.结论该社区65岁及以上老年人超重与肥胖、血脂异常、高血压、糖尿病等疾病多发,应考虑生活方式的改变,预防常见病.

关键词： 65岁及以上社区健康体检性别年龄