不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率
Admissible sampling frequency in measurements with variance-constrained and missing data作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2012年第29卷第5期
页 面：629-634页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 080902[工学-电路与系统] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：中国自然科学基金资助项目(61104186) 国家自然科学基金资助项目(60804019) 2011年江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11-0261)
摘 要：本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题.分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性,给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质.在给定探测概率下,利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题.工程意义在于,在满足给定滤波器的误差方差约束指标下,可以选择采样间隔较长的传感器,放宽对传感器的采样频率的要求,从而降低测量装置成本.数值算例说明了算法的有效性.
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