基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计
Optimal Controller Design for an Intelligent Vehicle Basedon Vision Navigation
作 者：王荣本 李兵 徐友春 李斌
作者机构：吉林工业大学
出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)
年 卷 期：2001年第23卷第2期
页 面：97-100,91页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0838[工学-公安技术]
基 金：国家自然科学基金 博士基金资助课题
主 题：智能车辆 视觉导航 最优控制器 设计 汽车
摘 要：本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验 表明,我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。
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