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船舶临界倾覆状态的功能分析

中国造船 1997年第4期38卷 45-52页

作者：徐德嘉熊鹰董文才海军工程学院

在船舶临界倾覆状态的仿真过程中，用动能定理进行了各种因素的功能分析。证明：阻尼耗散能达到位能之半，导致临界民倾力短显著增大，不可忽略。要准确地估算临界民倾力知还需计及波浪扰动力矩作功和变惯性矩所引起的功能增量。现行稳... 详细信息

在船舶临界倾覆状态的仿真过程中，用动能定理进行了各种因素的功能分析。证明：阻尼耗散能达到位能之半，导致临界民倾力短显著增大，不可忽略。要准确地估算临界民倾力知还需计及波浪扰动力矩作功和变惯性矩所引起的功能增量。现行稳性规范采用的极限载荷法过检简化、造成难于估计的偏差和难于预测的安全裕度。静稳性和前稳性的概念不符合理论力学的基本观点。

关键词：横摇数学模拟船舶临界倾覆仿真

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作者：徐德嘉

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植物景观意匠 1

丛书名：城市绿化造景丛书

2002年

作者：徐德嘉周武忠

本书全面挖掘了古典园林中植物景观配置的深厚文化意蕴，从总结古典园林植物选用，到现代城市绿地中人工植物群落的营建等都作了全面扼要的叙述。

ISBN: (纸本)7810509357

关键词：植物景观观赏园艺

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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船舶横摇二维辐射问题的二阶解及其试验研究

中国造船 1990年第1期31卷 15-22页

作者：周其斗彭英声徐德嘉海军工程学院

本文从势流理论出发,以摄动理论为基础,用密切拟合法求解了二维船体割面在水面上作横摇运动的速度势及其水动力。在求解过程中,采用了对一阶速度势直接求导的方法,这比用数值求导的方法更为准确、合理。为检验理论计算结果及其适用性,... 详细信息

本文从势流理论出发,以摄动理论为基础,用密切拟合法求解了二维船体割面在水面上作横摇运动的速度势及其水动力。在求解过程中,采用了对一阶速度势直接求导的方法,这比用数值求导的方法更为准确、合理。为检验理论计算结果及其适用性,本文还进行了实验研究,分析了实测波高的各阶成分,发现在理论所适用的低频小角度情况下,理论计算与试验结果比较一致,而在高频大幅度横摇时,三阶波高大于二阶波高。本文给出了057模型、Lewis型、和圆形剖面的理论计算结果和057模型的试验结果。

关键词：船舶横摇运动二维辐射二阶解势流理论密切拟合法非线性运动

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允许甲板入水的横摇实验

中国造船 1995年第4期36卷 29-36页

作者：徐德嘉周庆根洪伟宏李杰海军工程学院

本文利用“对振式可控力矩横摇激振装置”进行船模允许甲板入水的强制横摇实验研究，证实用甲板未入水的横摇模型预报允许甲板入水的横摇将产生显著的差别。唯有通过船模允许甲板入水的强迫横摇实验才能获得真实的非线性横摇模型，据此... 详细信息

本文利用“对振式可控力矩横摇激振装置”进行船模允许甲板入水的强制横摇实验研究，证实用甲板未入水的横摇模型预报允许甲板入水的横摇将产生显著的差别。唯有通过船模允许甲板入水的强迫横摇实验才能获得真实的非线性横摇模型，据此才能进行可靠的巨幅横摇响应预报。

关键词：非线性横摇甲板入手强制横摇实验船模试验

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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

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高速圆舭艇加装近水面消波水翼的研究

华中理工大学学报 1998年第7期26卷 45-48页

作者：卢晓平徐德嘉石仲坤华中理工大学交通科学与工程学院海军工程学院舰船工程系

依据线性兴波阻力理论和兴波干扰原理对加装消波水翼船型的兴波阻力计算方法和降阻效果进行了研究．用所提方法对一加装消波水翼的高速圆舭模进行了计算，理论计算结果与模型试验结果的比较表明，建立的带消波水翼船型兴波阻力计算方法... 详细信息

依据线性兴波阻力理论和兴波干扰原理对加装消波水翼船型的兴波阻力计算方法和降阻效果进行了研究．用所提方法对一加装消波水翼的高速圆舭模进行了计算，理论计算结果与模型试验结果的比较表明，建立的带消波水翼船型兴波阻力计算方法基本上可实用于消波水翼设计以及该类艇兴波阻力的估算．带消波水翼艇与无消波水翼艇阻力比较表明，加装消波水翼后，傅汝德数Ｆｎ在０．５５～０．８５区间，兴波阻力理论值和剩余阻力试验值都显著降低，当Ｆｎ＝０．６时兴波阻力理论值降低了１６．１％，剩余阻力试验值降低了２５％．

关键词：圆舭艇消波水翼兴波阻力高速艇

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船舶倾覆机理的新见解

中国造船 1997年第3期38卷 16-22页

作者：徐德嘉洪伟宏朱军董文才海军工程学院

利用“对振式可控力矩横摇装置”进行船模允许甲板入水的系列激振横摇实验，得到非线性横摇的实际而准确的数学模型，据此通过风浪联合作用下的动态横摇过程的数值模拟，探讨船模在横风横浪下的倾覆机理，从而形成新见解：翻船是动力横... 详细信息

利用“对振式可控力矩横摇装置”进行船模允许甲板入水的系列激振横摇实验，得到非线性横摇的实际而准确的数学模型，据此通过风浪联合作用下的动态横摇过程的数值模拟，探讨船模在横风横浪下的倾覆机理，从而形成新见解：翻船是动力横摇的极限运动，临界倾覆于高位平衡点稳定性的丧失。

关键词：横摇倾覆船舶计算机模拟