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伪多跳中继分布式一致性算法

控制理论与应用 2012年第5期29卷 623-628页

作者：彭换新戚国庆盛安冬南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京工业职业技术学院机械系江苏南京210046

为了提高分布式一致性问题的收敛速度,减少节点间的通信成本,本文提出一种分布式一致性算法.新算法采用单跳通信,利用非邻接节点的前状态信息进行节点状态更新.本文证明了在无向通信拓扑下新算法的一致性收敛,并分析计算了新算法的通信... 详细信息

为了提高分布式一致性问题的收敛速度,减少节点间的通信成本,本文提出一种分布式一致性算法.新算法采用单跳通信,利用非邻接节点的前状态信息进行节点状态更新.本文证明了在无向通信拓扑下新算法的一致性收敛,并分析计算了新算法的通信量以及收敛速度的变化.通过理论分析和仿真验证,结果表明新算法具有收敛速度快,通信方式简单,通信量少,存在通信延时情况下通信数据不容易丢失等优点.

关键词：分布式一致性多智能体系统单跳通信多跳中继通信

模糊化模型概率的IMM-SUPF机动面目标跟踪

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四川大学学报（工程科学版） 2017年第S1期49卷 139-145页

作者：石杰李银伢戚国庆盛安冬南京理工大学自动化学院江苏南京210094

为了提高跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力,本文将水面目标建模为椭圆形面目标,提出一种模糊化模型概率的交互多模型(interacting multiple model,IMM)强无迹粒子滤波算法。首先,利用现代高分辨率雷达获得的面目标扩展测量,给出了基于... 详细信息

为了提高跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力,本文将水面目标建模为椭圆形面目标,提出一种模糊化模型概率的交互多模型(interacting multiple model,IMM)强无迹粒子滤波算法。首先,利用现代高分辨率雷达获得的面目标扩展测量,给出了基于面目标的跟踪测量方程。其次,将强无迹粒子滤波(strong unscented particle filter,SUPF)算法引入到IMM中得到IMM-SUPF。该SUPF算法利用强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking unscented Kalman filter,STUKF)产生粒子建议分布。由于STUKF采用渐消因子调整UKF的状态模型协方差和观测模型协方差的比例,使得建议分布更符合真实状态的后验概率分布,从而提高了IMM算法中子模型滤波器的估计精度。最后,基于模糊隶属度函数对粒子的模型概率进行模糊化,从而在提高真实模型滤波器中粒子模型概率的同时,减小非匹配模型滤波器中粒子模型概率,进而提高IMM算法的估计融合精度。Monte-Carlo仿真实验表明,相比于传统的基于质点目标的IMM-UPF算法,文中所提的基于面目标的IMM算法跟踪精度更高,且所提算法的误差超调量更小,收敛更快。此外,所提面目标IMM算法的跟踪精度也要高于面目标IMM-UPF算法。不同于传统的质点目标IMM算法,文中将水面目标建模为椭圆形面目标,并利用面目标扩展测量信息设计了模糊化模型概率的IMM-SUPF算法。该算法进一步提高了跟踪系统对水面机动目标的跟踪能力。

关键词：交互多模型机动面目标强无迹粒子滤波模型概率

氨溴索在哮喘性支气管炎治疗中的应用效果及安全性评价

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航空航天医学杂志 2020年第3期31卷 343-344页

作者：戚国庆辽宁省辽阳市中心医院呼吸科辽宁辽阳111000

目的分析氨溴索在哮喘性支气管炎治疗中的应用效果及安全性评价。方法选取2016年4月-2018年1月治疗的74例哮喘性支气管炎为研究对象。随机将其分为对照组和观察组各37例。给予对照组一些常规治疗,观察组在常规治疗基础上附加盐酸氨溴索... 详细信息

目的分析氨溴索在哮喘性支气管炎治疗中的应用效果及安全性评价。方法选取2016年4月-2018年1月治疗的74例哮喘性支气管炎为研究对象。随机将其分为对照组和观察组各37例。给予对照组一些常规治疗,观察组在常规治疗基础上附加盐酸氨溴索片。经过7d的治疗,采用FEVl及PEFR对患者的肺功能进行评定;对患者临床症状的消失时间、住院时间进行统计比较。结果治疗前两组的FEVl及PEFR水平比较无差异(P>0.05),治疗后,两组的FEVl及PEFR水平均显著高于治疗前,且观察组优于高于对照组(P<0.05);观察组患者临床症状的消失时间及住院时间均明显低于对照组(P<0.05)。结论氨溴索治疗哮喘性支气管炎临床效果良好,安全性高且经济。

关键词：哮喘性支气管炎氨溴索肺功能临床症状

不同可靠度方法在边坡稳定性分析中的对比研究

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绍兴文理学院学报 2022年第10期42卷 1-8页

作者：戚国庆耿亚欣绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000

在进行边坡稳定性分析时,边坡的稳定性常常受到土体参数变异性和随机性的影响.为了在最大程度上消除或者减少边坡稳定分析中的不确定性,更好地进行边坡稳定性评价,研究分析了起源于不确定性的工程结构可靠性理论,将可靠度理论运用在边... 详细信息

在进行边坡稳定性分析时,边坡的稳定性常常受到土体参数变异性和随机性的影响.为了在最大程度上消除或者减少边坡稳定分析中的不确定性,更好地进行边坡稳定性评价,研究分析了起源于不确定性的工程结构可靠性理论,将可靠度理论运用在边坡稳定性分析中.用蒙特卡洛模拟法、响应面法和罗森布鲁斯法对某均质边坡进行可靠性分析,分别在随机变量符合正态分布和对数正态分布下对比研究三种可靠度方法之间的差异及不同分布下土体参数变异性对边坡可靠度的影响.使用不同可靠度方法计算边坡可靠度时,比较在同一种边坡安全状态功能函数下三种可靠度方法之间的差异;构建不同边坡安全状态功能函数时,比较在同一种可靠度方法下不同功能函数之间的差异.

关键词：可靠性分析蒙特卡洛法响应面法罗森布鲁斯法

抗生素联合糖皮质激素治疗64例老年慢性阻塞性肺气肿的疗效观察

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航空航天医学杂志 2019年第10期30卷 1257-1258页

作者：戚国庆辽宁省辽阳市中心医院呼吸科

目的分析抗生素联合糖皮质激素治疗64例老年慢性阻塞性肺气肿的疗效。方法选取进行治疗的64例老年慢性阻塞性肺气肿患者为研究对象。按照使用药物的不同将其分为对照组和观察组各32例。给对照组患者静脉滴注抗生素(头孢曲松),观察组... 详细信息

目的分析抗生素联合糖皮质激素治疗64例老年慢性阻塞性肺气肿的疗效。方法选取进行治疗的64例老年慢性阻塞性肺气肿患者为研究对象。按照使用药物的不同将其分为对照组和观察组各32例。给对照组患者静脉滴注抗生素(头孢曲松),观察组患者在对照组基础上糖皮质激素治疗。比较两组的疗效判定;比较治疗前后PaO-2及PaCO2指标的变化。结果观察组的总有效率达到90. 63%,明显高于对照组(75. 00%)。结论抗生素联合糖皮质激素治疗老年慢性阻塞性肺气肿,可以明显提高临床疗效,改善患者的血气指标。

关键词：慢性阻塞性肺气肿抗生素糖皮质激素临床疗效血气指标

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不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率

控制理论与应用 2012年第5期29卷 629-634页

作者：陈素娟戚国庆盛安冬南京理工大学自动化学院江苏南京210094

本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性,给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下,利用线性矩阵不等式(LMI)求解这... 详细信息

本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性,给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下,利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于,在满足给定滤波器的误差方差约束指标下,可以选择采样间隔较长的传感器,放宽对传感器的采样频率的要求,从而降低测量装置成本.数值算例说明了算法的有效性.

关键词：不完全量测采样频率方差约束线性矩阵不等式

不完全量测下基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波算法

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兵工学报 2021年第11期42卷 2396-2408页

作者：王宁李银伢戚国庆盛安冬南京理工大学自动化学院江苏南京210094

针对不完全量测条件下分布式火控系统中的非线性目标跟踪问题,为提高跟踪系统的估计精度并保证各探测单元估计结果的一致性,提出一种基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波(ICDCKF)算法。针对非线性系统,给出不完全量测下的改进容积卡... 详细信息

针对不完全量测条件下分布式火控系统中的非线性目标跟踪问题,为提高跟踪系统的估计精度并保证各探测单元估计结果的一致性,提出一种基于信息一致性的分布式容积卡尔曼滤波(ICDCKF)算法。针对非线性系统,给出不完全量测下的改进容积卡尔曼滤波。考虑到各探测单元间局部估计信息的相关性,该算法首次将协方差交叉方法应用于非线性一致性滤波算法,提高互协方差未知情形下分布式融合的估计精度。特别地,为确保算法的可行性,给出不完全量测情形下,ICDCKF算法估计结果收敛的条件,并从理论上严格证明在该条件下ICDCKF算法可以保证估计方差的有界性。ICDCKF算法应用于一类光电跟踪网络,与现有CKFI算法、CKF_CI算法、KCF_Me算法对比分析表明:ICDCKF算法在保证各探测单元估计结果一致性的同时,大幅度提高了跟踪系统的估计精度。

关键词：分布式估计不完全量测信息一致性协方差交叉容积卡尔曼滤波

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基质吸力变化引起的体积应变研究

工程地质学报 2015年第3期23卷 491-497页

作者：戚国庆黄润秋中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司贵阳550081 地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 成都610059

与降雨有关的边坡表层变形位移,其根源是基质吸力降低引起的非饱和土体积应变。利用某滑坡体的原状样及其重塑样,分别在100k Pa、200k Pa围压作用下,采用单纯增加基质吸力的应力路径,对基质吸力引起的体积应变,进行试验测试。结果显示:... 详细信息

与降雨有关的边坡表层变形位移,其根源是基质吸力降低引起的非饱和土体积应变。利用某滑坡体的原状样及其重塑样,分别在100k Pa、200k Pa围压作用下,采用单纯增加基质吸力的应力路径,对基质吸力引起的体积应变,进行试验测试。结果显示:(1)试样的体应变,随基质吸力的增大,单调增大,服从对数函数关系;(2)围压由100k Pa增加到200k Pa的试样体积模量,随基质吸力的增大,单调增大,服从幂函数关系;(3)与基质吸力有关的体积变化系数,随基质吸力的增大,单调减小,服从幂函数关系;并且当基质吸力大于200k Pa以后,随基质吸力增大,体积变化系数接近于常数,约为0.0059左右。在此基础上,本文针对这种由单纯基质吸力变化引起的非饱和土体积应变规律及机理,进行了探讨。

关键词：基质吸力-体积应变关系非饱和土体积模量体积变化系数

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具有角速度测量的光电跟踪系统分析

兵工学报 2009年第10期30卷 1320-1326页

作者：陈黎戚国庆盛安冬南京理工大学自动化学院江苏南京290014

采用球坐标位置测量的传统光电跟踪系统,在充分利用模型先验信息而不增加其它测量信息的前提下,很难进一步改善目标运动参数的估计性能。在传统光电跟踪系统基础上,引入俯仰和偏航两个角速度测量装置来提高跟踪系统性能的设计思想,尚未... 详细信息

采用球坐标位置测量的传统光电跟踪系统,在充分利用模型先验信息而不增加其它测量信息的前提下,很难进一步改善目标运动参数的估计性能。在传统光电跟踪系统基础上,引入俯仰和偏航两个角速度测量装置来提高跟踪系统性能的设计思想,尚未见文献报道。本文借鉴扩展卡尔曼滤波器(EKF)思想,建立了新的测量模型,并从理论上分析了跟踪偏差的渐进性质。对原有位置测量和附加角速度测量的序贯滤波处理保证了工程实现的可行性和实时性。仿真结果表明,附加角速度测量后,光电跟踪系统收敛速度加快,估计误差均方差减小,系统跟踪性能得到全面提升。

关键词：飞行器控制、导航技术状态估计目标跟踪光电跟踪系统角速度测量