一种机器视觉导航的智能车辆转向控制模型设计
Steering control algorithm design for machine vision guided intelligent vehicle作者机构：吉林大学交通学院吉林长春130025
出 版 物：《中国公路学报》 (China Journal of Highway and Transport)
年 卷 期：2001年第14卷第3期
页 面：96-100页
核心收录：
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家自然科学基金项目 ( 5 9875 0 3 2 ) 教育部博士基金项目 ( 970 185 0 8)
主 题：机器视觉 状态控制 智能车辆 转向控制模型 设计 公路 车辆导航
摘 要：提出了一种智能车辆转向控制模型。该模型采用路标的方向偏差和距离偏差作为输入参数 ,输出前轮转向角 ;采用了状态控制法 ,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性。实验表明 :在 2 0Hz的控制频率下 ,该控制算法在 JUTIV- 型智能车上表现出很好的效果。
维普期刊数据库
同方期刊数据库