基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究
Variable-structure control method of aircraft attitude based on feedback linearization作者机构：中国航天科工集团公司二院二部北京100854
出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)
年 卷 期：2003年第31卷第3期
页 面：41-44页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：反馈线性化 飞行器 变结构控制 姿态运动 非线性解耦 数学模型
摘 要：利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。
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