检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自主可控平台AGV设计及视觉循线算法研究

计算机科学与探索 2025年第1期19卷 264-276页

作者：徐诗高军孙秋君上海海事大学信息工程学院上海201306 中国电信股份有限公司嘉兴分公司浙江嘉兴314000

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubin... 详细信息

设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

关键词：自主可控自动导引车(AGV) 跟踪控制纯追踪算法

维普期刊数据库

同方期刊数据库

“双减”背景下校园足球“家校社”联动发展研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

冰雪体育创新研究 2025年第01期 150-152页

作者：杨岭刘亦乐湖南人文科技学院体育学院湖南工业大学体育学院

“双减”政策的颁布为义务教育阶段的学生参与体育锻炼提供了全新的机遇，而校园足球则成为践行“双减”政策的绝佳途径。在校园足球建设中，“家、校、社”三方合作是近期前沿的议题，面对三方联动发展，足球改革需大刀阔斧地扩大足球... 详细信息

“双减”政策的颁布为义务教育阶段的学生参与体育锻炼提供了全新的机遇，而校园足球则成为践行“双减”政策的绝佳途径。在校园足球建设中，“家、校、社”三方合作是近期前沿的议题，面对三方联动发展，足球改革需大刀阔斧地扩大足球育人的时空范畴，深刻认识到家庭、学校和社区在青少年学习和生活中的不可或缺性。研究剖析了校园足球“家-校-社”三位一体足球育人的特点，包括均等性、公益性、多样性、便利性和普及性，并提出了在“双减”政策背景下的全新策略。这一策略的核心在于以学校为根基确立校园足球的生命线，以家庭为动力点激发家长的支持，以社会为依托打通社区资源，助推校园足球育人事业蓬勃发展。

关键词：双减校园足球家校社

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

用于癌症治疗的m RNA疫苗递送策略

科学通报 2025年第1期 27-43页

作者：张华桂张皓渊徐柏龙刘惠玉北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个... 详细信息

mRNA癌症疫苗是一种新兴的癌症免疫治疗工具,通过递送编码肿瘤特异性抗原的m RNA来激活患者的抗肿瘤免疫应答,展示出较传统疗法更高的疗效和更低的毒性.然而,其临床应用的关键在于靶向递送系统的设计,这不仅能提高治疗效果,还能实现个体化精准治疗.本综述系统评述了m RNA癌症疫苗的靶向递送策略,涵盖基于生物源性、有机、无机及杂化纳米材料的多样化载体设计,分析了各类递送系统的优缺点,探讨了不同给药途径对靶向效果的影响,以及m RNA控释策略在提高靶向性中的作用.此外,本文还阐述了m RNA癌症疫苗的作用机制和发展现状,剖析了靶向递送面临的挑战,并展望了其临床转化前景.通过审视靶向策略的设计和应用,本综述旨在为m RNA癌症疫苗的进一步发展提供参考.

关键词：癌症 mRNA疫苗纳米粒子药物递送代谢

同方期刊数据库

稀土(镧、铈)对珠光体重轨钢微观组织和滚动摩擦磨损性能的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国稀土学报 2025年

作者：徐传娟岑耀东张波卢瑜挺于波张策内蒙古科技大学材料科学与工程学院内蒙古新金属材料重点实验室包头北方创业有限责任公司

为了明确稀土对重轨钢滚动摩擦及疲劳裂纹萌生的影响规律，本文以不同含量混合稀土(La、Ce)的重轨钢为研究对象，采用摩擦磨损试验机、光学显微镜(OM)、智能三维立体显微镜、扫描电镜(SEM)对相同加载条件下的重轨钢珠光体片层、磨损量... 详细信息

为了明确稀土对重轨钢滚动摩擦及疲劳裂纹萌生的影响规律，本文以不同含量混合稀土(La、Ce)的重轨钢为研究对象，采用摩擦磨损试验机、光学显微镜(OM)、智能三维立体显微镜、扫描电镜(SEM)对相同加载条件下的重轨钢珠光体片层、磨损量、表面形貌、塑性变形层、疲劳裂纹进行了测定和观察分析，结果表明：随着稀土(La、Ce)含量(wt%)由0.0030%～0.0089%递增，重轨钢硬度递增，磨损量和变形层厚度递减，珠光体片层厚度递减；随着稀土(La、Ce)含量(wt%)由0.0089%～0.0130%递增，重轨钢硬度递减，磨损量和变形层厚度递增，片层珠光体逐步转变为短棒状和粒状珠光体；高硬度和细化的珠光体片层结构有利于抑制疲劳裂纹扩展，使裂纹呈现深度浅、角度小的特点，钢轨主要以犁沟失效为主；低硬度的短棒状珠光体和粒状珠光体降低了珠光体片层结构的连续性，促进裂纹的萌生和扩展，使裂纹呈现深度深、角度大的特点，钢轨主要以麻点剥落失效为主。

关键词：稀土重轨钢摩擦磨损疲劳裂纹

不同修复措施对镉污染稻田土壤理化性质及酶活性的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

云南农业大学学报(自然科学) 2025年

作者：段亦鹏汤爱萍吴永明李亮李娅邓觅刘亚军南昌航空大学环境与化学工程学院江西省科学院微生物研究所

【目的】评估不同修复措施对镉污染稻田的钝化修复效果及其对土壤环境质量的影响。【方法】采用田间大棚原位钝化修复试验，分析土壤调酸(soil acidity regulation,AR)以及施用铁肥(iron fertilizer,IFe)、功能复合菌肥(functional comp... 详细信息

【目的】评估不同修复措施对镉污染稻田的钝化修复效果及其对土壤环境质量的影响。【方法】采用田间大棚原位钝化修复试验，分析土壤调酸(soil acidity regulation,AR)以及施用铁肥(iron fertilizer,IFe)、功能复合菌肥(functional composite microbial fertilizer,MF1)和商业复合菌肥(commercial composite microbial fertilizer,MF2) 4种修复措施对水稻镉吸收、土壤理化性质、微生物生物量碳以及酶活性的影响。【结果】(1)不同修复措施均可显著降低稻谷中的镉含量(降幅均大于26.01%)；与对照组相比，AR和IFe处理的土壤有效态镉含量分别降低了25.13%和15.99%;(2) AR处理对土壤理化性质的影响较大，可显著提高土壤pH以及有机碳和全磷的含量；此外，所有修复处理均可降低土壤铵态氮和硝态氮的含量；(3)与对照组相比，仅AR处理可显著降低微生物生物量碳；AR、IFe和MF2处理均可显著降低β-葡萄糖苷酶和硝酸还原酶的活性，IFe处理还可显著降低酸性磷酸酶的活性，而MF1处理可显著增强多酚氧化酶和硝酸还原酶的活性。【结论】不同镉污染修复措施对土壤环境的影响存在差异，其中，功能复合菌肥对土壤环境最为友好。

关键词：镉污染修复稻田土壤土壤理化性质土壤酶活性

沙眼衣原体、淋球菌、解脲脲原体核酸快速检测方法的建立

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国病原生物学杂志 2025年第2期 158-163+170页

作者：李雨欣周华誉张瑜高静蔡亦梅逯素梅任鲁风马鲁豫山东第一医科大学北京中科生仪科技有限公司山东第一医科大学第一附属医院(山东省千佛山医院)检验医学科

目的建立一种基于微流控芯片平台的可同时鉴别沙眼衣原体(Chlamydia trachomatis,CT)、淋球菌(Neisseria gonorrhoeae,NG)、解脲脲原体(Ureaplasma urealyticum,UU)的现场化全自动检测方法。方法选取CT的隐蔽性质粒、NG的porA基因和UU... 详细信息

目的建立一种基于微流控芯片平台的可同时鉴别沙眼衣原体(Chlamydia trachomatis,CT)、淋球菌(Neisseria gonorrhoeae,NG)、解脲脲原体(Ureaplasma urealyticum,UU)的现场化全自动检测方法。方法选取CT的隐蔽性质粒、NG的porA基因和UU的16S rRNA中的保守序列作为检测靶标，设计特异性引物和TaqMan探针；分别制备CT、NG、UU三种病原体的阳性克隆菌株进行灵敏度初步测试。开发基于全自动检测设备的一体化微流控芯片，实现“样本进-结果出”的核酸提取纯化及实时荧光PCR全过程。使用经过数字PCR定量的CT、NG、UU三种病原体的液体室内质控品对全自动检测方法的灵敏度、特异性和重复性进行评价。用建立的全自动检测方法与已上市的多重实时荧光PCR法检测试剂盒同时检测160例临床样本，评价其一致性。结果阳性克隆菌株经琼脂糖凝胶电泳和测序鉴定，构建正确。建立的全自动检测方法检测CT、NG和UU的检出限均可达到1×10～2 copies/test,检测范围1×10～2～1×10～7 copies/test;该方法特异性好，不受单纯疱疹病毒Ⅰ型/Ⅱ型、腺病毒、肠道病毒71型、肺炎衣原体、肺炎支原体以及人免疫缺陷病毒Ⅰ型的干扰；该方法重复性好，变异系数均0.05);全自动检测方法与对比试剂盒检测CT、NG和UU结果的阳性符合率分别为96.2%、94.4%和93.4%,阴性符合率均为100%,总符合率分别为99.4%、99.4%和97.5%。结论建立的现场化全自动检测方法具有良好的灵敏度、特异性和重复性，该方法自动化程度高，检测时间短，操作简便、快速，不受实验室场地限制，适合于CT、NG、UU的临床快速诊断。

关键词：沙眼衣原体淋球菌解脲脲原体微流控芯片现场化核酸检测

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

习近平关于新质生产力重要论述的原创性贡献

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 69-77,F0002页

作者：魏崇辉上海交通大学马克思主义学院上海200240

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产... 详细信息

新质生产力的培育与发展是推动中国式现代化和重塑全球经济格局的关键驱动力。习近平总书记关于新质生产力重要论述内涵丰富深刻,其生发于全球化背景下科技革命的深入发展和我国经济转型升级的内在需求,等等。习近平总书记关于新质生产力重要论述统合了宏观层面、中观层面与微观层面,揭示了发展新质生产力的战略定位、政策导向和实施路径,凸显了对马克思主义生产力理论的原创性发展、对生产力发展规律的原创性认识、对新时代科技革命和产业变革趋势的原创性洞察、对新发展理念的原创性贯彻以及对全球经济治理体系的原创性影响。

关键词：新质生产力科技革命中国式现代化原创性贡献

维普期刊数据库

职业教育赋能人口高质量发展：应然逻辑与使然路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

职业技术教育 2025年第1期 6-12页

作者：杨旭辉上海第二工业大学职业技术教师教育学院党总支

人口高质量发展为职业教育发展提供了历史性机遇，也提出了战略性要求。在破解少子化、老龄化以及区域人口增减分化等方面，职业教育大有可为。职业教育赋能人口高质量发展的应然逻辑在于：人口高质量发展创新理论的内在要求，“两种生... 详细信息

人口高质量发展为职业教育发展提供了历史性机遇，也提出了战略性要求。在破解少子化、老龄化以及区域人口增减分化等方面，职业教育大有可为。职业教育赋能人口高质量发展的应然逻辑在于：人口高质量发展创新理论的内在要求，“两种生产”理论及其中国化时代化发展的逻辑必然，发挥技术技能溢出效应的现实需要。发挥职业教育对人口高质量发展的赋能作用，应促进职普生态性融通，缓解教育焦虑；推进职业教育适老化改革，激发长寿红利；促进职业教育在地化发展，增强区域粘性。

关键词：职业教育人口高质量发展职普融通老龄化

超快激光加工硬脆材料中的裂纹行为及梯度功率加工策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国激光 2025年

作者：聂烨辉张博武张朋辉黄志楷赵宽阿占文青海大学机械工程学院清华大学机械工程系

玻璃等硬脆材料上的微结构应用广泛，然而利用超快激光在硬脆材料上实现高质量微结构加工仍然面临质量和效率不能兼顾的问题。本文研究了利用900飞秒激光在石英玻璃上加工微孔阵列时裂纹产生及扩展机制，并通过激光功率的梯度动态调控... 详细信息

玻璃等硬脆材料上的微结构应用广泛，然而利用超快激光在硬脆材料上实现高质量微结构加工仍然面临质量和效率不能兼顾的问题。本文研究了利用900飞秒激光在石英玻璃上加工微孔阵列时裂纹产生及扩展机制，并通过激光功率的梯度动态调控，实现了对裂纹产生及扩展的有效控制。研究结果表明，加工过程中裂纹形成和扩展可分为四个阶段：第一阶段孔底熔融物凝固引起微裂纹产生，第二阶段孔底裂纹通过孔壁向外扩展，第三阶段向外扩展的裂纹在孔周形成环形裂纹，第四阶段孔阵列中多个环形裂纹连接形成裂纹网络导致孔阵列加工失效。虽然降低激光功率可抑制裂纹的形成，但是加工效率也随之降低。通过“先低功率后高功率”的梯度功率加工策略可在保证加工效率的同时抑制裂纹的扩展。微孔阵列加工过程中温度的原位测量结果表明：激光吸收率的提高可使最大温度差下降45%；与恒定功率加工相比，梯度功率加工时工件的最大温度差下降了31%、峰值功率最大温度差下降了44%。此外，梯度功率加工抑制裂纹的机制是低功率加工增加表面粗糙度以提高激光吸收率，减少内部热应力，并使孔深发展至一定程度，再切换到高功率加工时可阻止孔底裂纹通过孔壁向外扩展。本文所提出的梯度功率加工策略可广泛适用于硬脆材料上微结构的激光加工。

关键词：超快激光梯度功率硬脆材料裂纹