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伪多跳中继分布式一致性算法

Pseudo multi-hop relay distributed consensus algorithm

作     者:彭换新 戚国庆 盛安冬 

作者机构:南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京工业职业技术学院机械系江苏南京210046 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2012年第29卷第5期

页      面:623-628页

核心收录:

学科分类:0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 081202[工学-计算机软件与理论] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60804019) 南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010GJPY067) 

主  题:分布式一致性 多智能体系统 单跳通信 多跳中继通信 

摘      要:为了提高分布式一致性问题的收敛速度,减少节点间的通信成本,本文提出一种分布式一致性算法.新算法采用单跳通信,利用非邻接节点的前状态信息进行节点状态更新.本文证明了在无向通信拓扑下新算法的一致性收敛,并分析计算了新算法的通信量以及收敛速度的变化.通过理论分析和仿真验证,结果表明新算法具有收敛速度快,通信方式简单,通信量少,存在通信延时情况下通信数据不容易丢失等优点.

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