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基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法

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上海交通大学学报 2018年第4期52卷 474-479页

作者：陈晓李亚安李余兴蔚婧西北工业大学航海学院西安710072

为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.... 详细信息

为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的.

关键词：机动目标跟踪交互式多模型概率数据关联算法联合交互式多模型概率数据关联算法

基于最大熵模糊聚类的快速多目标跟踪算法研究

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西北工业大学学报 2017年第4期35卷 629-634页

作者：陈晓李亚安蔚婧李余兴西北工业大学航海学院陕西西安710072

为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计... 详细信息

为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计。该算法避免了对确认矩阵的拆分,解决了联合概率数据关联算法随着目标和回波数目增加而导致的计算量爆炸性增长问题。针对不同杂波密度环境下的临近平行目标和小角度交叉目标的跟踪进行了仿真分析,仿真结果表明:最大熵模糊聚类联合概率数据关联算法是一种有效的快速数据关联算法,在密集杂波环境中跟踪性能依然优于联合概率数据关联算法和经验联合概率数据关联算法,在一定程度上可以避免航迹融合。

关键词：多目标跟踪联合概率数据关联经验联合概率数据关联最大熵模糊聚类联合概率数据关联

基于VMD和中心频率的舰船辐射噪声特征提取方法研究

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振动与冲击 2018年第23期37卷 213-218,285页

作者：李余兴李亚安陈晓蔚婧西北工业大学航海学院西安710072

为了有效提取舰船辐射噪声的频率特征,提出一种基于变分模态分解(VMD)和中心频率的舰船辐射噪声特征提取方法。采用VMD方法将三类舰船辐射噪声分解为一组有限带宽固有模态函数(IMF),计算各阶IMF强度,选取能量较大的IMF作为研究对象,以最... 详细信息

为了有效提取舰船辐射噪声的频率特征,提出一种基于变分模态分解(VMD)和中心频率的舰船辐射噪声特征提取方法。采用VMD方法将三类舰船辐射噪声分解为一组有限带宽固有模态函数(IMF),计算各阶IMF强度,选取能量较大的IMF作为研究对象,以最强IMF中心频率及能量较大的多个IMF中心频率作为特征参数对三类舰船辐射噪声进行特征提取;针对舰船辐射噪声频率特征提取难且不精准确的问题,采用VMD方法可以准确提取IMF中心频率,实现舰船辐射噪声的特征提取。通过数字仿真和实际舰船辐射噪声信号实验分析,并与基于集合经验模态分解(EEMD)的中心频率及高低频能量差方法进行比较,结果表明该方法可以有效提取舰船辐射噪声中心频率,并实现不同类别舰船的分类识别。

关键词：变分模态分解集合经验模态分解中心频率舰船辐射噪声特征提取

基于GM-CPHD滤波算法的主动声呐目标跟踪

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西北工业大学学报 2018年第4期36卷 656-663页

作者：陈晓李亚安李余兴蔚婧西北工业大学航海学院陕西西安710072

水下多目标运动状态估计一直是主动声呐目标跟踪的难点问题。为了实现对可变数目水下多目标运动状态的估计,将随机有限集理论应用于多目标跟踪,不仅避免了多目标跟踪数据关联问题,而且解决了多目标跟踪过程中可变数目目标运动状态估计... 详细信息

水下多目标运动状态估计一直是主动声呐目标跟踪的难点问题。为了实现对可变数目水下多目标运动状态的估计,将随机有限集理论应用于多目标跟踪,不仅避免了多目标跟踪数据关联问题,而且解决了多目标跟踪过程中可变数目目标运动状态估计。传统的PHD滤波算法对目标数目估计存在敏感性,虽然CPHD滤波算法引入了对势分布的估计提高了对目标数目估计的精确性,但同时也增加了其计算量。对于高斯线性目标跟踪系统,GM-CPHD滤波算法对目标数目的估计比GM-PHD滤波更加精确。利用椭圆跟踪门策略减小了GM-CPHD滤波算法的计算量。同时,结合水下目标跟踪的特点,利用声呐方程得到一定虚警概率条件下的检测概率与距离关系的解析式,提出了一种适合于水下目标跟踪的自适应检测概率GM-CPHD滤波算法,仿真结果表明:该算法在多目标跟踪中可以更有效地实现目标状态及数目的估计。

关键词：多目标跟踪随机有限集 GM-PHD GM-CPHD 声呐方程

基于VMD和SVM的舰船辐射噪声特征提取及分类识别

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国防科技大学学报 2019年第1期41卷 89-94页

作者：李余兴李亚安陈晓蔚婧西北工业大学航海学院陕西西安710072

针对复杂海洋背景下舰船声频辐射噪声特征提取困难的问题,提出一种基于变分模态分解、中心频率、复杂度特征和支持向量机的舰船辐射噪声特征提取及分类识别方法。对四类舰船辐射噪声信号使用变分模态方法分解,得到一定数量的固有模态函... 详细信息

针对复杂海洋背景下舰船声频辐射噪声特征提取困难的问题,提出一种基于变分模态分解、中心频率、复杂度特征和支持向量机的舰船辐射噪声特征提取及分类识别方法。对四类舰船辐射噪声信号使用变分模态方法分解,得到一定数量的固有模态函数。通过比较提取能量最大的固有模态函数中心频率和排列熵作为特征参数,并利用支持向量机方法对四类舰船信号样本进行分类识别。实验结果表明,该方法可以实现对舰船辐射噪声的特征提取,与已有方法对比,该方法具有较高的识别率。

关键词：变分模态分解复杂度支持向量机特征提取分类识别

一种基于样本熵与EEMD的舰船辐射噪声特征提取方法

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水下无人系统学报 2018年第1期26卷 28-34页

作者：李余兴李亚安陈晓蔚婧西北工业大学航海学院陕西西安710072

为了实现舰船辐射噪声在复杂海洋环境中的特征提取,采用样本熵对3类舰船辐射噪声(SRN)进行特征提取。针对样本熵只能在单尺度下对原信号进行分析,无法有效区分不同类别舰船,提出了一种将样本熵与集合经验模态分解(EEMD)相结合的舰船辐... 详细信息

为了实现舰船辐射噪声在复杂海洋环境中的特征提取,采用样本熵对3类舰船辐射噪声(SRN)进行特征提取。针对样本熵只能在单尺度下对原信号进行分析,无法有效区分不同类别舰船,提出了一种将样本熵与集合经验模态分解(EEMD)相结合的舰船辐射噪声特征提取方法。首先对3类不同种SRN信号进行EEMD,对分解后得到的各阶固有模态函数(IMF)的样本熵进行分析,选取更具有区分度的最强IMF样本熵作为特征参数。通过比较一定数量3类SRN的最强IMF样本熵及原SRN样本熵特征参数发现,同类舰船的特征参数基本处于同一水平,不同类型的舰船存在一定差异。试验结果表明,以SRN的最强IMF样本熵作为特征参数相比原SRN样本熵对舰船具有更好的可分性。

关键词：舰船辐射噪声样本熵集合经验模态分解固有模态函数特征提取

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太阳能LED路灯的研制

电子设计工程 2012年第1期20卷 113-115页

作者：李余兴马建仓叶祥西北工业大学电子信息学院陕西西安710129

随着社会的发展和人口的增长,人们对能源的需求量越来越大,节能环保已经成为人类迫切需要解决的问题。太阳能作为一种清洁能源受到越来越多的关注,而LED具有发光效率高、寿命长等优点。基于Si1000单片机,采用蓄电池充电芯片LT3652和LED... 详细信息

随着社会的发展和人口的增长,人们对能源的需求量越来越大,节能环保已经成为人类迫切需要解决的问题。太阳能作为一种清洁能源受到越来越多的关注,而LED具有发光效率高、寿命长等优点。基于Si1000单片机,采用蓄电池充电芯片LT3652和LED驱动芯片LT3756,将太阳能光伏发电和LED照明相结合,应用于小型街道路灯照明系统,并结合传感技术及无线通讯技术,提高了蓄电池的充电效率,实现了光控、声控、及无线控制功能。

关键词：太阳能 LED Si1000 PWM

基于Faster R-CNN的颌面部囊肿识别综合实验设计

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实验技术与管理 2022年第9期39卷 59-63,131页

作者：王文卿张春丽张纪乾刘涵李余兴西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

为了让学生更深入地掌握机器学习知识和Python语言程序设计,该文采用Faster R-CNN技术设计了颌面部囊肿目标识别系统综合实验,旨在辅助医生对患者病情的诊断。利用Python语言,在Faster R-CNN算法基础上,编写颌面部囊肿目标识别系统,实... 详细信息

为了让学生更深入地掌握机器学习知识和Python语言程序设计,该文采用Faster R-CNN技术设计了颌面部囊肿目标识别系统综合实验,旨在辅助医生对患者病情的诊断。利用Python语言,在Faster R-CNN算法基础上,编写颌面部囊肿目标识别系统,实现颌面部囊肿图像预处理、特征提取、特征选择和网络模型参数训练,识别单幅计算机断层扫描图像的颌面部囊肿并可视化输出。该实验不仅可以帮助学生综合应用图像处理与机器学习知识,更好地理解和利用Faster R-CNN来进行目标识别的基本原理和方法,还能使学生更深入、熟练地掌握Python程序设计语言,提高学生的科研素质和动手实践能力。

关键词：人工智能目标识别囊肿识别实验 Faster R-CNN

同方期刊数据库

基于扩展卡尔曼滤波的固定翼无人机姿态解算方法

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小型微型计算机系统 2023年第11期44卷 2384-2391页

作者：弋英民王柯颖苑易伟薛向宏李余兴刘柏均王烨琛西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 西安理工大学陕西省工业图传与控制应用校企联合研究中心西安710048

针对传统滤波方法各自使用时准确度低、稳定性差的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的固定翼无人机姿态解算方法.在姿态角保持稳定时采用标准扩展卡尔曼滤波算法进行解算,姿态角发生剧烈变化时采用阈值法优化改进扩展卡尔曼滤波算法... 详细信息

针对传统滤波方法各自使用时准确度低、稳定性差的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的固定翼无人机姿态解算方法.在姿态角保持稳定时采用标准扩展卡尔曼滤波算法进行解算,姿态角发生剧烈变化时采用阈值法优化改进扩展卡尔曼滤波算法进行解算.改进方法在扩展卡尔曼滤波的基础上加入互补滤波器,把经过互补滤波和PI控制的误差向量补偿给陀螺仪传感器,加入动态梯度下降法对加速度计传感器的运动加速度加以抑制,将处理后的传感器数据代入扩展卡尔曼滤波方程组,用来解算固定翼无人机的三轴姿态角,可有效减小动态干扰和线性化误差,解算结果稳定性更高.与其他解算方法相比,本文用于三轴姿态角求解的姿态解算方法,静态姿态角误差小于0.6°,动态姿态角后验均方误差仅为0.01,特别是在姿态角度变化较大的时间点,本文解算的过程更加稳定和准确.

关键词：姿态解算扩展卡尔曼滤波互补滤波梯度下降法固定翼无人机