一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器
Attitude maneuver control of vertical launching tactical missile based on error quaternion作者机构：中国航天科工集团二院二部北京100854
出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期：2004年第25卷第1期
页 面：98-101页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 082501[工学-飞行器设计] 0804[工学-仪器科学与技术] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：姿态调转 误差四元数 垂直发射 欧拉轴旋转 战术导弹 控制器
摘 要：针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求 ,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点 ,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型 ;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计 ,得出了基于误差四元数反馈控制器 ,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转 ,缩短了姿态调转的时间 ,最后通过仿真验证其有效性。
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