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弹载捷联惯性/卫星组合导航技术研究

弹载捷联惯性/卫星组合导航技术研究

作者：朱晓晗南京理工大学

学位级别：硕士

随着现代军事攻防技术的发展,精确制导武器在现代战争中发挥着至关重要的作用。巡航导弹作为一种精确打击武器,其使用的导航系统对最终的打击精度有着直接影响。目前航空航天领域中,使用单一的导航方式很难实现中远程巡航导弹高精度导... 详细信息

随着现代军事攻防技术的发展,精确制导武器在现代战争中发挥着至关重要的作用。巡航导弹作为一种精确打击武器,其使用的导航系统对最终的打击精度有着直接影响。目前航空航天领域中,使用单一的导航方式很难实现中远程巡航导弹高精度导航和精确制导的要求。为此,基于捷联惯性/卫星的导弹组合导航系统成为目前以至未来重要的研究方向。为了使巡航导弹在复杂环境中能准确完成对战略要地点对点打击和摧毁的任务,本文对发射惯性系下组合导航相关技术进行了研究。主要内容包括:(1)对发射惯性系下的捷联惯性导航系统原理进行了详细的介绍,包括各个坐标系的定义和坐标系之间的转换关系,静基座初始对准方法,捷联惯导解算的姿态、速度、位置更新方法。(2)推导出了发射惯性系下捷联惯性/卫星松组合数学模型,设计出了用于捷联惯性/卫星的离散型标准卡尔曼滤波器,并在此基础上设计出自适应卡尔曼滤波器,且在搭建的数字仿真平台上验证了算法的可靠性。(3)针对某型号巡航导弹高动态、强机动这一飞行特点,给出了基于卡尔曼滤波的容错设计,包括卡尔曼滤波器中修正量阈值的选取,滤波发散的判断,惯性子系统、卫星子系统有效性的判别与处理等。(4)为今后能在复杂环境对多种传感器进行快速配置,以捷联惯性/卫星为基础研究了基于因子图的数据融合方法,并通过数字仿真验证该融合算法的可行性。(5)对基于TMS320C6713硬件平台的组合导航系统进行了介绍,给出软件设计的总体方案以及各模块的详细介绍。设计了地面跑车试验的具体方案,通过跑车实验验证了整个发射和飞行流程下组合导航流程的正确性和导航性能,以及有关卫星数据容错处理方法的正确性和有效性。

关键词：组合导航巡航导弹容错算法因子图 TMS320C6713

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国际法院的咨询管辖权问题研究

国际法院的咨询管辖权问题研究

作者：朱晓晗大连海事大学

学位级别：硕士

作为联合国的重要司法机构,国际法院为国际争端的顺利解决以及国际法治建设贡献了重要力量。国际法院的管辖权分为诉讼管辖权和咨询管辖权两类,咨询管辖权的设立主要是为了弥补常设国际法院时期诉讼主体仅限于国家的弊端。国际法院通过... 详细信息

作为联合国的重要司法机构,国际法院为国际争端的顺利解决以及国际法治建设贡献了重要力量。国际法院的管辖权分为诉讼管辖权和咨询管辖权两类,咨询管辖权的设立主要是为了弥补常设国际法院时期诉讼主体仅限于国家的弊端。国际法院通过发表咨询意见的形式解决申请主体的法律问题,为处理国际组织与成员国之间的争端,促进国际法的发展发挥了积极作用。然而,在咨询管辖权的发展过程中受到了来自国际社会的质疑,其利用率也不及常设国际法院时期。特别是2018年的“1965年将查戈斯群岛从毛里求斯分离的法律后果咨询案”(以下简称“查戈斯案”)再一次引发了各界对咨询管辖权的关注。本文通过案例分析的视角,从国际法院咨询管辖权的规定出发,明确当前国际法院咨询管辖权的运行状况,分析国际法院咨询管辖权的不足,为国际法院咨询管辖权的良好发展提出具体建议。最后,结合中国的发展实际指出,中国应在国际法院咨询管辖权改革过程中作出积极影响,为国际争端的解决和国际法的发展贡献力量。首先,本文梳理了国际法院咨询管辖权的具体理论。文章在介绍常设国际法院管辖权的制度设计的基础上,明确了国际法院管辖权的发展历程。通过对国际法院管辖权与常设国际法院管辖权进行对比,明晰国际法院管辖权的制度特点和价值。对国际法院咨询管辖权的提请主体、管辖权范围等具体规定进行了介绍.其次,通过对《联合国宪章》《国际法院规约》等法律文件中有关咨询管辖权规定的分析,结合“科索沃独立咨询意见案”“查戈斯案”等具体案例,探讨了国际法院咨询管辖权利用率不高,咨询事项模糊遭受质疑,咨询管辖权行使程序不完善三个方面的问题。再次,提出关于国际法院咨询管辖权的完善建议,具体提出了拓宽咨询主体范围;通过“当事国同意原则”解决咨询事项法律问题边界模糊;完善咨询管辖程序三个方面的建议。最后,将最终的落脚点落到中国的应对之策上,以“科索沃独立咨询意见案”“查戈斯案”为例,分析了咨询意见在法律问题边界模糊地带缺失“当事国同意原则”,对主权国家产生的消极影响,并且,站在促进国际问题和平解决、促进国际法完善发展和维护国家利益的角度,指出中国对于国际法院咨询管辖权的建议措施。

关键词：国际法院咨询管辖权当事国同意原则

基于自适应展开的不确定声固耦合系统中频分析与优化

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基于自适应展开的不确定声固耦合系统中频分析与优化

作者：朱晓晗中南大学

学位级别：硕士

声固耦合系统广泛存在于高速列车,而中频噪声过大的问题是发展更高速度、轻量化高速列车急需解决的关键难题之一。实际工程中,与激励、材料等相关的不确定性广泛存在于声固耦合系统。然而,不确定声固耦合系统中频响应分析问题具有非线... 详细信息

声固耦合系统广泛存在于高速列车,而中频噪声过大的问题是发展更高速度、轻量化高速列车急需解决的关键难题之一。实际工程中,与激励、材料等相关的不确定性广泛存在于声固耦合系统。然而,不确定声固耦合系统中频响应分析问题具有非线性强、多变量的特征,使得现有不确定分析与优化方法在解决不确定结构声腔耦合中频问题时仍存在精度或效率较差的缺陷。本文围绕不确定声固耦合系统中频响应分析与优化方法开展研究,主要内容如下:(1)建立混合随机与区间有限元-统计能量(IRFE-SEA)分析模型,并给予实验验证,同时分析了不确定参数对系统中频响应的影响规律,研究表明:(1)声固耦合系统对多个不确定参数十分敏感;(2)不同不确定参数与系统响应之间的非线性程度存在较大差异。(2)针对现有不确定声固耦合系统中频响应分析方法计算效率较低的问题,提出基于各向异性自适应多项式(AASMAPC)展开的IRFE-SEA分析方法,该方法建立一种各向异性自适应多项式增量策略,能有效减少多项式基和采样点个数,从而大幅提高计算效率。(3)针对声固耦合系统优化模型计算成本较高的问题,将AASMAPC展开引入可靠性模型,并基于方差贡献率删减多项式基,提出了基于自适应代理模型的可靠性优化方法。最后,以壳结构声固耦合系统和某地铁车厢为研究对象对所提优化方法的有效性进行验证。通过本文研究,提出了不确定声固耦合系统中频响应分析与优化的高效高精度算法,为高速列车减振降噪提供有效手段。图62个;表29个;参考文献108篇

关键词：不确定声固耦合系统中频响应自适应展开法可靠性优化

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基于主题语境的初中英语写作教学的应用研究

基于主题语境的初中英语写作教学的应用研究

作者：朱晓晗吉林农业大学

学位级别：硕士

《义务教育英语课程标准(2022版)》明确要求,在写作方面,学生应能围绕主题,运用所学语言知识表达情感、态度和观点。但在初中英语写作课堂中,教师的教学方法和学生的写作能力普遍存在不足。因此,本研究立足于初中英语写作教学现状,以课... 详细信息

《义务教育英语课程标准(2022版)》明确要求,在写作方面,学生应能围绕主题,运用所学语言知识表达情感、态度和观点。但在初中英语写作课堂中,教师的教学方法和学生的写作能力普遍存在不足。因此,本研究立足于初中英语写作教学现状,以课程标准中提到的主题语境为出发点,探究基于主题语境的写作教学的有效性及其影响。研究问题如下:(1)基于主题语境的初中英语写作教学对初中生的英语写作兴趣有何影响?(2)基于主题语境的初中英语写作教学对初中生的英语写作态度有何影响?(3)基于主题语境的初中英语写作教学能提高初中生的英语写作能力吗?本研究以泉林初级中学七年级两个平行班级的学生为研究对象,将两个班级分别设置为实验班和控制班。通过研读有关主题语境及其教学实践的相关文献,本研究构建了“创-探-构-产-评”为一体的初中英语写作教学模式。为保证研究结果的客观性和准确性,本研究综合使用了实验法、问卷调查法和访谈法,并利用统计软件SPSS26.0对所收集到的数据进行分析。研究结果表明:首先,基于主题语境的初中英语写作教学模式能够激发学生的写作兴趣;其次,该写作教学模式能够使学生持有更积极的写作态度;最后,基于主题语境的初中英语写作教学能够提升学生的写作能力。在写作内容、语言知识运用、语篇结构三个方面中,学生处理语篇结构的能力提升得最为显著。

关键词：主题语境初中英语写作教学写作能力

汽油助燃剂中碳稳定同位素特征检验与比对分析研究

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汽油助燃剂中碳稳定同位素特征检验与比对分析研究

作者：朱晓晗中国人民公安大学

学位级别：硕士

火灾是影响公共安全常见的灾害之一,而放火行为更是典型的暴力犯罪。犯罪嫌疑人为了达到快速放火的目的,往往使用汽油作为助燃剂作案,其检验鉴定便成为法庭科学研究人员的一项重要工作。目前,国内外法庭科学领域对汽油及其燃烧残留物定... 详细信息

火灾是影响公共安全常见的灾害之一,而放火行为更是典型的暴力犯罪。犯罪嫌疑人为了达到快速放火的目的,往往使用汽油作为助燃剂作案,其检验鉴定便成为法庭科学研究人员的一项重要工作。目前,国内外法庭科学领域对汽油及其燃烧残留物定性检验已建立了较为成熟的方法,但由于汽油助燃剂成分复杂、来源各异,仅靠成分检验难以解决准确区分和溯源的技术难题,办案中缺乏对涉火案事件中汽油特征比对和来源分析的有效方法。因此,开展相关溯源比对研究对于深度挖掘物证来源信息、快速侦查破案具有重要意义。相关研究证明,稳定同位素分析技术在溯源研究中具有独特优势,但其应用于助燃剂的比对与溯源分析在国内外报道较少。本论文采用气相色谱-同位素比质谱技术（GC-IRMS）,从元素特征水平开展了汽油助燃剂的稳定同位素比对检验与来源特征分析研究,主要研究内容如下:（1）构建了针对汽油助燃剂关键组分分子结构中碳元素稳定同位素比值特征的检验方法。从色谱柱、升温程序、稀释溶剂、进样浓度、进样体积五个方面进行了优化与选择,确定了气相色谱色谱柱种类为Petrocol DH辛基色谱柱（100 m×0.25mm×0.5μm）;确定升温程序为初始温度35℃,保持15 min,以1℃/min升至60℃并保持20 min,以2℃/min升至200℃,保持2 min;稀释溶剂为乙醚有机溶剂;进样浓度为稀释20倍;进样体积为1μL;同位素标准品为甲苯、辛烷、癸烷。所建汽油样品碳稳定同位素比值测定方法稳定可靠,样品烷烃组分SD值在1‰内,苯系物组分SD值在3‰内。（2）考察不同来源的汽油助燃剂碳稳定同位素比值特征。从国内华南、东北、中部、西南、西北5大区域13个省份分别收集60种汽油样品,进行碳稳定同位素比值的检验和分析,针对性选取汽油中18种特征组分,分别探究其区域、省份、型号特征。结果表明:（1）区域特征:不同区域的汽油δ13C值呈现从华南到西北逐渐变小的趋势,不同区域间特征组分δ13C值差异度不同;（2）省份特征:不同省份的汽油地理位置相差越远,δ13C值差异越明显;（3）型号特征:不同型号的汽油δ13C值在4-乙基间二甲苯组分上存在显著差异;（4）单指标和多指标组合验证结果表明,同时采用汽油中18个组分δ13C值进行比对,可极大提高溯源判断准确率;（5）统计分析模型中随机森林模型对18种组分δ13C值指标的判别正确率最高,将优化后的模型进行汽油区域和省份的溯源判别研究,留一交叉验证准确率分别为95.98%和93.75%。（3）系统考察挥发因素对汽油及其残留物中特征组分碳稳定同位素比值的影响。对10种汽油样品进行挥发试验,分别在挥发时长24 h、48 h、120 h、168 h、240 h和近干时取样,探究了汽油在挥发因素影响下δ13C值的变化情况。结果表明:（1）轻度挥发（0-48 h）的汽油组分基本都在检测限范围内,有5种组分的δ13C值较为稳定:异辛烷、2,4-二甲基己烷、2-甲基庚烷、正辛烷、正壬烷,具有作为汽油及其挥发残留物稳定同位素溯源指标的潜力。（2）探究挥发因素影响条件下的溯源效果,进行聚类分析发现汽油样品在48 h挥发时长下基本可与原汽油样品准确溯源,120 h挥发时长以上的汽油残留物样品间斯皮尔曼系数具有相关性。（4）系统考察燃烧因素对汽油及其残留物中特征组分碳稳定同位素比值的影响。分别在燃烧时长1 min、2 min、5 min、8 min、近干时取样,探究了汽油在燃烧因素影响下δ13C值的变化情况。结果表明:（1）轻中度燃烧条件下（0-5 min）存在7种组分的δ13C值较为稳定:2-甲基己烷、2,3-二甲基戊烷、3-甲基己烷、异辛烷、正辛烷、2,4-二甲基己烷、正壬烷,其具有作为汽油及其燃烧残留物稳定同位素溯源指标的潜力。燃烧时长达到8 min时仅正辛烷组分较为稳定。（2）探究燃烧因素影响条件下的溯源效果,进行聚类分析发现,区域样品在5 min燃烧时长内可与原汽油样品准确溯源。（3）挥发和燃烧影响因素下可作为稳定同位素溯源的指标组分为:异辛烷、2,4-二甲基己烷、正辛烷、正壬烷。研究建立了汽油助燃剂中特征组分δ13C值的GC-IRMS分析方法,采用所建方法开展了不同来源汽油样品的碳稳定同位素特征检验与比对分析研究,结果表明所建立的汽油稳定同位素分析方法也可用于挥发、燃烧汽油残留物的溯源追踪,为快速侦破案件、打击犯罪提供了新技术和新手段。

关键词：法庭科学汽油气相色谱-同位素比质谱技术碳稳定同位素

桑椹花青素对Aβ诱导PC12细胞损伤的保护作用及机制研究

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桑椹花青素对Aβ诱导PC12细胞损伤的保护作用及机制研究

作者：朱晓晗烟台大学

学位级别：硕士

阿尔茨海默病(AD)是人类致死率最高的神经退行性疾病,以进行性记忆丧失和认知障碍为主要特征。大脑中Aβ沉积会造成线粒体结构及功能障碍,诱发氧化应激并激活凋亡信号通路,导致神经元细胞损伤。花青素是一种广泛存在于植物中的黄酮类化... 详细信息

阿尔茨海默病(AD)是人类致死率最高的神经退行性疾病,以进行性记忆丧失和认知障碍为主要特征。大脑中Aβ沉积会造成线粒体结构及功能障碍,诱发氧化应激并激活凋亡信号通路,导致神经元细胞损伤。花青素是一种广泛存在于植物中的黄酮类化合物,在桑椹果实中含量丰富,具有广泛的生物活性。本研究利用体外培养的神经前体样大鼠嗜铬细胞瘤PC12细胞建立Aβ诱导的AD细胞损伤模型,评价桑椹花青素提取物(MA)和矢车菊素-3-O-葡萄糖苷(C3G)、矢车菊素-3-O-芸香糖苷(C3R)两种单体化合物对细胞损伤的保护作用,并从氧化应激及细胞自噬方面探讨其作用机制。主要开展的实验方法与结果如下:方法:利用LC-MS法分析MA中的花青素成分;采用MTT法测定细胞活力,倒置显微镜观察细胞形态;采用DCFA-DA荧光探针检测细胞活性氧含量,比色法检测细胞内LDH释放率和抗氧化酶GSH含量和SOD活性,JC-1荧光探针检测线粒体膜电位;采用免疫荧光分析细胞内LC3-Ⅱ含量;应用Western Blot技术检测BACE-1蛋白,线粒体裂变融合蛋白(Drp1、OPA1),细胞凋亡相关蛋白(Bax、Bcl-2、Caspase3家族),细胞自噬相关蛋白(Beclin-1、LC3B、p62)以及自噬信号通路蛋白AKT和mTOR的表达水平。结果:(1)MA能够升高Aβ处理后细胞活力,降低细胞内ROS及LDH的含量,增加抗氧化酶SOD和GSH活性;线粒体功能方面,MA能够升高OPA1蛋白表达量,降低Drp1的表达量;细胞凋亡方面,MA降低了Bax和Cleaved-Caspase-3蛋白表达量,增加Bcl-2蛋白表达。(2)LC-MS分析发现MA中包含的花色苷为矢车菊素-3-O-葡萄糖苷和矢车菊素-3-O-芸香糖苷,标准曲线法测定MA中两种花色苷总含量为18.6%。(3)MA及化合物C3G、C3R处理后自噬蛋白p62表达量减少,Beclin-1表达和LC3Ⅱ/Ⅰ比值增加,AKT和mTOR蛋白的磷酸化水平被抑制。结论:综上所述,本研究发现MA主要从氧化应激、线粒体功能、细胞凋亡、细胞自噬等方面来改善Aβ对PC12细胞造成的损伤。在细胞自噬方面可能通过介导AKT/mTOR信号通路来增强自噬水平。同时在化合物水平上验证发现C3G与C3R均能够促进细胞自噬发生,且C3R的保护效果优于C3G。

关键词：阿尔茨海默病桑椹花青素自噬 AKT/mTOR

拉曼光谱法结合X射线荧光光谱法检验一次性塑料鞋套的研究

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化学研究与应用 2019年第11期31卷 1927-1930页

作者：朱晓晗姜红证据科学教育部重点实验室(中国政法大学) 北京100088 中国人民公安大学刑事科学技术学院北京100038

为建立简便快速、准确无损的检验一次性塑料鞋套的方法,利用RT2000便携式拉曼光谱仪和X-MET7000能量色散型荧光光谱仪对27个不同品牌的一次性塑料鞋套进行检验分析。根据鞋套样品的有机成分、元素组成,可对一次性塑料鞋套样品进行很好... 详细信息

为建立简便快速、准确无损的检验一次性塑料鞋套的方法,利用RT2000便携式拉曼光谱仪和X-MET7000能量色散型荧光光谱仪对27个不同品牌的一次性塑料鞋套进行检验分析。根据鞋套样品的有机成分、元素组成,可对一次性塑料鞋套样品进行很好的区分。同时,利用spss软件和K-Means聚类法对鞋套样品中的元素含量进行分析研究,实验效果较好。该方法简单快速、结果准确可靠,可用于公安机关实际办案。

关键词：一次性塑料鞋套拉曼光谱法 X射线荧光光谱法有机成分元素聚类分析

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“一带一路”视野下中国电影海外推广策略

中国报业 2022年第12期 66-67页

作者：朱晓晗澳门科技大学

中国电影向海外市场的拓展过程从来都不是一帆风顺的。21世纪初,中国电影在国际影坛掀起“功夫热”,近几年却很少在国际电影市场上取得可观票房的成绩。面对竞争激烈的海外市场,中国电影的跨国发展之路面临越来越多的困境。随着“一带... 详细信息

中国电影向海外市场的拓展过程从来都不是一帆风顺的。21世纪初,中国电影在国际影坛掀起“功夫热”,近几年却很少在国际电影市场上取得可观票房的成绩。面对竞争激烈的海外市场,中国电影的跨国发展之路面临越来越多的困境。随着“一带一路”倡议的提出,中国电影在创作内容、产业经济、国家政策三个方面不断加强完善,为电影产业的海外推广提供了更多选择与更大的市场空间。

关键词：中国电影跨国文化 “一带一路” 扶持政策

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现行会计准则下公允价值的应用

考试周刊 2015年第80期 156-157页

作者：朱晓晗山东工商学院会计学院

2006年我国财政部颁发的《新会计准则》在非货币资产交换、金融工具确认和计量及投资性房地产等方面引入公允价值计量属性。在现实经济环境下,公允价值计量属性的有效运用存在一系列问题。为此,我国需要从多方面着手努力,提出有效解决措... 详细信息

2006年我国财政部颁发的《新会计准则》在非货币资产交换、金融工具确认和计量及投资性房地产等方面引入公允价值计量属性。在现实经济环境下,公允价值计量属性的有效运用存在一系列问题。为此,我国需要从多方面着手努力,提出有效解决措施,以合理引导与规范公允价值在我国的应用。

关键词：投资性房地产金融工具非货币资产交换公允价值