检索结果-南通市图书馆

信息记录材料 2024年第2期25卷 4-7页

作者：张聚涛孙祥王超唐山学院教务处河北唐山063000

为了解决恶劣环境下的侦查任务,设计了一种基于ESP32单片机的履带探索机器人。该机器人是以ESP32CAM单片机为控制核心,并结合履带结构,实现了将拍摄到的环境画面通过移动终端显示,也可通过移动终端控制机器人在大多数复杂地形移动的功... 详细信息

为了解决恶劣环境下的侦查任务,设计了一种基于ESP32单片机的履带探索机器人。该机器人是以ESP32CAM单片机为控制核心,并结合履带结构,实现了将拍摄到的环境画面通过移动终端显示,也可通过移动终端控制机器人在大多数复杂地形移动的功能。在实物验证中,该设计能够有效地完成特定的探索任务,因此是一种具有实用价值的探索机器人。

关键词：探索机器人 ESP32CAM单片机自主控制移动终端

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

理解SPC控制图的关键——小概率原理

引用

统计与决策 2009年第22期25卷 18-19页

作者：赵会珍张聚涛河北理工大学河北唐山063009 唐山学院河北唐山063000

当前SPC技术已经广泛应用于大批量生产中的工序质量控制。如何从本质上理解控制图的原理及控制图异常情况的判断,成为不少质量管理人员关心的问题。文章通过对SPC控制图中小概率原理的叙述,说明了理解SPC控制图的关键是小概率原理。

关键词：统计过程控制SPC 控制图小概率原理

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

克氏原螯虾工厂化繁育关键技术研究

克氏原螯虾工厂化繁育关键技术研究

引用

作者：张聚涛扬州大学

学位级别：硕士

克氏原螯虾具有打洞穴居的生活习性,且能威胁鱼苗的生存,因此人们一直将其作为敌害生物加以消灭。近年来,克氏原螯虾受到追捧,消费数量显著上升,大量捕获野生克氏原螯虾,使其自然种群愈来愈少,因此,克氏原螯虾的工厂化繁育成为亟待解决... 详细信息

克氏原螯虾具有打洞穴居的生活习性,且能威胁鱼苗的生存,因此人们一直将其作为敌害生物加以消灭。近年来,克氏原螯虾受到追捧,消费数量显著上升,大量捕获野生克氏原螯虾,使其自然种群愈来愈少,因此,克氏原螯虾的工厂化繁育成为亟待解决的问题。本论文就克氏原螯虾的工厂化繁育进行了初步研究,结果如下：1、克氏原螯虾亲虾的选种标准为雄虾体长8.6cm,第一步足长度与体长的比值为0.993：1,头胸甲长度与腹部长度的比值为1.05：1。雌虾的选种标准体长为8.5cm,第一步足长度与体长的比值为0.79：1,头胸甲长度与腹部长度的比值为0.99：1。2、在药物催产过程中,HCG效果最好,处理产卵率高达77.5%,显著高于LD组的55%和对照组的20%,明显缩短了克氏原螯虾的产卵周期。3、在亲本配组繁育时,雌、雄性最佳配比为2.5：1。理想亲虾的体重与体长的关系为：W=0.0649L2.8761(R2=0.9134,n=100),b=2.8761接近于3,为等速生长类型。4、异性别克氏原螯虾之间存在典型的交配行为,交配时间一般为1h左右,交配次数多,一般情况下交配3-4次。5、雌虾怀卵量随着体长的增加而增多,其关系式为FBA=101.86L0.7881(R2=0.8731,n=100)。抱卵量随体长的增大而增多,其关系式为HEA=2.377L24513(R20.8651,n=100)。雌虾抱卵量在产卵量一定的情况下,雌性附肢总长度越长,抱卵量越多,其关系式为：HEA=1.3776TLP1.9966(R2=0.8576,n=100)。6、扬州地区克氏原螯虾个体一年产卵一次,但是克氏原螯虾群体一年有两个产卵期,一个在每年的四、五月份,产卵率为13%左右。一个在每年的九、十月份,产卵率约为58%左右。控温组比自然水温组性腺发育速度快30天左右。7、在不同的温度条件下孵化克氏原螯虾的表现主要为：随着温度的提高,摄食量减少,亲虾在新环境中适应的时间变长,腹肢摆动频率增大,受精卵孵化率降低。受精卵在孵化过程中颜色发生变化,克氏原螯虾受精卵胚胎发育可分为卵裂期、囊胚期、原肠期、无节幼体期,蚤状幼体期等五个时期。孵化率与水温之间的关系为：HR=-1.9375T2+95.325T一1079.8(R2=0.9916)。当T=24.6℃时,HR值最大,为92.6975%,虾苗成活率最高。受精卵与非受精卵发育结果也不同,受精卵经过一段时间孵化为幼虾,未受精卵一般会失活而腐烂。8、幼虾培育饲料最适粗蛋白为29%,粗脂肪为6%;粗蛋白含量与饵料系数的关系为Y=0.0055X2—0.3196X+6.1765(R2=0.9336),此种配方饲料饲养的克氏原螯虾幼虾成活率高达70%,增重量大,成体肌肉中谷氨酸含量合适。82天的观察期内,控温组幼虾蜕皮9次,对照组蜕皮3次。

关键词：克氏原螯虾人工选配催产与孵化工厂化繁育

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于六杆机构电子图谱库的研究

基于六杆机构电子图谱库的研究

引用

作者：张聚涛华中农业大学

学位级别：硕士

在进行技术革新、产品改进和自动化装置设计时,对于可完成某种特定轨迹的机构设计,一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法很多,图谱法是其中最为直观和较为有效的一种设计方法。本文采用工作空间法分析六杆机构在不同杆长时的工... 详细信息

在进行技术革新、产品改进和自动化装置设计时,对于可完成某种特定轨迹的机构设计,一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法很多,图谱法是其中最为直观和较为有效的一种设计方法。本文采用工作空间法分析六杆机构在不同杆长时的工作空间位置,结合机构的装配条件,得出了六杆机构的双曲柄存在的充要条件,建立六杆机构的运动分析数学模型,采用Delphi语言编程实现了六杆机构的运动仿真,准确地描述了连杆在运动过程中的实时状态,可得到任意六杆机构的连杆运动轨迹,为机构创新设计提供理论依据。通过分析六杆机构连杆曲线现有特征参数描述方法及其存在的问题。以数学形态学图像分析为基础,建立了基于连杆曲线数学形态学形状谱的特征参数描述方法。所提取的连杆曲线特征参数具有归一化特征,而且与连杆曲线缩放、旋转及坐标的位置无关,并把所提取的参数拖过SQL的insert语句存入数据库中。用该方法建立的连杆曲线数据库具有数据冗余度小、查询辨识快速等优点,对于平面连杆机构轨迹综合的快速实现具有积极意义。采用Access数据库形式存储了六杆机构的连杆曲线的特征参数,并构建了基于模糊数学的连杆曲线特征参数查询的检索函数,用通用的SQL查询语句从库中查出满足一定精度的相似曲线及相应的机构参数,然后用机构动态演示连杆曲线。在曲线识别比较的基础上,取出原图进行对比,并用实例验证了该方法的有效性。本课题开发的软件基本实现了“期望轨迹—电子图谱库—连杆机构”的设计,对于给定的连杆曲线,能从图谱库中快速查出相似的连杆曲线,同时输出相对应的连杆机构参数。

关键词：六杆机构连杆曲线特征参数电子图谱库

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CATIA的圆柱凸轮参数化设计系统的设计及实现

引用

汽车实用技术 2022年第21期47卷 53-58页

作者：张聚涛唐山学院教务处河北唐山063000

文章以建立凸轮轮廓曲线参数方程为理论基础,通过CATIA的曲线功能生成凸轮轮廓曲线,结合CATIA零件设计工作台建立凸轮的工作廓面,利用CATIA的宏录制命令记录空间凸轮的设计过程,并提取宏程序,以CATIA作为参数化设计的平台,使用VB语言结... 详细信息

文章以建立凸轮轮廓曲线参数方程为理论基础,通过CATIA的曲线功能生成凸轮轮廓曲线,结合CATIA零件设计工作台建立凸轮的工作廓面,利用CATIA的宏录制命令记录空间凸轮的设计过程,并提取宏程序,以CATIA作为参数化设计的平台,使用VB语言结合提取的宏程序代码设计不同的功能模块对CATIA进行二次开发,建立了圆柱凸轮参数化设计系统,开发的系统可在不启动CATIA的情况下对圆柱凸轮进行参数化设计,不仅提高了设计的精度还提高了设计效率。

关键词：圆柱凸轮轮廓曲线宏录制参数化设计 CATIA 系统设计

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论