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基于全驱系统方法的离散非线性系统若干控制问题研究

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基于全驱系统方法的离散非线性系统若干控制问题研究

作者：郭志菁东北电力大学

学位级别：硕士

全驱系统是控制系统的一种描述形式,是面向控制的系统模型,全驱系统方法是近年来针对控制系统设计问题提出的一种新方法。在自然界中,离散非线性系统普遍存在,很难为所有系统建立一种通用的控制方法,而利用全驱系统方法,可以消除系统的... 详细信息

全驱系统是控制系统的一种描述形式,是面向控制的系统模型,全驱系统方法是近年来针对控制系统设计问题提出的一种新方法。在自然界中,离散非线性系统普遍存在,很难为所有系统建立一种通用的控制方法,而利用全驱系统方法,可以消除系统的动态特性,从而得到一个线性定常的闭环系统,在很大程度上简化了控制系统设计的难度,因此采用全驱系统方法对离散非线性系统进行研究具有重要的价值与意义。本文基于全驱系统方法,分别针对无时滞离散非线性系统、具有状态时滞的离散非线性系统、具有状态时滞的离散非线性亚全驱系统的控制律设计问题进行了研究。在全驱系统方法的框架下,提出了控制律的一般表达形式,通过建立一类Sylvester方程并求解,获得了控制律的参数化表达形式。本文的主要内容包括以下几个方面:(1)针对一类无时滞的离散非线性系统的控制律设计问题,基于全驱系统方法提出了具有参数化形式的控制律。首先,推导了一类具有不确定性的离散时间严反馈系统的前向全驱系统模型和后向全驱系统模型;然后,基于全驱系统方法设计了控制律,得到了一个线性定常部分加不确定性部分的闭环系统;接下来基于离散时间线性系统理论,通过构造Lyapunov函数,推导了使系统稳定不确定性需要满足的条件;进一步,利用参数化方法得到了控制律的参数化表达形式。最后,通过数值算例的验证和仿真实验的分析,验证了所提出方法的有效性。(2)针对具有状态时滞的离散非线性系统的控制律设计问题,考虑到扰动环节所带来的影响,基于全驱系统方法提出了基于自适应扰动观测器的控制律。首先,介绍了一类具有状态时滞和扰动的离散非线性系统,设计了基于自适应扰动观测器的控制律,得到一个可任意配置特征结构的线性闭环系统,且观测器的输出能够跟踪扰动;其次,将目标系统变换为期望的分块形式,通过对误差系统进行分析,得出观测器的稳定条件;进一步,借助Sylvester方程的解,给出了反馈控制矩阵和观测器增益矩阵的参数化形式;最后,通过数值算例的验证和仿真实验的分析,验证了设计的正确性与有效性。(3)针对具有状态时滞的离散非线性亚全驱系统的控制律设计问题,提出了具有参数化形式的控制律。首先,介绍了一类具有状态时滞和不确定性的离散时间非线性亚全驱系统;然后基于全驱系统方法和Lyapunov稳定性理论,设计了鲁棒控制律,得到了可以任意配置特征结构的闭环系统;进一步,利用参数化方法,得到了控制律的参数化表达形式。最后,通过数值算例的验证和仿真实验的分析,验证了所提出方法的有效性和可行性。

关键词：全驱系统方法离散系统非线性系统时滞系统参数化设计方法 Sylvester方程

广州市中心城区小学青年骨干教师专业发展行为的研究 ——以T区为例

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广州市中心城区小学青年骨干教师专业发展行为的研究 ——以T区为...

作者：刘敏菁广州大学

学位级别：硕士

教师专业发展是时代的重要议题,小学青年骨干教师作为基础教育中坚力量,探索其专业发展行为丰富了教师专业发展理论,对推动广州市T区教育高质量发展具有重要的实践意义。本研究以问卷调查法和访谈法展开调研,问卷调查采取随机抽样的形式... 详细信息

教师专业发展是时代的重要议题,小学青年骨干教师作为基础教育中坚力量,探索其专业发展行为丰富了教师专业发展理论,对推动广州市T区教育高质量发展具有重要的实践意义。本研究以问卷调查法和访谈法展开调研,问卷调查采取随机抽样的形式,对广州市T区多所公办小学教龄为10-15年的青年骨干教师进行问卷调查,问卷调查覆盖全学科、全年段,共回收问卷235份,有效问卷227份。在此基础上,对8名一线老师、6名校级中层行政进行访谈,从教学领域、教科研领域、学生教育领域、培训发展领域和工作关系领域,多领域多维度了解广州市T区小学青年骨干教师专业发展行为现状。通过数据分析,本研究发现,T区小学青年骨干教师发展行为整体属于中上水平,在教学领域行为和工作关系领域行为均值较高,但各个领域均值差距不大。对T区小学青年骨干教师专业发展行为进行差异性分析,并深度访谈部分教师代表,寻找对T区小学青年骨干教师专业发展行为的积极因素和消极因素。针对T区小学青年骨干教师专业发展行为现状,本研究提出相应提升与优化的策略:第一,优化和落实各项制度,为小学青年骨干教师专业发展提供良好的生态环境;第二,优化组织管理,做到上下级思想“真”统一,关系“真”和谐;第三,文化滋润成长,为教师持续发展提供良好氛围;第四,促进教师元认知发展,充分调动教师专业发展的主观能动性这四大策略,以更好地提升广州市T区小学青年骨干教师专业发展的行动力。

关键词：小学青年骨干教师专业发展行为

基于WiFi和视频的多模态人体动作识别研究与实现

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基于WiFi和视频的多模态人体动作识别研究与实现

作者：陈佳菁北京邮电大学

学位级别：硕士

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CA公司活性炭产品中国市场营销策略研究

CA公司活性炭产品中国市场营销策略研究

作者：谢雨菁吉林大学

学位级别：硕士

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《魏书·乐志》《隋书·音乐志》比较研究

《魏书·乐志》《隋书·音乐志》比较研究

作者：黄涵菁西安音乐学院

学位级别：硕士

基于深度学习的滚动接触疲劳状态检测方法研究

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基于深度学习的滚动接触疲劳状态检测方法研究

作者：王慧菁重庆理工大学

学位级别：硕士

在现代化工业生产中,许多零部件如轴承、齿轮、轮轨等常处于滚动接触工况,长期的滚动容易发生疲劳,导致零件失效,进而造成重大的损失。在金属滚动接触疲劳缺陷检测中,面积可以作为评估滚动接触疲劳失效等状态的关键指标,准确并及时地获... 详细信息

在现代化工业生产中,许多零部件如轴承、齿轮、轮轨等常处于滚动接触工况,长期的滚动容易发生疲劳,导致零件失效,进而造成重大的损失。在金属滚动接触疲劳缺陷检测中,面积可以作为评估滚动接触疲劳失效等状态的关键指标,准确并及时地获取缺陷面积对零件的设计和制造具有至关重要的意义,并通过检测缺陷面积的演变对试件缺陷失效过程进行追溯。本文以滚动接触疲劳试验机的滚子试件为研究对象,采用深度学习的方法对滚动接触疲劳检测开展一系列深入探究,主要研究内容如下:（1）滚动接触疲劳图像的采集和预处理。通过在课题组自主研发的滚动接触疲劳试验机上建立图像采集系统,获取滚子试件表面原始图像。对原始图像进行疲劳缺陷区域的裁剪等操作,并对图像进行扩充等预处理,最终构建了滚动接触疲劳缺陷数据集。（2）深入研究当前金属表面缺陷检测的方法。在金属表面缺陷检测领域,对目前被广泛采用的方法和技术进行剖析,涵盖了传统机器视觉和深度学习两个方面,并详细总结了优势和局限性,为接下来的研究提供方向。（3）提出适用于滚动接触疲劳缺陷检测的方法。通过对当前金属表面缺陷检测的深入研究,选择了深度学习的检测方法,并对常用深度学习模型进行分析。考虑金属表面缺陷检测的特殊需求,提出了适用于滚动接触疲劳缺陷检测的具体模型框架（Yolov5）,以满足对滚动接触疲劳缺陷进行量化、实时检测的要求。（4）针对检测效果,对所提出的方法进行相关改进。对模型进行实验和深入分析,首先,针对部分缺陷存在误检的情况,在主干网络末端添加（CBAM）Convolutional Block Attention Module注意力模块,以加强模型对局部信息的感知,有效解决误检问题。然后,由于滚动接触疲劳缺陷和图像背景对比度较低,导致很多缺陷未能被检测到,引起漏检情况,选择修改模型的颈部特征融合方式为（Concat Bi FPN）Concatenate-Bi-directional Feature Pyramid Network,由高低层多尺度融合和上下文传播机制提供更为全面的特征表达,通过减少浅层特征的信息的丢失有效减少了漏检的概率。实验结果表明,相较于原始Yolov5模型,改进后模型的准确率、召回率、F1值和每秒传输帧数（Frame Per Second,FPS）指标分别提升了1.31%,1.32%,1.31%和0.82%;与一阶段网络和二阶段网络中的代表性模型（Yolact和Mask R-CNN）相比,改进后的模型在F1值上,分别提高了2.68%和2.04%,检测速度分别提升了57.71%,22.91%,更好的满足金属滚动疲劳缺陷检测在线检测的需求,为金属缺陷检测领域提供技术支撑。（5）实现了对缺陷疲劳失效状态的面积评估,并通过对面积演变的研究为预测试件寿命提供了数据支撑。根据YB/T 5345-2014《金属材料滚动接触疲劳试验方法》中的规定,当试件表面点蚀或深层剥落面积大于或等于3mm时,判定滚子试件发生疲劳失效。通过对改进后模型分割出的面积进行失效判定,以及对连续面积的获取和分析缺陷变化规律的研究,深入探讨了疲劳过程中缺陷的生长趋势,揭示了疲劳缺陷的发展演变规律,为全面量化分析缺陷状态提供了支持。

关键词：滚动接触疲劳注意力机制实例分割疲劳失效

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从佛道造像碑看我国宗教中国化的历史进程

中国宗教 2024年第4期 60-61页

作者：蔡晓菁中国国家博物馆

佛道造像碑大部分发现于陕西关中一带,同时带有佛教和道教元素,也被称为佛道混合造像碑或双教造像碑。这类石碑多由北朝时期的中下层民众供奉,映射出佛教、道教为大众所接受的一条独特途径,也反映了宗教适应中国传统文化的社会性的一面... 详细信息

佛道造像碑大部分发现于陕西关中一带,同时带有佛教和道教元素,也被称为佛道混合造像碑或双教造像碑。这类石碑多由北朝时期的中下层民众供奉,映射出佛教、道教为大众所接受的一条独特途径,也反映了宗教适应中国传统文化的社会性的一面。一、佛道造像碑的出现目前关中地区的佛道造像碑主要保存在陕西铜川市药王山博物馆、临潼博物馆、西安碑林博物馆等处.

关键词：造像碑北朝时期药王山中国传统文化陕西关中佛道西安碑林博物馆历史进程

高中生感知父母批评与自伤行为的关系及其干预研究

维普期刊数据库

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高中生感知父母批评与自伤行为的关系及其干预研究

作者：刘珂菁湖北大学

学位级别：硕士

师范生涵育教育家精神的价值意蕴、现实困境与实践路向

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湖北民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：熊芹菁苏启敏广州大学教育学博士后流动站广州大学教育学院

教育家精神是中华优秀传统教育文化中多种精神的复合体,将其有机融入当前的师范教育过程具有深远意义。涵育教育家精神能够引导师范生在对传统精神的继承中焕发面向未来的生命力,在对民族文化的理解中生成走向世界的竞争力,并以专业素... 详细信息

教育家精神是中华优秀传统教育文化中多种精神的复合体,将其有机融入当前的师范教育过程具有深远意义。涵育教育家精神能够引导师范生在对传统精神的继承中焕发面向未来的生命力,在对民族文化的理解中生成走向世界的竞争力,并以专业素养和人文关怀共筑师范生成长之基,以精英性的文化形态引领新时代的大众教育。然而,当前师范生涵育教育家精神面临着多重困境,主要表现为外在动机诱发师范生职业追求功利化、应用导向致使师范生道德追求平面化、知识本位造成师范生精神追求浅表化。为此,师范教育实践需要厚植文化土壤以扭转功利化的职业动机,转变培育取向以突破师德的平面化危机,鼓励个性化探索以开拓精神成长空间,从而形成支持师范生涵育教育家精神的良好氛围。

关键词：教育家精神师范教育师德建设教育强国