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PMSM双滑模控制及多电机同步协调策略研究

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PMSM双滑模控制及多电机同步协调策略研究

作者：未志强辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

永磁同步电机因其自身的扭矩大、节能高效等诸多优点,在电力传动系统中应用广泛。传统的PI控制方法很难实现PMSM调速系统的高性能控制要求,单PMSM调速系统的控制性能有待改善;并且在不断升级的工业制造中,对多电机同步协调控制精度的要... 详细信息

永磁同步电机因其自身的扭矩大、节能高效等诸多优点,在电力传动系统中应用广泛。传统的PI控制方法很难实现PMSM调速系统的高性能控制要求,单PMSM调速系统的控制性能有待改善;并且在不断升级的工业制造中,对多电机同步协调控制精度的要求也越来越高,多电机同步控制结构的创新亦越来越热门。本文对单电机的高性能控制与多电机同步协调策略的研究如下:首先,本文为了提高PMSM调速控制系统的抗扰能力以及动态性能,设计了PMSM双环滑模控制系统,采用双滑模控制来取代传统矢量控制系统中的双闭环PI控制,并且设计了非线性负载转矩观测器来实时跟踪负载转矩的变化。通过仿真验证了所设计的控制方法较大程度地提高了调速系统的动态性能和鲁棒性。然后,对于多电机同步协调控制系统,在传统的偏差耦合同步控制结构中,应用了本文改进型PI速度补偿器来取代传统的速度补偿器,增强了电机之间的耦合程度,降低了系统的最大同步误差。仿真结果表明多电机的同步性能得到了极大地改善。最后,本文搭建了PMSM调速系统的实验验证平台,并对PMSM矢量控制的研究工作进行了实验验证,结果表明了所设计方法的有效性,从而为后续的研究打下坚实基础。

关键词：永磁同步电机双滑模控制转矩观测器同步协调偏差耦合控制

基于前馈-反馈混合FxLMS算法的主动悬置控制

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吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：范让林未波北京科技大学机械工程学院

针对悬置车身端存在的窄带及宽带振动问题，采用前馈-反馈混合FxLMS（Filtered-x Least Mean Square）算法对振荡线圈作动器式主动液阻悬置进行控制。在前期主动悬置力学模型、数学模型以及全参数识别基础上，使用MATLAB/Simulink进行... 详细信息

针对悬置车身端存在的窄带及宽带振动问题，采用前馈-反馈混合FxLMS（Filtered-x Least Mean Square）算法对振荡线圈作动器式主动液阻悬置进行控制。在前期主动悬置力学模型、数学模型以及全参数识别基础上，使用MATLAB/Simulink进行主动悬置控制系统离线仿真，结果表明混合算法相比于前馈FxLMS算法能够更好地抑制车身端的振动。开发控制器原理样机并进行全实物的台架实验，测试混合算法的振动控制效果，结果表明混合算法能够将车身端的振动总体降低11～23 dB。混合算法结合了前馈与反馈FxLMS算法的优点，能够减小振动造成的不利影响。

关键词：车辆工程动力总成主动悬置振荡线圈作动器混合算法振动主动控制

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演绎作品保护中的独创性与利益分配

四川大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 176-186,217,218页

作者：曾青未上海海事大学上海201306

演绎作品是在已有作品之上的再创作,其产生的利益相对于原作品而言,是一种增值利益。法律对演绎作品进行保护的初衷,是希望通过调节蕴含于其中的利益冲突,达成作品增值利益合理分配的目的。当今世界各国对演绎作品进行“开放”抑或“封... 详细信息

演绎作品是在已有作品之上的再创作,其产生的利益相对于原作品而言,是一种增值利益。法律对演绎作品进行保护的初衷,是希望通过调节蕴含于其中的利益冲突,达成作品增值利益合理分配的目的。当今世界各国对演绎作品进行“开放”抑或“封闭”的立法模式选择,体现了立法者的增值利益分配观。不同国家在不同时期对演绎作品的司法实践,展现了相同的增值利益分配逻辑——区分独创性表达并给予保护。在宏观的作品增值利益分配中,公共利益是需要考虑的重要因素。在微观层面,应当按照要素的贡献对作品的增值利益进行分配。由于独创性是法律保护演绎作品的基础,亦是划分演绎作品利益的边界,因而应当以衡量独创性为核心,对演绎作品的增值利益进行分配。

关键词：演绎作品独创性表达公共利益增值利益

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追续权制度的基础、理念与规则——基于著作权要素分配理论的考察

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苏州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第2期45卷 112-123页

作者：曾青未上海海事大学法学院上海201306

追续权制度自产生之日起,就伴随着各种争议。在我国《著作权法》第三次修改过程中,对追续权制度的设立态度几经转变,也体现出理论界和实务界对该权利的需求和顾虑。实际上,在研究追续权制度的正当性基础时,需反思“饥饿的艺术家”神话,... 详细信息

追续权制度自产生之日起,就伴随着各种争议。在我国《著作权法》第三次修改过程中,对追续权制度的设立态度几经转变,也体现出理论界和实务界对该权利的需求和顾虑。实际上,在研究追续权制度的正当性基础时,需反思“饥饿的艺术家”神话,还原著作权法公平分配作品利益的使命。在追续权制度构建中,应谨慎对待艺术品价值衡量的特殊性。通过细分艺术品增值利益构成要素,衡量各主体的要素贡献,并以此为据确立艺术品增值利益公平分配的制度理念。在著作权要素分配理论指引下进行规则构建,将追续权明确为一项由艺术家享有的不可转让或放弃的财产性权利。

关键词：追续权要素分配增值利益 “饥饿的艺术家”

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花香蝶自来:城市空气质量与企业市场进入

山西财经大学学报 2024年第6期46卷 98-112页

作者：赵家未南开大学经济学院天津300071

以2002—2022年全国286个城市为样本,考察空气质量对企业市场进入的影响。研究发现:(1)空气质量改善显著促进企业进入;(2)空气质量对企业选址的影响存在企业和城市异质性,空气质量对企业选址的影响在第三产业、外企占比高的城市、经济... 详细信息

以2002—2022年全国286个城市为样本,考察空气质量对企业市场进入的影响。研究发现:(1)空气质量改善显著促进企业进入;(2)空气质量对企业选址的影响存在企业和城市异质性,空气质量对企业选址的影响在第三产业、外企占比高的城市、经济发达城市和工资水平较高的城市中更加显著;(3)作用机制检验表明,空气质量改善有助于促进劳动力健康水平、高技能劳动力流动和创新效率,进而促进企业进入;(4)通过断点回归设计有效分离出空气质量与企业选址之间的正向因果关系,发现空气质量的改善对企业选址的促进作用依旧显著。

关键词：企业选址空气质量居民健康指数劳动力流动冬季供暖政策

平卧菊三七膳食纤维降脂活性及口服制剂的工艺研究

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平卧菊三七膳食纤维降脂活性及口服制剂的工艺研究

作者：未珊宜春学院

学位级别：硕士

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人工智能对劳动力市场极化的影响与对策

系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 272-295页

作者：黄旭董志强宁波财经学院金融与信息学院宁波315175 华南师范大学经济与管理学院广州510004

当智能资本成本低于中等技能工人的成本,人工智能将替代中等技能工作岗位进而导致劳动力市场极化现象.本文构建多部门动态一般均衡模型,对比研究三种应对策略:1)提高中等技能工人劳动生产率, 2)中等技能工人下沉为低技能工人, 3)中等技... 详细信息

当智能资本成本低于中等技能工人的成本,人工智能将替代中等技能工作岗位进而导致劳动力市场极化现象.本文构建多部门动态一般均衡模型,对比研究三种应对策略:1)提高中等技能工人劳动生产率, 2)中等技能工人下沉为低技能工人, 3)中等技能工人转化为高技能工人.发现:三种对策均可以减轻工资极化现象,但中等技能工人转化为高技能工人可以提高总体劳动力技能水平,减少收入不平等现象.高(低)技能自动化将减少高(低)技能工人的工资和劳动收入份额,而创造高(低)指数任务将增加高(低)技能工人工资和劳动收入份额.政府增加新基建投资比例、减少教育投资比例可以提高社会总产出,但将加剧工资极化现象,政府增加教育投资比例、减少新基建投资比例将有利于缩小收入不平等,但经济增长效果不如投资新基建.

关键词：就业极化工资极化人工智能

1990-2019年中国和全球缺血性心脏病疾病负担变化趋势与发病预测分析

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中国全科医学 2024年第19期27卷 2375-2381,2387页

作者：苏未张颖马爽北京中医药大学管理学院北京市100029

背景缺血性心脏病是全球公认死亡率最高且最为常见的心血管疾病,致使我国居民的疾病负担不断加重。进行疾病负担的变化趋势及预测分析是医疗卫生政策关注的重要议题。目的比较分析1990—2019年中国与全球缺血性心脏病的疾病负担与风险因... 详细信息

背景缺血性心脏病是全球公认死亡率最高且最为常见的心血管疾病,致使我国居民的疾病负担不断加重。进行疾病负担的变化趋势及预测分析是医疗卫生政策关注的重要议题。目的比较分析1990—2019年中国与全球缺血性心脏病的疾病负担与风险因素,预测其变化趋势,为开展缺血性心脏病的防治工作提供依据。方法基于2019年全球疾病负担报告(GBD 2019)数据库,采用Joinpoint对数线性模型分析1990—2019年中国和全球缺血性心脏病疾病负担的变化趋势,并进行趋势检验,借助R 4.3.0进行2020—2035年中国缺血性心脏病疾病负担预测。结果1990—2019年,我国缺血性心脏病标化发病率、标化死亡率和标化伤残调整生命年(DALY)率均低于全球水平,但总体均呈上升趋势,而全球均呈下降趋势。中国及全球缺血性心脏病的高发病率、高死亡率、高DALY率多发于老年人群。2020—2035年中国缺血性心脏病疾病负担预计整体呈下降态势[发病率、死亡率、DALY率的年均增长率(AAPC)分别为-0.400、-1.167、-1.318,P未来应当关注我国缺血性心脏病的疾病负担增长趋势,重点加强男性及老年人群的预防干预。

关键词：缺血性心脏病疾病负担全球疾病负担报告风险因素预测分析

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高速磁浮列车搭接结构悬浮系统仿真分析

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 590-599页

作者：王志强龙志强李晓龙国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

为模拟高速磁浮列车悬浮系统运动过程并分析不同条件下的系统响应,本文围绕悬浮系统建模、控制器设计和仿真分析展开研究.首先,介绍以搭接结构为基本单元的高速磁浮列车悬浮系统的基本结构与工作原理,通过机理分析方法构建理想情况下的... 详细信息

为模拟高速磁浮列车悬浮系统运动过程并分析不同条件下的系统响应,本文围绕悬浮系统建模、控制器设计和仿真分析展开研究.首先,介绍以搭接结构为基本单元的高速磁浮列车悬浮系统的基本结构与工作原理,通过机理分析方法构建理想情况下的悬浮系统数学模型;然后,对悬浮系统模型进行合理简化,并针对简化模型设计标称控制器;最后,仿真验证了标称控制器的控制效果,并对比分析仿真和实验条件下永磁电磁混合悬浮系统的起浮降落过程.研究结果表明:仿真得到的悬浮间隙、悬浮电流等物理量的变化情况与实际系统的变化趋势吻合,稳态时误差小于5%.

关键词：高速磁浮列车悬浮系统仿真分析