检索结果-南通市图书馆

8轮分布式电驱动车辆AFS和DYC协同控制

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汽车工程 2023年第3期45卷 409-420页

作者：李子先潘世举徐友春陆军军事交通学院天津300161

为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横... 详细信息

为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横摆角速度法的β-β̇相平面区域划分方法,将车辆状态划分为稳定域、临界稳定域和非稳定域。然后,设计包含决策层、协调控层和转矩分配层的控制器。在决策层,采用改进滑模函数设计附加横摆力矩滑模控制器和附加转角滑模控制器。在协调控制层,根据车辆状态所处的相平面区域设计3种控制策略。在转矩分配层,根据各轴的垂直载荷比例分配各轮转矩。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行双移线跟踪试验验证。结果表明,所提控制方法具有较好的轨迹保持精度和车身姿态修正能力,能有效提高车辆的行驶稳定性。

关键词：分布式电驱动 8轮车辆主动前轮转向系统直接横摆力矩系统协同控制

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合体字与复合词中联结编码和项目编码的关系

心理学报 2023年第4期55卷 513-528页

作者：赵春宇郭春彦首都师范大学心理学院北京市“学习与认知”重点实验室北京100048

本研究通过考察合体字和复合词加工过程中联结记忆和项目记忆的变化,探究了在将不同项目绑定为整体的过程中联结编码和项目编码间的关系,并结合脑电技术比较了合体字和复合词的加工过程在神经机制上的差异。行为结果显示:与不能组成字... 详细信息

本研究通过考察合体字和复合词加工过程中联结记忆和项目记忆的变化,探究了在将不同项目绑定为整体的过程中联结编码和项目编码间的关系,并结合脑电技术比较了合体字和复合词的加工过程在神经机制上的差异。行为结果显示:与不能组成字或词的编码条件相比,合体字和复合词编码条件下的联结记忆成绩有显著提升,且项目记忆成绩没有下降;与复合词编码相比,合体字编码条件下的联结记忆和项目记忆成绩都显著更好。脑电结果显示:复合词编码时晚期负成分(LNC)主要位于额区且发生较早,而合体字编码时的LNC主要位于枕区且发生更晚;合体字编码比复合词编码在α/β频段的神经振荡去同步化更强。这些结果表明,将不同项目绑定为整体的操作可以强化大脑对联结信息的加工,同时不会损害对项目的加工,支持了“只有收益”的观点。本研究也从实证的角度为汉语学习材料的编排提供了参考。

关键词：项目编码联结编码合体字复合词项目记忆联结记忆

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便携式全集成核酸分析系统技术综述

中国生物医学工程学报 2022年第5期41卷 602-613页

作者：李楠徐友春程京清华大学医学院生物医学工程系膜生物学国家重点实验室北京100084 生物芯片北京国家工程研究中心北京102206

核酸检测在临床疾病诊断、公共卫生、食品安全、分子育种、法医鉴定等领域发挥着重要的作用。常规实验室核酸检测分为样品预处理、核酸提取和扩增检测等3个步骤,需要在实验室分区域分步进行,需要多步手工操作和配套的多台仪器设备,操作... 详细信息

核酸检测在临床疾病诊断、公共卫生、食品安全、分子育种、法医鉴定等领域发挥着重要的作用。常规实验室核酸检测分为样品预处理、核酸提取和扩增检测等3个步骤,需要在实验室分区域分步进行,需要多步手工操作和配套的多台仪器设备,操作繁琐,整个检测流程耗时长,且易产生交叉污染。因而发展全集成自动化的核酸检测及分析系统是必然趋势。目前便携式全集成核酸分析系统更是需求紧迫,借助微流控技术,有望实现相关系统的设计需求,为满足床旁检测和现场即时核酸检测提供可能。综述便携式全集成核酸检测系统所涉及的核酸生物检测技术和全集成核酸分析核心器件技术,对比一些代表性的全集成核酸分析系统,概括出具有多学科交叉化、技术路径多样化、高度集成化和功能拓展化的技术特点。最后,面对分子诊断需求复杂、快速检测要求高、全自动操纵和低成本的挑战,概述便携式全集成核酸检测系统技术的发展方向。

关键词：核酸检测全集成微流控即时检测

假肢包装:健全身形观主导的流程化实践及其困境

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西北民族大学学报（哲学社会科学版） 2023年第6期 82-91页

作者：汪春春南方科技大学社会科学中心与社会科学高等研究院广东深圳518055

假肢包装意在弥补残缺的身体形态,然而使用者常对假肢的包装细节、假肢包装后的形状等表示不满,部分使用者甚至选择不包装假肢,这说明假肢制作并未达到本应具有的美化意图,同时单一化的假肢包装模板也逐渐背离了残障者日益多样化的自我... 详细信息

假肢包装意在弥补残缺的身体形态,然而使用者常对假肢的包装细节、假肢包装后的形状等表示不满,部分使用者甚至选择不包装假肢,这说明假肢制作并未达到本应具有的美化意图,同时单一化的假肢包装模板也逐渐背离了残障者日益多样化的自我与身体呈现。本文深入分析假肢包装的逻辑,将主导这一实践的身体观念总结为健全身形观。健全身形观旨在强调完整的健康身体形态对重塑残障者社会身份的意义,区别于将健全身体作为唯一正常身体形态与能力衡量标准的健全身体观,二者的共同之处在于它们均要求残障者以健全的身体状态为参照对象与目标。而假肢包装的吊诡之处在于,它既实践了健全身形观,也在一定程度上缓解了部分使用者因内化此观念而产生的身体焦虑。

关键词：假肢包装残障研究健全身体观健全身形观

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散斑场的随机波数及其参量非线性效应

物理学报 2024年第2期73卷 175-180页

作者：杨春林中国工程物理研究院激光聚变研究中心绵阳621900

散斑光场在非线性领域有特别的作用,它可用于抑制强光条件下的非线性过程.为了深入了解散斑的参量非线性作用机制,引入了具有波数失配的耦合波方程,讨论了方程的解,波数或位相匹配条件,波数不完全匹配时的增益阈值条件,以及完整解的待... 详细信息

散斑光场在非线性领域有特别的作用,它可用于抑制强光条件下的非线性过程.为了深入了解散斑的参量非线性作用机制,引入了具有波数失配的耦合波方程,讨论了方程的解,波数或位相匹配条件,波数不完全匹配时的增益阈值条件,以及完整解的待定系数.待定系数由边界场决定,如果边界的三个非线性波的复振幅都不为零,还存在边界位相匹配条件,满足该条件的待定系数最大.散斑光场的波数随机起伏,需要分段处理,这种波数随机起伏还会破坏边界位相匹配条件,从而抑制非线性增益.理论研究和数值计算的结果一致表明了散斑对受激布里渊散射参量过程的抑制作用.

关键词：散斑参量过程位相匹配

即插即用界面技术助力实现可拉伸器件简便高效组装

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Science Bulletin 2023年第7期68卷 661-663页

作者：王春雅 State Key Laboratory of Heavy Oil Processing College of Carbon Neutrality Future TechnologyChina University of Petroleum(Beijing)Beijing 102249Chin

Stretchable electronic devices are mechanically compatible with curvilinear contours and can accommodate mechanical deformations.They are emerging with great potentiality in applications that cannot be realized by conventional rigid electronics,such as wearable high-fidelity health monitoring and soft robotics[1,2].To achieve complex functionality,stretchable devices are generally composed of three individual functional components,that is,soft modules that match the mechanical requirements,rigid modules that contain Si-based microelectronics,and encapsulation modules that provide protection for the device.These various modules are typically assembled into stretchable devices using commercial conductive pastes such as silver pastes and adhesive anisotropic conductive films(ACF).In such case,the modular connection points are the weakest parts of a stretchable device because of the mechanical mismatch between the modules and pastes,which leads to the limited robustness of the device and constrains the function of the device under mechanical deformations[3].

关键词： paste conductive rigid

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非典与疫病研究:对五个关键视角的回溯

华东师范大学学报（哲学社会科学版） 2023年第4期55卷 119-128,179页

作者：汪春春南方科技大学社会科学中心暨社会科学高等研究院深圳518055

非典(非典型肺炎,SARS)作为二十一世纪的第一场国际流行病引发了生命科学与社会科学的持续关注,相关研究与社会记忆仍从不同角度影响着当下的疫病叙述与个体日常经验。在综观社会科学领域内有关非典讨论的基础上,可以从理论对话的视角... 详细信息

非典(非典型肺炎,SARS)作为二十一世纪的第一场国际流行病引发了生命科学与社会科学的持续关注,相关研究与社会记忆仍从不同角度影响着当下的疫病叙述与个体日常经验。在综观社会科学领域内有关非典讨论的基础上,可以从理论对话的视角将这些研究归纳为以下五个面向:现代性与治理及日常抵抗、污名化与日常生活、疫病作为事件、疫病作为经验与记忆源泉,以及作为行动的社会科学,这些视角共同构筑了社会科学领域内关于疫病研究的叙事。此外,将非典研究视为梳理疫病研究脉络的切入口,可以构筑社会科学领域内疫病研究的理论与经验平台。

关键词：非典疫病研究现代性反思日常经验行动社会科学

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H离子团簇高次谐波平台展宽与团簇膨胀

物理学报 2023年第21期72卷 207-214页

作者：张春艳陕西师范大学物理学与信息技术学院西安710119 湖北民族大学智能科学与工程学院恩施445000

通过数值求解强激光场与二维模型H离子团簇相互作用的含时薛定谔方程,发现H离子团簇产生的高次谐波平台比单个H原子产生的高次谐波平台要宽.建立了研究团簇产生高次谐波的经典模型,研究发现经典模型计算结果与含时薛定谔方程结果能很好... 详细信息

通过数值求解强激光场与二维模型H离子团簇相互作用的含时薛定谔方程,发现H离子团簇产生的高次谐波平台比单个H原子产生的高次谐波平台要宽.建立了研究团簇产生高次谐波的经典模型,研究发现经典模型计算结果与含时薛定谔方程结果能很好的对应,同时指出高次谐波平台拓展的原因在于母核周围其他离子产生的库仑势场的作用,并给出由此产生的离子间距改变对高次谐波截止能量的影响,为观测团簇膨胀提供了一种可能途径.

关键词：高次谐波团簇库仑势膨胀

自身抗体在肌炎相关间质性肺疾病中的应用价值

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中华结核和呼吸杂志 2022年第7期45卷 632-634页

作者：王国春中日友好医院风湿免疫科炎性肌病重点实验室北京100029

肌炎相关间质性肺疾病(M-ILD)是一组异质性疾病,可根据肌炎抗体的不同分为以下5种类型:(1)抗合成酶综合征(ASS)相关ILD,这类患者对糖皮质激素(简称激素)联合免疫抑制剂治疗反应良好,但激素减量后易复发;(2)抗MDA5相关的ILD,这是预后最... 详细信息

肌炎相关间质性肺疾病(M-ILD)是一组异质性疾病,可根据肌炎抗体的不同分为以下5种类型:(1)抗合成酶综合征(ASS)相关ILD,这类患者对糖皮质激素(简称激素)联合免疫抑制剂治疗反应良好,但激素减量后易复发;(2)抗MDA5相关的ILD,这是预后最差的一类M-ILD,病死率高,且大部分患者死亡发生在病程的前6个月;(3)非抗MDA-5型皮肌炎相关的ILD,病情常较轻,以非特异性间质性肺炎(NSIP)型多见;(4)免疫介导坏死性肌病相关的ILD,大多数患者ILD的临床症状轻微或无明显的肺部症状,HRCT也以NSIP为主;(5)肌炎相关性自身抗体相关的ILD,其中抗Ku阳性者伴发ILD常见。另外,肌炎抗体滴度的变化一般与疾病活动度呈正相关,当疾病缓解后滴度下降。因此,肌炎抗体是M-ILD临床分型和判断预后的重要免疫学指标。

关键词：肌炎肺部症状异质性疾病疾病活动度免疫介导自身抗体糖皮质激素抗体滴度