伪多跳中继分布式一致性算法
Pseudo multi-hop relay distributed consensus algorithm作者机构:南京理工大学自动化学院江苏南京210094 南京工业职业技术学院机械系江苏南京210046
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:2012年第29卷第5期
页 面:623-628页
核心收录:
学科分类:0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术(可授工学、理学学位)] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 081202[工学-计算机软件与理论]
基 金:国家自然科学基金资助项目(60804019) 南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010GJPY067)
摘 要:为了提高分布式一致性问题的收敛速度,减少节点间的通信成本,本文提出一种分布式一致性算法.新算法采用单跳通信,利用非邻接节点的前状态信息进行节点状态更新.本文证明了在无向通信拓扑下新算法的一致性收敛,并分析计算了新算法的通信量以及收敛速度的变化.通过理论分析和仿真验证,结果表明新算法具有收敛速度快,通信方式简单,通信量少,存在通信延时情况下通信数据不容易丢失等优点.