检索结果-南通市图书馆

战术导弹垂直发射控制的输出解耦变结构方法研究

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系统工程与电子技术 2003年第7期25卷 829-833页

作者：敖百强李君龙林维菘中国航天科工集团二院二部北京100854

战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的... 详细信息

战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的具体特点 ,建立控制系统非线性数学模型 ;然后利用输入输出解耦变结构控制方法 ,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计 ,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律 ;

关键词：输出解耦垂直发射变结构控制

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Q-learning强化学习制导律

系统工程与电子技术 2020年第2期42卷 414-419页

作者：张秦浩敖百强张秦雪北京电子工程总体研究所北京100854 北华航天工业学院计算机学院河北廊坊065000

在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算法以视线转率作为状态,依据脱靶量设计奖励函数,并设计离散化的行... 详细信息

在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算法以视线转率作为状态,依据脱靶量设计奖励函数,并设计离散化的行为空间,为导弹选择正确的制导指令。实验仿真验证了所提算法比传统的比例制导律拥有更好的制导精度,并使导弹拥有了自主决策能力。

关键词：比例制导制导律脱靶量机动目标强化学习 Q学习时序差分算法

海情对舰空导弹离轨姿态的影响分析及补偿方法

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现代防御技术 2008年第6期36卷 81-85页

作者：赵龙波石德平敖百强中国航天科工集团二院二部北京100854

为了提高高海情下舰空导弹系统的作战效能,对舰摇影响下舰空导弹的离轨姿态进行了研究。建立了舰摇情况下导弹绕质心运动参数的计算模型,并提出了一种补偿舰摇引起的指令分解错误的方法。计算机仿真结果表明该补偿方法可行。

关键词：海情舰空导弹离轨姿态补偿

基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

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现代防御技术 2005年第2期33卷 40-44页

作者：敖百强李君龙张晓宇中国航天科工集团公司二院二部北京100854

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于... 详细信息

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。

关键词：姿态调转误差四元数垂直发射欧拉轴旋转

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导弹初始大角度转弯复合控制研究

现代防御技术 2014年第5期42卷 65-69页

作者：李稀媛敖百强赵明元北京电子工程总体研究所北京100854

基于直接力/气动力复合控制方法,研究了导弹初始快速大角度转弯问题。给出了直/气复合控制回路稳定性分析方法,并应用极点配置求得系统控制参数。最后对直/气复合控制回路稳定性进行了分析,对其时域跟踪进行了数学仿真。仿真结果表明,... 详细信息

基于直接力/气动力复合控制方法,研究了导弹初始快速大角度转弯问题。给出了直/气复合控制回路稳定性分析方法,并应用极点配置求得系统控制参数。最后对直/气复合控制回路稳定性进行了分析,对其时域跟踪进行了数学仿真。仿真结果表明,提出的控制方法可以提高系统转弯快速性,验证了复合控制方法的可行性。

关键词：直接力/气动力复合控制稳定性极点配置

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战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器

系统仿真学报 2004年第5期16卷 1053-1056页

作者：敖百强林维菘中国航天科工集团二院二部北京100854

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系... 详细信息

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。

关键词：误差四元数垂直发射欧拉轴旋转最小时间控制

基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究

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现代防御技术 2003年第3期31卷 41-44页

作者：敖百强李君龙中国航天科工集团公司二院二部北京100854

利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。

关键词：反馈线性化飞行器变结构控制姿态运动非线性解耦数学模型

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VEE环境下的菜单设计

微计算机信息 1998年第1期14卷 50-52页

作者：常新杰敖百强张科肖明清李言俊西安西北工业大学航天学院

本文介绍了ＨＰＶＥＥ开发平台下ＶＸＩ总线测控系统软件的菜单设计技术，并给出了设计实例．

关键词： VEE环境 VXI总线菜单设计

免疫检查点抑制剂治疗不同性别非小细胞肺癌患者疗效的系统评价与Meta分析

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：罗鑫东洪子强崔百强成涛苟云久甘肃省人民医院胸外一科甘肃中医药大学第一临床医学院

目的系统评价免疫检查点抑制剂治疗不同性别非小细胞肺癌（non-small cell lung cancer,NSCLC）患者的疗效差异。方法计算机检索Medline、The Cochrane Library、EMbase数据库，收集免疫检查点抑制剂（immune checkpoint inhibitors,I... 详细信息

目的系统评价免疫检查点抑制剂治疗不同性别非小细胞肺癌（non-small cell lung cancer,NSCLC）患者的疗效差异。方法计算机检索Medline、The Cochrane Library、EMbase数据库，收集免疫检查点抑制剂（immune checkpoint inhibitors,ICIs）治疗NSCLC患者的随机对照试验，检索时限均为建库至2022年11月。采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结果纳入16项随机对照试验，经改良版Jadad量表评价皆为高质量文献，共9 653例患者。Meta分析结果显示：在免疫治疗NSCLC患者中女性中位总生存期[HR=0.72,95%CI(0.61,0.85),P<0.001]比男性[HR=0.73,95%CI(0.69,0.78),P=0.401]更具有优势。男性在中位无进展生存期方面[HR=0.64,95%CI(0.58,0.71),P=0.171]比女性[HR=0.76,95%CI(0.57,1.03),P<0.001]更具有优势。结论接受ICIs治疗的女性在中位总生存期方面比男性具有免疫治疗优势。在中位无进展生存期方面，男性比女性更能获得统计学上的受益。

关键词：性别差异免疫检查点抑制剂非小细胞肺癌系统评价/Meta分析